常州网站建设方案书,在线设计平台的设计理念,室内设计学校哪家好,百度广告推广电话作者 | 量子君 微信公众号 | 极客工作室 【FOC进阶日记】专栏目录 第一章 实战篇① FOC与SVPWM详解 第二章 实战篇② 自发电控制算法 第三章 实战篇③ 电机关键数据采集方法 文章目录 前言一、M法（从路程入手）：二、T法（从时间入手）三、M/T测速法：四、实现过程：总结前言…作者 | 量子君 微信公众号 | 极客工作室 【FOC进阶日记】专栏目录 第一章 实战篇① FOC与SVPWM详解 第二章 实战篇② 自发电控制算法 第三章 实战篇③ 电机关键数据采集方法 文章目录 前言一、M法（从路程入手）：二、T法（从时间入手）三、M/T测速法：四、实现过程：总结 前言
本专栏专注分享在 FOC（基于磁场定向控制的 BLDC 电机控制器）方面的学习过程和心得体会。包括 FOC 控制算法时的实验成果和代码实现，和一些电机控制方面的基础知识和实用技巧。通过这些内容的分享，希望能够帮助更多的人理解和掌握 FOC 控制算法，让大家能够更加轻松地开发和控制电机。
由于在电机控制应用中需要了解电机的性能以及行业对限流的要求，因此，对于每一个规格型号的电机，都需要测试其相关性能，以便得到相关的数据支撑。对于电机测试有以下测试目标：
需要记录下每个转速的空载Vs值和电机空载所能达到的最大转速。数据记录完成后，进行相关的数据分析，包括但不限于：拟合测功机实测电功率和程序计算电功率；拟合iq与扭矩的关系曲线；分析限流值和限扭矩值的曲线（包括速度分界点和曲线关系等，实现低速限扭矩，高速限功率）。测试数据的选择基于转速和扭矩进行划分。电机测试步骤：
测试之前需明确限速值对应的转速，电源限流值等参数。在硬件允许的范围内将限流值和保护值设置的尽量大在空载下测试能达到的最大转速在低速下不断加载，观察能电机能正常运行的最大转矩在高速下限制电源电流另外，电机测速也是尤为重要的一项。编码器输出的AB信号可以有效反应电机的转子位置，同时也可以根据AB信号的变化计算出电机转速，常用的编码器测转速的方法有M法、T法和M/T法。电机转速也是速度，也符合路程除以时间，只是表示不同。（ n = θ t n=\frac{θ}{t} n=tθ） 一、M法（从路程入手）：
所谓M法（如图1），即计算在特定的时间段内转子旋转过的角度，即 t t t固定，根据 θ θ θ计算转速 n n n。 图1：M法（黄色为时间脉冲，蓝色为位置脉冲）
编码器输出的脉冲数可以等效为转子走过的角度，比如时间 t t t内编码器输出脉冲数为 M 1 M_1 M1（不考虑倍频）,则转速为： n ( M ) = 60 ∗ M 1 t n_{(M)}=60*\frac{M_1}{t} n(M)=60∗tM1此方法在转速较高的情况下适用，举例，若电机转速较慢，在时间 t t t内 M 1 M_1 M
