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Zephyr 提供了一个强大的 shell 模块，用于在串口控制台下执行调试命令。但项目开发中常遇到： 默认 shell 命令与业务无关，不满足定制需求 想通过 shell 快速查看系统状态、内存、日志、传感器值等 希望自定义模块能注册子命令，如…
🧭 为什么要设计自定义 Shell 命令框架？
Zephyr 提供了一个强大的 shell 模块，用于在串口控制台下执行调试命令。但项目开发中常遇到： 默认 shell 命令与业务无关，不满足定制需求 想通过 shell 快速查看系统状态、内存、日志、传感器值等 希望自定义模块能注册子命令，如 sensor get、ble scan 希望通过 shell 脚本测试外设、网络或 BLE 本章将介绍如何打造一个模块化、自定义扩展能力强、适配多 MCU 的 shell 命令系统。 🔧 Zephyr Shell 基础知识
启用配置：
CONFIG_SHELL=y
CONFIG_UART_CONSOLE=y
CONFIG_SHELL_BACKEND_SERIAL=y连接串口后出现提示符：
uart:~$输入 help 可列出命令，默认包含 kernel、device、uptime 等。 🧩 模块 1：命令注册机制
使用 SHELL_CMD_REGISTER() 宏注册命令：
static int cmd_version(const struct s
