百度收录最高发帖网站,网站与维护,前端优化,国家企业信用公示信息公示网一、前言 在 Qt for Android 中没办法像在嵌入式linux中一样直接使用 ioctl 等底层函数#xff0c;这是因为因为 Android 平台的安全性和权限限制。 在 Android 中#xff0c;访问设备硬件和系统资源需要特定的权限#xff0c;并且需要通过 Android 系统提供的 API 来进行。…一、前言 在 Qt for Android 中没办法像在嵌入式linux中一样直接使用 ioctl 等底层函数这是因为因为 Android 平台的安全性和权限限制。 在 Android 中访问设备硬件和系统资源需要特定的权限并且需要通过 Android 系统提供的 API 来进行。Android 平台为了保障系统的安全性和稳定性限制了应用程序对底层硬件和系统的直接访问。 Qt for Android 是建立在 Android NDK 和 Java 层之上的它提供了一种跨平台的开发框架允许开发者使用 C 和 Qt API 来开发 Android 应用程序。但是由于 Android 平台的限制Qt for Android 也受到了 Android 平台的限制无法直接访问底层设备或调用底层系统函数。 我们需要通过 Java 层的 JNI 接口来间接访问通过 JNI 接口调用底层的系统函数或设备驱动程序主要分两步 实现 JNI 方法 在 C 语言中实现这些本地方法。 加载并链接 JNI 库 在 Qt 项目中加载并链接 JNI 库以便在 Qt/C 代码中调用本地方法。 下面我们通过一个socketcan的调用实例才讲解。
二、编写 JNI 接口 在Android路径下新建一个jni文件夹新建文件socketcan_native.c部分代码内容如下
#include jni.h
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include sys/types.h
#include sys/socket.h
#include sys/ioctl.h
#include unistd.h
#include net/if.h
#include linux/can.h
#include linux/can/raw.h
#include fcntl.h
#include string.h#define STATUS_OK 0
#define STATUS_ERR -1static int sock_fd;
static int m_isopen;void sockcan_close()
{close(sock_fd);system(ip_cmd_can_close);m_isopen STATUS_ERR;
}
int sockcan_open(int bitrate)
{//创建套接口sock_fd socket(AF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);if(sock_fd 0){return STATUS_ERR;}//绑定can0设备与套接口struct ifreq ifr;struct sockaddr_can addr;strcpy(ifr.ifr_name,can0);ioctl(sock_fd,SIOCGIFINDEX,ifr);ifr.ifr_ifindex if_nametoindex(ifr.ifr_name);addr.can_family AF_CAN;addr.can_ifindex ifr.ifr_ifindex;if(bind(sock_fd,(struct sockaddr *)addr,sizeof(addr))0){perror(bind error!\n);return STATUS_ERR;}//配置int flags;flags fcntl(sock_fd,F_GETFL,0);// flags | O_NONBLOCK;//非阻塞flags ~O_NONBLOCK;//阻塞fcntl(sock_fd,F_SETFL,flags);m_isopen STATUS_OK;return STATUS_OK;
}JNIEXPORT jint JNICALL
JJava_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanOpen(JNIEnv *env, jobject thiz, jint baudrate)
{return sockcan_open(baudrate);
}JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanWrite
(JNIEnv *env, jobject thiz, jint canId,jint dataLen,jint externFlag,jint remoteFlag,jbyteArray datas)
{if(sock_fd 0)return -1;if(dataLen 8)return -2;//获取实例的变量array的值int nArrLen (*env)-GetArrayLength(env,datas);char *chArr (char*)(*env)-GetByteArrayElements(env,datas, 0);struct can_frame txframe;memcpy(txframe.data, chArr, nArrLen);txframe.can_id canId;if(externFlag)txframe.can_id | CAN_EFF_FLAG;if(remoteFlag)txframe.can_id | CAN_RTR_FLAG;txframe.can_dlc dataLen;return write(sock_fd, txframe, sizeof(struct can_frame));
}如果是cpp的文件在JNIEXPORT jint JNICALL前面需要添加extern C 并且有一些指针写法需要小改。 在Android/jni文件夹下新建文件Android.mk内容如下:
LOCAL_PATH : $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE : socketcan_native
LOCAL_SRC_FILES : socketcan_native.cinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 然后在该目录使用ndk对其进行打包生成so文件在libs文件夹下会生成四个不同环境下的的so文件。 三、加载并链接 JNI 库 Qt侧声明接口直接调用!!!
extern C JNIEXPORT jint JNICALL
JJava_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanOpen
(JNIEnv *env, jobject thiz, jint baudrate);extern C JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanWrite
(JNIEnv *env, jobject thiz, jint canId,jint dataLen,jint externFlag,jint remoteFlag,jbyteArray datas);
jint attachResult QAndroidJniEnvironment::javaVM()-AttachCurrentThread(reinterpret_castJNIEnv**(env), NULL);
if (attachResult ! JNI_OK) {qDebug() Failed to attach current thread to JVM;
}
JJava_com_example_socketcan_SocketCANJNI_socketCanOpen(env, NULL, 500000);
四其他 在其他的教程中还有一种方法QT调用java代码java代码调用lib在这方法中我们需要在Android下新建src文件夹新建SocketCANJNI.java文件Qt側使用QAndroidJniObject::callStaticMethod调用java代码这条路理论上也行得通但是我没有成功实现大家有空可以研究以下撒花!
// SocketCANJNI.java
package com.example.socketcan;public class SocketCANJNI {static {System.loadLibrary(socketcan_native);}public native void socketCanOpen(int bitrate);
}
