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DM3730通过各种连接方式连接了各种设备输入输出设备根据不同的类型大体可 以分为电源管理、用户输人、显示输出、图像采集、存储以及无线设备等。我们可以将DM 3730与这些设备的数据接口分为总线和单一的数据接口总线。总线的显著特点是单个总线上可以连接多个设备单一的数据接口只连接单一类型的设备,用户显示LCD输出的DSI接口)。各种不同类型的数据连接接口其设计思想以及功能是不同的例如IIC通常用于设备的控制McBSP用于音频数据的传输等。需要注意的是同一总线可以连接不同类型的设备比如MMC可以连接SD卡也可以连接WIFI设备。这些接口都是长期发展的行业标准是需要软件适应并满足的需求。驱动的开发人员必须了解对应的总线以及接口知识相关知识理解越深刻解决问题就越游刃有余。 二、linux为什么有众多的总线
这和数据传输的需求、数据的特性及复杂程度相关。比如数字信号通常依靠clock信号同步那么相应的带宽就是Fclock×bits,bits为并行传输的位数总线设计的时钟频率范围不同、位数不同相应的带宽就不同。而频率和位数不能随意提高高速信号会产生电磁效应影响其他信号的完整性另外从需求的角度来讲不是所有类型的数据都需要高速传输比如控制数据可以通过IIC传输这种低时钟扩展性较好 的总线能够方便的进行硬件设计并通过其连接各种各样的传感器丰富我们的实际生活。 在高速数据总线设计方面信号频率越来越高并行信号在高主频时会有先天的劣势很难 保证信号完整性而差分信号则可以避免相应的问题。
现如今视频输人输出、高速硬盘、PCI 甚至连外部memory都逐渐转向差分信号的传输方式伴随而来的问题就是对相关接口的调试 会复杂一些需要理解协议。另外信号的分析需要专门的设备这和调试并行信号只需要示波 器比起来就显得复杂得多了。总之对接口来讲最需要了解数据是如何组织传输的。
三、从设备看内核应该满足的需求
对硬件有了基本的了解就可以从硬件出发考虑内核应该满足的需求了。 硬件的类型是多种多样的连接的接口也是变化多样的作为内核的一个最基本的要求 就是能够访问并操作这些设备这就需要大量的设备驱动支持。同时也要支持各种不同的数 据连接接口。内核也需要支持各种总线并且要支持各种类型的设备由于总线要符合一定 的协议并连接多个设备所以通常分为总线控制的主设备以及连接进行总线响应的从设备 内核会应用到各种设备所以需要同时为各种总线的主设备以及从设备提供支持。当然电源 管理的需求会涉及以上各种设备、总线和接口。另外内核不能只是支持特定的处理器需要 支持各种类型的处理器学术一点的说法就是要支持各种体系结构。 还有一点比较重要的思路就是大型的系统会涉及很多人共同开发这就对代码的可维 护性和重用性提出了很高的要求针对这个需要在设计过程中内核会将各种共同的资源抽象 出来统一管理并考虑硬件无关性形成相应的模块或者函数接口以供开发者使用。
四、linux内核的需求
·能支持不同的体系结构和处理器。 ·能支持不同的总线连接以及总线设备。 ·能支持不同的数据连接接口以及相应的设备。 ·能支持各个级别的电源管理功能。 ·设计时要考虑硬件无关性提高各模块的重用性。 前四项都是比较直接的需求第五项则是考验开发人员的设计能力也是内核的各个模 块的设计重点以及我们研究的重点
参考
DM3730双核开发详解ARM与DSP通信-CSDN博客
