徐州做网站的哪个好,北京 网站建设 SEO,wordpress回应是啥,完全可定制的软件操作系统#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言#xff1a;C11
算法描述
cv::fisheye::projectPoints 是 OpenCV 库中用于鱼眼镜头模型的函数#xff0c;它将3D物体点投影到2D图像平面上。这个函数对于模拟或者理解鱼眼… 操作系统ubuntu22.04 OpenCV版本OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言C11
算法描述
cv::fisheye::projectPoints 是 OpenCV 库中用于鱼眼镜头模型的函数它将3D物体点投影到2D图像平面上。这个函数对于模拟或者理解鱼眼镜头如何将三维空间中的点映射到二维图像上非常有用
函数原型
void cv::fisheye::projectPoints
(InputArray objectPoints,OutputArray imagePoints,const Affine3d affine,InputArray K,InputArray D,double alpha 0,OutputArray jacobian noArray()
) 函数说明
该函数根据相机的内参和外参计算3D点到图像平面的投影。可选地该函数计算雅可比矩阵——图像点坐标作为所有输入参数的函数相对于特定参数内参和/或外参的部分导数矩阵。
参数
参数objectPoints: 物体点数组1xN/Nx1 的 3 通道或 vector其中 N 是视图中的点数。参数imagePoints: 输出的图像点数组2xN/Nx2 的 1 通道或 1xN/Nx1 的 2 通道或 vector。参数affine: 仿射变换。参数K: 相机内参矩阵 cameramatrixK。参数D: 输入的畸变系数向量 (k1, k2, k3, k4)。参数alpha: 偏斜系数。参数jacobian: 可选输出的 2Nx15 雅可比矩阵表示图像点相对于焦距分量、主点坐标、畸变系数、旋转向量、平移向量和偏斜的导数。在旧接口中雅可比的不同分量通过不同的输出参数返回。
代码示例
#include opencv2/opencv.hpp
#include iostreamint main() {// 定义3D物体点std::vectorcv::Point3f objectPoints;objectPoints.push_back(cv::Point3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));objectPoints.push_back(cv::Point3f(1.0f, 0.0f, 1.0f));objectPoints.push_back(cv::Point3f(0.0f, 1.0f, 1.0f));// 相机内参矩阵 K 和畸变系数 Dcv::Mat K (cv::Mat_double(3, 3) 458.654, 0, 367.215, 0, 457.296, 248.375, 0, 0, 1);cv::Mat D (cv::Mat_double(1, 4) 0.0695303, -0.160713, -0.00480225, 0.000911994);// 创建一个单位矩阵作为仿射变换cv::Affine3d affine cv::Affine3d::Identity();// 输出的2D图像点cv::Mat imagePoints;cv::fisheye::projectPoints(objectPoints, imagePoints, affine, K, D);// 打印结果for (int i 0; i imagePoints.rows; i) {std::cout Image Point: ( imagePoints.atfloat(i, 0) , imagePoints.atfloat(i, 1) ) std::endl;}return 0;
}运行结果
Image Point: (367.215, 248.375)
