利用百度图片做网站外链,怎么做网站首页,网站自动推广软件,网站优化之站外优化技巧参考资料#xff1a;RT-Thread 文档中心
环境#xff1a;1、stm32f103开发板 2、keil 3、rt-thread nano pack
步骤#xff1a;
1、添加rt-thread nano到keil工程#xff0c;步骤参见 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano
2、stm32f10x_it.c文件下删除异常处理函…参考资料RT-Thread 文档中心
环境1、stm32f103开发板 2、keil 3、rt-thread nano pack
步骤
1、添加rt-thread nano到keil工程步骤参见 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano
2、stm32f10x_it.c文件下删除异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()这两个函数已由 RT-Thread 实现所以需要删除工程里中断服务例程文件中的这两个函数避免在编译时产生重复定义。
3、SysTick_Handler() 中断服务例程由用户在 board.c 中重新实现stm32f10x_it.c文件下删除 SysTick_Handler() 避免在编译时产生重复定义。
4、board.c文件下配置rt_hw_board_init函数屏蔽掉 #error TODO 1: OS Tick Configuration.重新定义函数SysTick_Handler添加系统时钟配置 SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
void SysTick_Handler()
{rt_interrupt_enter();rt_tick_increase();rt_interrupt_leave();
}void rt_hw_board_init(void){/* * TODO 1: OS Tick Configuration* Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function* periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. */SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INITrt_components_board_init();
#endif#if defined(RT_USING_USER_MAIN) defined(RT_USING_HEAP)rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
5、board.c文件下 添加头文件#include stm32f10x.hmain.c文件下添加头文件 #include rtthread.h。
6、编写测试例程
void thread01_entry( void *parameter);
static rt_thread_t thread01 RT_NULL;int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级2位响应优先级uart_init(115200); //串口初始化为115200LED_Init(); //LED端口初始化thread01 rt_thread_create( thread01,thread01_entry,RT_NULL,512,3,20); rt_thread_startup(thread01);
}void thread01_entry( void *parameter)
{while(1){LED0!LED0;rt_thread_delay(2000);}
}//void thread01_entry( void *parameter)
//{
// u16 t;
// u16 len;
// u16 times0;
// while(1)
// {
// if(USART_RX_STA0x8000)
// {
// lenUSART_RX_STA0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
// printf(\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n);
// for(t0;tlen;t)
// {
// USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
// while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!SET);//等待发送结束
// }
// printf(\r\n\r\n);//插入换行
// USART_RX_STA0;
// }else
// {
// times;
// if(times%50000)
// {
// printf(\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n);
// printf(正点原子ALIENTEK\r\n\r\n);
// }
// if(times%2000)printf(请输入数据,以回车键结束\n);
// if(times%300)LED0!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
// rt_thread_delay(10);
// }
// }
//}
