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这个工具可以像keil一样在工程里查找跳转#xff0c;帮我们找到我们想要的东西。
安装教程可以找到#xff0c;这里只讲怎么用。
在工程目录#xff08;包含所有你会用到的头文件等#xff09;下#xff0c;先加载这个命令#xff0c;可能要等待…先介绍个东西 ctags
这个工具可以像keil一样在工程里查找跳转帮我们找到我们想要的东西。
安装教程可以找到这里只讲怎么用。
在工程目录包含所有你会用到的头文件等下先加载这个命令可能要等待一会 然后在我们写代码过程中比如下面 以按键中断为例 按键K1中断源为EINT8
与裸机不同操作系统下很多东西别人已经写好了 我们在用到中断时 直接CTRL ] 就会帮你搜索跳转到所要查找的文件里。CRTL O回跳。我们也可以通过这个方式找到头文件。 回到中断
在操作系统中我们不需要用很多的寄存器去配置中断。我们只需要按步骤配置就行了
1.注册中断 request_irq 参数 irq中断号就是我们上面第一张图所显示的这里是K1的EINT8 handler中断回调函数懂的都懂 flags中断行为、触发方式 下降沿触发 关闭其他中断后面要用其他中断需要开启
后面两个参数就是中断的名字和我们给回调函数传的参数不在赘述。 回调函数 read函数 当我们调用read函数时会进入wake_event阻塞。然后按键产生的中断会唤醒。
这里用的wake_even_interruptible而不用wake_event如果是wake_event在进入底层后程序调度无法影响到它 用wake_even_interruptible这个卡死就可以被中断也可以用wake_even_timeout设置超时时间当时间到了还在之前的地方就会被强制打断上图红字所示 。
所以整个程序中断前卡死在read那里按一下按键就执行一次回调函数。
代码
#include linux/init.h
#include linux/kernel.h
#include linux/types.h
#include linux/fs.h
#include linux/cdev.h
#include linux/module.h
#include linux/kdev_t.h
#include asm/string.h
#include asm/io.h
#include linux/interrupt.h
#include linux/irqreturn.h
#include mach/irqs.h
#include linux/wait.h
#include linux/sched.h#define MAJOR_NUM 247
#define MINOR_NUM 0
#define DEV_NAME eint8_key
static wait_queue_head_t wq;
static int condition 0;irqreturn_t eint8_handler(int irq, void *arg)
{condition 1;wake_up_interruptible(wq);printk(irq %d arg %d\n, irq, *(int *)arg);return IRQ_HANDLED;
}static int open(struct inode *node, struct file *file)
{printk(kernrl open \n);return 0;
}static int read(struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{condition 0;wait_event_interruptible(wq, condition);printk(kernrl read \n);return 0;
}static int write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{printk(kernrl write \n);return 0;
}static int close(struct inode *node, struct file *file)
{printk(kernrl close \n);return 0;
}static dev_t dev_num;
static struct file_operations fops
{.owner THIS_MODULE,.open open,.read read,.write write,.release close
};
static struct cdev dev;
static unsigned int args 100;static int __init exit_key_init(void)
{int ret 0;dev_num MKDEV(MAJOR_NUM, MINOR_NUM);ret cdev_add(dev, dev_num, 1);if(ret 0)goto err_add_failed;cdev_init(dev, fops);ret register_chrdev_region(dev_num, 1, DEV_NAME);if(ret 0)goto err2_register_failed;ret request_irq(IRQ_EINT8, eint8_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_DISABLED, exit_key, args);if(ret 0)goto err_request_irq_failed;printk(eint8_key_init /\n);return 0;err_add_failed:printk(cdev_add failed\n);cdev_del(dev);return ret;err2_register_failed:printk(register_chrdev_region failed\n);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);cdev_del(dev);return ret;err_request_irq_failed:printk(err_request_irq failed\n);disable_irq(IRQ_EINT8);free_irq(IRQ_EINT8, args);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);cdev_del(dev);return ret;}static void __exit key_exit(void)
{disable_irq(IRQ_EINT8);free_irq(IRQ_EINT8, args);unregister_chrdev_region(dev_num, 1);cdev_del(dev);printk(led_exit ....\n);
}module_init(exit_key_init);
module_exit(key_exit);
