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一、OpenMV IDE下载
二、OpenMV界面
三、Hello World#xff01;
四、将代码烧录到OpenMV实现脱机运行
五、插SD卡#xff08;为什么买的时候没送#xff1f;#xff09; 一、OpenMV IDE下载
浏览器搜索OpenMV官网#xff0c;进入后点击“立即下载”#xff0…目录
一、OpenMV IDE下载
二、OpenMV界面
三、Hello World
四、将代码烧录到OpenMV实现脱机运行
五、插SD卡为什么买的时候没送 一、OpenMV IDE下载
浏览器搜索OpenMV官网进入后点击“立即下载”即可下载OpenMV的IDE。因为我这里是使用Windows开发所以下载与Windows匹配的版本。 下载好后一路点击安装什么都不需要管。在最后会提示是否安装XXX一路点“是”就可以。安装好后会自动运行OpenMV的IDE。
二、OpenMV界面 左边最大的是代码编写框需要在这里写代码。
右上角写着“没有图像”的是OpenMV的Frame Buffer窗口可以通过它来获知当前摄像头捕获到了什么不过现在我们没有链接摄像头所以什么都不显示。
它的下方是直方图可以显示不同颜色的阈值点击该窗口右上方的下拉三角即可切换不同的数据包括RGB、灰度、LAB、YUV四种。 用USB数据线将OpenMV与电脑进行链接点击IDE中左下角的链接和运行按钮即可看到右边两个窗口有了显示数据。
三、Hello World
# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!import sensor
import timesensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time2000) # Wait for settings take effect.
clock time.clock() # Create a clock object to track the FPS.while True:clock.tick() # Update the FPS clock.img sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected# to the IDE. The FPS should increase once disconnected.在代码中将鼠标移至任意函数或库处停留一段时间即可查看光标停留位置指向函数或库的部分信息。
新打开的IDE代码区自带了一段代码第五及第六行是import语句用于导入本程序需要使用的库。这个程序中导入了“sensor”及“time”两个库。
sensor.reset()用作初始化初始化OpenMV的感光元件。
sensor.set_pixformat()设置像素模式需要一个参数可选项如下
sensor.GRAYSCALE: 灰度每个像素8bit。sensor.RGB565: 彩色每个像素16bit。
sensor.set_framesize()设置图像的大小需要一个参数可选项如下转载自官方中文文档
sensor.QQCIF: 88x72sensor.QCIF: 176x144sensor.CIF: 352x288sensor.QQSIF: 88x60sensor.QSIF: 176x120sensor.SIF: 352x240sensor.QQQQVGA: 40x30sensor.QQQVGA: 80x60sensor.QQVGA: 160x120sensor.QVGA: 320x240sensor.VGA: 640x480sensor.HQQQVGA: 80x40sensor.HQQVGA: 160x80sensor.HQVGA: 240x160sensor.B64X32: 64x32 (用于帧差异 image.find_displacement())sensor.B64X64: 64x64 用于帧差异 image.find_displacement())sensor.B128X64: 128x64 (用于帧差异 image.find_displacement())sensor.B128X128: 128x128 (用于帧差异 image.find_displacement())sensor.LCD: 128x160 (用于LCD扩展板)sensor.QQVGA2: 128x160 (用于LCD扩展板)sensor.WVGA: 720x480 (用于 MT9V034)sensor.WVGA2:752x480 (用于 MT9V034)sensor.SVGA: 800x600 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.XGA: 1024x768 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.SXGA: 1280x1024 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.UXGA: 1600x1200 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.HD: 1280x720 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.FHD: 1920x1080 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.QHD: 2560x1440 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.QXGA: 2048x1536 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.WQXGA: 2560x1600 (仅用于 OV5640 感光元件)sensor.WQXGA2: 2592x1944 (仅用于 OV5640 感光元件) 这里样例代码设置了“sensor.QVGA”即设置图像大小为320×240。
sensor.skip_frames(n10)跳过一些帧跳过n张照片在更改设置后跳过一些帧等待感光元件变稳定。样例代码设置为2000。
clock time.clock()开启一个时钟。
之后我们进入一个while的大循环里。在这个循环里我们使用sensor.snapshot()拍摄一张照片返回一个image对象并使其显示在右侧栏当中。
最后一句是打印帧率我们可以在代码区下方打开串行终端查看不断显示的帧率。 注意这里显示的只是传输图像的帧率如果我们在帧缓冲区右上角点击禁用即不再想电脑传输图片此时再次连接OpenMV可以看到帧率有一波猛涨。
OpenMV的镜头是可以调整对焦的只需要将镜头下方的锁焦环拧松然后调整摄像头位置即可一般最清晰的位置在底部偏上一些。调整好之后把镜头与锁焦环拧紧即可。
四、将代码烧录到OpenMV实现脱机运行
有时候我们想让OpenMV在不连接电脑的情况下也可以自己运行写好的代码此时需要打开上方工具栏的“将打开的脚本保存到OpenMV CAM作为main.py选项。选择之后可以看到OpenMV亮了红灯一会后熄灭证明程序下载完成。 因为我这里之前点过一次所以现在已经全变灰了 打开我的电脑可以看到有一个新的U盘这个就是OpenMV的Flash空间打开后可以看到main.py此时就是我们下载进去的程序。下载好之后即使我们不连接电脑而是给它独立供电也可以运行写好的程序。
五、插SD卡“为什么买的时候没送”
如果觉得OpenMV自带的Flash空间太小我们可以在背部找到一个卡槽用来装储存卡最大支持32GB。插好卡之后再打开”我的电脑“可以看到OpenMV的Flash被SD卡代替存储空间已经变大了。
