建设银行官方网站下载,营销型网站建设实战》,建歌网站多少钱,什么是网络营销促销?网络营销促销有何作用?一、论文主要出发点
3D目标检测的性能受限于3D卷积的局部感受野。
Transformer在3D检测领域效果很好#xff0c;但由于算力限制#xff0c;已有的工作在pillar内#xff0c;或将voxel分组在组内进行特征交互#xff0c;阻碍了他们捕捉更远程的依赖关系。
线性RNN算子的计…一、论文主要出发点
3D目标检测的性能受限于3D卷积的局部感受野。
Transformer在3D检测领域效果很好但由于算力限制已有的工作在pillar内或将voxel分组在组内进行特征交互阻碍了他们捕捉更远程的依赖关系。
线性RNN算子的计算量随着输入序列长度线性增加这比transformer好很多其某些算子如Mamba和RWKV在大模型方面甚至和transformer打平。这对于将来3D检测领域统一的多模态大模型有很大的启发意义。
二、论文的主要创新点
1.在基于窗口的框架中对分组特征进行线性RNN操作简称LION。
2.主要创新点在于3D骨干网络的设计
三、具体内容
