17网站一起做网店怎么拿货,优化快速排名公司,百度提问,个人网站的色彩设计怎么做当使用STM32H5系列的MCU进行串口#xff08;USART#xff09;通信#xff0c;并希望使用DMA#xff08;Direct Memory Access#xff09;进行循环缓冲区#xff08;Circular Buffer#xff09;接收数据时#xff0c;你需要进行以下配置步骤#xff1a; 初始化串口USART通信并希望使用DMADirect Memory Access进行循环缓冲区Circular Buffer接收数据时你需要进行以下配置步骤 初始化串口USART 设置串口波特率、数据位、停止位和校验位。使能串口接收中断虽然DMA传输不需要CPU中断处理但可能需要中断来检测DMA传输完成或其他状态。配置串口DMA接收。 配置DMA 初始化DMA句柄。设置DMA通道对于USART通常是固定的比如USART1_RX通常使用DMA2的某个通道。设置DMA传输方向为内存到内存实际上是从USART接收数据到内存但这是DMA的一种抽象实际上是从外设USART到内存。配置DMA为循环模式Circular Mode这样当缓冲区满时DMA会自动回到缓冲区的起始地址继续接收数据。设置DMA优先级和其他相关参数。 配置循环缓冲区 定义一个循环缓冲区结构体包含起始地址、大小、读/写指针等。初始化循环缓冲区。 启动DMA传输 启动DMA传输将USART接收的数据传输到循环缓冲区。
// 假设你已经定义了循环缓冲区的结构体和变量
typedef struct { uint8_t *buffer; uint16_t size; volatile uint16_t head; // 读指针 volatile uint16_t tail; // 写指针 // ... 其他可能的成员变量
} CircularBuffer_t; CircularBuffer_t rxBuffer { /* 初始化缓冲区 */ }; // USART和DMA的初始化函数
void USART_DMA_Init(void) { // 1. 初始化USART配置GPIO、波特率、数据格式等 MX_USART_UART_Init(); // 假设你有一个这样的函数来初始化USART // 2. 初始化DMA // 假设你使用HAL库并且USART1的RX DMA通道是DMA2的某个通道 // 这里只是伪代码你需要根据STM32H5的参考手册和HAL库文档来配置DMA DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; hdma_usart1_rx.Instance DMA2_ChannelX; // X是USART1 RX对应的DMA通道号 hdma_usart1_rx.Init.Direction DMA_MEMORY_TO_MEMORY; // 实际上是从USART到内存 hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_usart1_rx.Init.Priority DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode DMA_FIFOMODE_DISABLE; // ... 其他配置 HAL_DMA_Init(hdma_usart1_rx); // 将DMA与USART关联起来 __HAL_LINKDMA(huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); // huart1是USART句柄 // 配置USART的DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(huart1, rxBuffer.buffer, rxBuffer.size); // 3. 启动DMA传输这一步通常在HAL_UART_Receive_DMA中完成 // HAL_DMA_Start_IT(hdma_usart1_rx, (uint32_t)huart1.Instance-DR, (uint32_t)rxBuffer.buffer, rxBuffer.size); // ... 其他可能的配置和使能中断等
} // ... 其他处理函数如中断服务例程ISR来处理DMA完成或其他事件
以下是一个详细的配置实例结合了参考文章中的信息并进行了适当的调整和补充
1. STM32CubeMX配置 选择单片机型号在STM32CubeMX中选择你使用的STM32H5系列单片机型号。 配置时钟设置适当的系统时钟。 配置USART 选择USART通道例如USART1。配置波特率、数据位、停止位和校验位。启用USART接收RX功能并设置为循环模式如果有这个选项。关联USART的RX引脚到对应的GPIO引脚。 配置DMA 在DMA配置中选择与USART RX关联的DMA通道例如DMA2的某个通道。设置DMA传输方向为从外设USART到内存。设置DMA模式为循环模式Circular Mode。设置数据宽度、优先级和其他相关参数。
UART_HandleTypeDef huart1; // 假设使用USART1 void MX_USART_UART_Init(void)
{ // 初始化USART结构体 huart1.Instance USART1; huart1.Init.BaudRate 115200; // 波特率 huart1.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位 huart1.Init.StopBits UART_STOPBITS_1; // 停止位 huart1.Init.Parity UART_PARITY_NONE; // 校验位 huart1.Init.Mode UART_MODE_TX_RX; // 收发模式 huart1.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE; // 硬件流控制 huart1.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16; // 过采样 if (HAL_UART_Init(huart1) ! HAL_OK) { // 初始化错误处理 }
}
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; void MX_DMA_Init(void)
{ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); // 使能DMA2时钟 hdma_usart1_rx.Instance DMA2_ChannelX; // 替换X为USART1 RX对应的DMA通道号 hdma_usart1_rx.Init.Direction DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 从外设到内存 hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不自增 hdma_usart1_rx.Init.MemInc DMA_MINC_ENABLE; // 存储器地址自增 hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据对齐 hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 存储器数据对齐 hdma_usart1_rx.Init.Mode DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_usart1_rx.Init.Priority DMA_PRIORITY_LOW; // 优先级 hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode DMA_FIFOMODE_DISABLE; // FIFO模式禁用 hdma_usart1_rx.Init.MemBurst DMA_MBURST_INC4; // 存储器突发传输 hdma_usart1_rx.Init.PeriphBurst DMA_PBURST_SINGLE; // 外设突发传输 if (HAL_DMA_Init(hdma_usart1_rx) ! HAL_OK) { // DMA初始化错误处理 } // 关联USART和DMA __HAL_LINKDMA(huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); // 配置USART的DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE); // 假设rxBuffer是已定义的接收缓冲区BUFFER_SIZE是缓冲区大小
}
