秦皇岛市教育考试院网站,网站代码结构,互联网情况下做企业网站的有点,一般做外贸上什么网站好如果pcd文件没有rgba信息#xff0c;使用pcl::PointXYZRGBA类型打开会提示以下信息#xff1a;
Failed to find match for field rgba另外#xff0c;显示出来的点云是黑色#xff0c;如果使用默认背景色为黑色#xff0c;就无法显示点云了。 如果设置其它背景色#xf…如果pcd文件没有rgba信息使用pcl::PointXYZRGBA类型打开会提示以下信息
Failed to find match for field rgba另外显示出来的点云是黑色如果使用默认背景色为黑色就无法显示点云了。 如果设置其它背景色
viewer-setBackgroundColor(.5, .5, .5);可以看出缺乏rgba信息点云默认为黑色。
