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设置相机参数#xff1a;
3. 设置相机参数示例
4. 相机透视与正交
5. 额外的高级设置
设置相机参数#xff1a;
设置渲染器#xff1a;
外参转换函数
转换测试代码#xff1a;
获取blender渲染外参#xff1a; 设置相机参数#xff1a;
3. 设置相机参数示…目录
设置相机参数
3. 设置相机参数示例
4. 相机透视与正交
5. 额外的高级设置
设置相机参数
设置渲染器
外参转换函数
转换测试代码
获取blender渲染外参 设置相机参数
3. 设置相机参数示例
假设你有一个相机并希望设置它的焦距和位置可以通过 Python 脚本来设置这些参数
python
import bpy # 获取当前场景中的相机
camera bpy.context.scene.camera # 设置相机的位置 (外参)
camera.location (0, 0, 10) # 设置相机的旋转 (外参)
camera.rotation_euler (1.5708, 0, 0) # 使用欧拉角旋转
# 设置相机的焦距 (内参)
camera.data.lens 50 # 焦距为 50mm
# 设置传感器的尺寸 (内参)
camera.data.sensor_width 32 # 传感器宽度为 32mm
camera.data.sensor_height 18 # 传感器高度为 18mm
4. 相机透视与正交
如果需要调整相机的视图类型可以选择 透视视图 或 正交视图。对于渲染的视图设置可以通过 camera.data.type 属性来设置 camera.data.type PERSP透视相机camera.data.type ORTHO正交相机
5. 额外的高级设置
深度裁剪Clipping控制相机的可视范围决定从相机视点出发哪些物体会被渲染。你可以通过 clip_start 和 clip_end 控制这些裁剪距离。
camera.data.clip_start 0.1
camera.data.clip_end 1000 设置相机参数
intrs_path scene_dir /pred_intrinsics.txt
intrs np.loadtxt(intrs_path)
intrs np.array(intrs, np.float32)
intrinsic [intrs[0][0], intrs[0][0], intrs[0][2], intrs[0][5]]
print(intrinsic)
fx, fy, cx, cy intrinsic[0], intrinsic[1], intrinsic[2], intrinsic[3]width float(args.image_width)
width_r width / 512.0 * cx * 2
height_r width / 512.0 * cy * 2
fx_r width / 512.0 * fxload_object(object_file)# Set up cameras
cam scene.objects[Camera]
# cam.data.lens 35
cam.data.sensor_width 32res_x render.resolution_x
if render.resolution_y render.resolution_x:res_x render.resolution_y
cam.data.lens cam.data.sensor_width * fx / res_x 设置渲染器
import bpy# 设置 Cycles 渲染器为 GPU 渲染
scene bpy.context.scene
scene.cycles.device GPU # 使用 GPU 渲染# 设置 Cycles 渲染样本数量影响渲染质量和时间
scene.cycles.samples 128 # 渲染时使用的样本数量# 控制材质的反射和折射反弹次数
scene.cycles.diffuse_bounces 1 # 漫反射反弹次数
scene.cycles.glossy_bounces 1 # 镜面反射反弹次数
scene.cycles.transparent_max_bounces 3 # 透明材质最大反弹次数
scene.cycles.transmission_bounces 3 # 透光材质的最大反弹次数# 设置噪声过滤的宽度
scene.cycles.filter_width 0.01 # 噪声过滤宽度# 启用去噪功能
scene.cycles.use_denoising True # 开启去噪功能# 启用透明背景渲染常用于合成
scene.render.film_transparent True # 启用透明背景# 刷新 GPU 设备设置
bpy.context.preferences.addons[cycles].preferences.get_devices() # 获取可用的设备# 设置 GPU 渲染使用 CUDA 还是 OpenCL取决于你的 GPU
bpy.context.preferences.addons[cycles].preferences.compute_device_type CUDA # 或者 OPENCL外参转换函数 def set_camera(c2w: np.ndarray) - bpy.types.Object:设置Blender相机的位置和姿态Args:c2w: 4x4相机到世界变换矩阵通常来自其他系统如NeRF可能使用不同的坐标系Returns:bpy.types.Object: 配置后的相机对象# 获取Blender中的相机对象camera bpy.data.objects[Camera]# 应用坐标系变换# 1. 先翻转输入坐标系的Y和Z轴方向# 2. 再调整坐标轴方向以适配Blender的相机坐标系transformed_matrix BLENDER_AXIS_TRANSFORM (c2w COORDINATE_FLIP)# 将变换后的矩阵转置后赋给Blender相机# 注Blender的matrix_world使用行主序而numpy默认行存储转置确保矩阵正确应用camera.matrix_world transformed_matrix.Treturn camera 转换测试代码
import numpy as np
BLENDER_AXIS_TRANSFORM np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0, -1, 0, 0], [0, 0, 0, 1]], dtypenp.float32)# 该矩阵翻转Y和Z轴用于调整坐标系的旋向性例如从右手系到左手系
COORDINATE_FLIP np.array([[1, 0, 0, 0], [0, -1, 0, 0], [0, 0, -1, 0], [0, 0, 0, 1]], dtypenp.float32)data[i1 for i in range(16)]
c2wnp.array(data).reshape(-1,4)print(c2w)
print(COORDINATE_FLIP)
data(c2w COORDINATE_FLIP)
print(BLENDER_AXIS_TRANSFORM)
print(data)
transformed_matrix BLENDER_AXIS_TRANSFORM dataprint(transformed_matrix)获取blender渲染外参
https://github.com/XuweiyiChen/Diffusion4D/blob/f6aab73453976b9d0636cdf434be8c916bc5e60d/rendering/blender_cpu.py
def get_3x4_RT_matrix_from_blender(cam: bpy.types.Object) - Matrix:Returns the 3x4 RT matrix from the given camera.Taken from Zero123, which in turn was taken fromhttps://github.com/panmari/stanford-shapenet-renderer/blob/master/render_blender.pyArgs:cam (bpy.types.Object): The camera object.Returns:Matrix: The 3x4 RT matrix from the given camera.# Use matrix_world instead to account for all constraintslocation, rotation cam.matrix_world.decompose()[0:2]R_world2bcam rotation.to_matrix().transposed()# Use location from matrix_world to account for constraints:T_world2bcam -1 * R_world2bcam location# put into 3x4 matrixRT Matrix((R_world2bcam[0][:] (T_world2bcam[0],), R_world2bcam[1][:] (T_world2bcam[1],), R_world2bcam[2][:] (T_world2bcam[2],),))return RT
