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介绍当前的版本
今天我们要介绍的是aikit2023#xff0c;aikit2023是aikit的全新升级版。 AIkit 2023 是一套集视觉#xff0c;定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。
该套装基于python平台#xff0c;可通过开发软件实现机械臂的控制
介绍当前的版本
今天我们要介绍的是aikit2023aikit2023是aikit的全新升级版。 AIkit 2023 是一套集视觉定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。
该套装基于python平台可通过开发软件实现机械臂的控制简单易学能够快速入门学习人工智能基础知识启发创新思维领悟开源创意文化。 人工智能套装2023是机械臂应用的一种场景仿工业场景。在这个仿工业场景中机械臂将代替人工实现智能分拣初步实现工业自动化。在这个场景中最为核心的是五个视觉算法和机械臂运动控制算法能够快速的识别物体进行精准分拣。
五个视觉算法分别是
● 形状识别算法● 特征点识别算法● 二维码识别算法● 颜色识别算法● YOLOv5识别算法OpenCV是一个开源的计算机视觉库用于计算机图像处理、计算机视觉和机器学习领域。OpenCV支持多种编程语言包括C、Python等提供了大量的图像处理和计算机视觉函数帮助开发人员实现各种应用比如图像识别、目标跟踪、机器人导航等。
前四种算法是根据OpenCV算法来进行图像处理和机器视觉其中有对色域的识别特征点的识别二维码的识别还有形状的识别。
YoloV5 (You Only Look Once version 5)是近年来比较热门的一种目标检测算法v5代表了它的版本号第五个版本它使用了卷积神经网络CNN来预测图像中的物体并且能够较快地完成检测同时仍保持较高的准确性。
接下来我们分别来看看它工作的状态是怎样的 形状识别算法 特征点识别 颜色识别 二维码识别 yolov5 识别
接下来我们介绍一下如何使用
如何使用
环境
人工智能套装2023的程序是基于python编写的一套程序。
在使用my系列以M5Stack为核心主控的机械臂在使用的时候电脑需要安装python的编译环境已经openCV等一些相对应的python库例如myCobot 280 M5StackmechArm 270 M5StackmyPalletizer 260 M5Stack。
在使用以树莓派为核心控制的机械臂不用安装环境开机就可以使用了例如myCobot 280 PimechArm 270 PimyPalletizer 260 Pi
aikit 2023使用的程序需要从Github上下载。
https://github.com/elephantrobotics/AiKit_UI 代码中截取的一部分
让我们来启动程序吧
使用过程
启动main.py 这个是启动之后的可视化程序界面 选择机械臂的型号串口号还有波特率进行连接 显示摄像头下的画面来实现机器视觉的相关算法。 这是程序最关键的一部分在算法选择栏里选择不同的算法执行不同的功能。
这就是这个可视化界面的大致讲解内容。 运行的流程
连接机械臂-选择算法-开启相机-开启自动模式
aikit2023就可以运行起来了。
总结
如何来评价这个套装呢
就如开头所说的一样这是一套非常适合入门学习机器视觉算法机械臂基础知识python的使用的一个套装。
整个程序是开源的每段代码都写有详细的注释可以自由的修改代码用户可以从中了解一个程序的框架是如何搭建起来的最关键的是如何将视觉算法跟机械臂运动控制结合起来没有太多复杂的参数简洁明了。
说到机械臂应用就必定离不开《手眼标定》手眼标定在机械臂应用场景是很重要的有eye to hand 和 eye in hand 两种情况来处理真实环境的数据和计算机中的数据之间的关系。
拥有aikit 1 的用户肯定一眼就知道aikit2023的最特别的一点在哪方面。
可视化界面的设计用于显示数据状态结果等信息提供了直观、易于理解的信息展示方式。可视化界面用于简化操作帮助用户快速识别、访问和操作数据并且能够以多种方式进行交互和操作。即使你对代码一点也不了解你也可以成功的运行整个套装。
想必有许多用户想要知道aikit2023与之前的aikit 升级在了哪些方面上有什么差异我们在以后的文章中会向你讲解
如果你喜欢这篇文章欢迎留言和点赞我们下次再见。
