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1、6U内部自带到了一个RTC外设#xff0c;确切的说是SRTC。6U和6ULL的RTC内容在SNVS章节。6U的RTC分为LP和HP。LP叫做SRTC#xff0c;HP是RTC#xff0c;但是HP的RTC掉电以后数据就丢失了#xff0c;即使用了纽扣电池也没用。所以必须要使用LP#xff0c…一、RTC原理详解
1、6U内部自带到了一个RTC外设确切的说是SRTC。6U和6ULL的RTC内容在SNVS章节。6U的RTC分为LP和HP。LP叫做SRTCHP是RTC但是HP的RTC掉电以后数据就丢失了即使用了纽扣电池也没用。所以必须要使用LP也就是SRTC。 SNVS章节有些是跟加密有关的需要与NXP签订NDA协议才可以拿到。 RTC分为SNVS_LP和SNVS_HP 如果做产品建议使用外置RTC芯片PCF8563。 RTC很类似定时器外接32.768KHz的晶振然后就开始计时RTC使用两个寄存器来保存计数值。 RTC使用很简单打开RTC然后RTC就开始工作我们要做的就是不断地读取RTC计数寄存器获取时间值或者向RTC计数器写入时间值也就是调整时间。 SNVS_HPCOMR的bit31置1表示所有的软件都可以访问SNVS所有寄存器。Bit8也是和安全有关的我们置1也可以不置1. SNVS_LPCR寄存器bit0置1开始SRTC功能。 SNVS_LPSRTCMR的bit14:0为RTC计数寄存器的高15位 SNVS_LPSRTCLR是低32为RTC计数器与LPSRTCMR共同组成了SRTC计数器每1秒数据加1。 6U的RTC模式从1970年1月1日0时0点0分0秒。
二、时间乱码的问题
1、问题 当我们按照6U的参考手册编写代码读取SRTC的LPSRTCMR和LPSRTCLR获取时间值的时候发现按照手册的说法时间是错误的。 手册上写的LPSRTCMR是SRTC的高15bit。LPSRTCLR寄存器是SRTC的低32位。RTC计数器是47bit。
2、问题解决方法 LPSRTCMR作为SRTC计数器的高15位但是LPSRTCLR寄存器bit3115作为SRTC计数器的低17位。相当于SRTC的计数器是个32位的。不是47位
三、代码
参考7、I.MX6U参考资料\3、I.MX6ULL SDK包\devices\MCIMX6Y2\drivers
//bsp_rtc.c
#include bsp_rtc.h
#include stdio.h/* * 描述:初始化RTC*/
void rtc_init(void)
{/** 设置HPCOMR寄存器* bit[31] 1 : 允许访问SNVS寄存器一定要置1* bit[8] 1 : 此位置1需要签署NDA协议才能看到此位的详细说明* 这里不置1也没问题*/SNVS-HPCOMR | (1 31) | (1 8);#if 0struct rtc_datetime rtcdate;rtcdate.year 2018U;rtcdate.month 12U;rtcdate.day 13U;rtcdate.hour 14U;rtcdate.minute 52;rtcdate.second 0;rtc_setDatetime(rtcdate); //初始化时间和日期
#endifrtc_enable(); //使能RTC}/** 描述: 开启RTC*/
void rtc_enable(void)
{/** LPCR寄存器bit0置1使能RTC*/SNVS-LPCR | 1 0; while(!(SNVS-LPCR 0X01));//等待使能完成}/** 描述: 关闭RTC*/
void rtc_disable(void)
{/** LPCR寄存器bit0置0关闭RTC*/SNVS-LPCR ~(1 0); while(SNVS-LPCR 0X01);//等待关闭完成
}/** description : 判断指定年份是否为闰年闰年条件如下:* param - year: 要判断的年份* return : 1 是闰年0 不是闰年*/
unsigned char rtc_isleapyear(unsigned short year)
{ unsigned char value0;if(year % 400 0)value 1;else {if((year % 4 0) (year % 100 ! 0))value 1;else value 0;}return value;
}/** description : 将时间转换为秒数* param - datetime: 要转换日期和时间。* return : 转换后的秒数*/
unsigned int rtc_coverdate_to_seconds(struct rtc_datetime *datetime)
{ unsigned short i 0;unsigned int seconds 0;unsigned int days 0;unsigned short monthdays[] {0U, 0U, 31U, 59U, 90U, 120U, 151U, 181U, 212U, 243U, 273U, 304U, 334U};for(i 1970; i datetime-year; i){days DAYS_IN_A_YEAR; /* 平年每年365天 */if(rtc_isleapyear(i)) days 1;/* 闰年多加一天 */}days monthdays[datetime-month];if(rtc_isleapyear(i) (datetime-month 3)) days 1;/* 闰年并且当前月份大于等于3月的话加一天 */days datetime-day - 1;seconds days * SECONDS_IN_A_DAY datetime-hour * SECONDS_IN_A_HOUR datetime-minute * SECONDS_IN_A_MINUTE datetime-second;return seconds;
}/** description : 设置时间和日期* param - datetime: 要设置的日期和时间* return : 无*/
void rtc_setdatetime(struct rtc_datetime *datetime)
{unsigned int seconds 0;unsigned int tmp SNVS-LPCR; rtc_disable(); /* 设置寄存器HPRTCMR和HPRTCLR的时候一定要先关闭RTC *//* 先将时间转换为秒 */seconds rtc_coverdate_to_seconds(datetime);SNVS-LPSRTCMR (unsigned int)(seconds 17); /* 设置高16位 */SNVS-LPSRTCLR (unsigned int)(seconds 15); /* 设置地16位 *//* 如果此前RTC是打开的在设置完RTC时间以后需要重新打开RTC */if (tmp 0x1)rtc_enable();
}/** description : 将秒数转换为时间* param - seconds : 要转换的秒数* param - datetime: 转换后的日期和时间* return : 无*/
void rtc_convertseconds_to_datetime(unsigned int seconds, struct rtc_datetime *datetime)
{unsigned int x;unsigned int secondsRemaining, days;unsigned short daysInYear;/* 每个月的天数 */unsigned char daysPerMonth[] {0U, 31U, 28U, 31U, 30U, 31U, 30U, 31U, 31U, 30U, 31U, 30U, 31U};secondsRemaining seconds; /* 剩余秒数初始化 */days secondsRemaining / SECONDS_IN_A_DAY 1; /* 根据秒数计算天数,加1是当前天数 */secondsRemaining secondsRemaining % SECONDS_IN_A_DAY; /*计算天数以后剩余的秒数 *//* 计算时、分、秒 */datetime-hour secondsRemaining / SECONDS_IN_A_HOUR;secondsRemaining secondsRemaining % SECONDS_IN_A_HOUR;datetime-minute secondsRemaining / 60;datetime-second secondsRemaining % SECONDS_IN_A_MINUTE;/* 计算年 */daysInYear DAYS_IN_A_YEAR;datetime-year YEAR_RANGE_START;while(days daysInYear){/* 根据天数计算年 */days - daysInYear;datetime-year;/* 处理闰年 */if (!rtc_isleapyear(datetime-year))daysInYear DAYS_IN_A_YEAR;else /*闰年天数加一 */daysInYear DAYS_IN_A_YEAR 1;}/*根据剩余的天数计算月份 */if(rtc_isleapyear(datetime-year)) /* 如果是闰年的话2月加一天 */daysPerMonth[2] 29;for(x 1; x 12; x){if (days daysPerMonth[x]){datetime-month x;break;}else{days - daysPerMonth[x];}}datetime-day days;}/** description : 获取RTC当前秒数* param : 无* return : 当前秒数 */
unsigned int rtc_getseconds(void)
{unsigned int seconds 0;seconds (SNVS-LPSRTCMR 17) | (SNVS-LPSRTCLR 15);return seconds;
}/** description : 获取当前时间* param - datetime: 获取到的时间日期等参数* return : 无 */
void rtc_getdatetime(struct rtc_datetime *datetime)
{unsigned int seconds 0;seconds rtc_getseconds();rtc_convertseconds_to_datetime(seconds, datetime);
}//bsp_rtc.h
#ifndef _BSP_RTC_H
#define _BSP_RTC_H
#include imx6ul.h/* 相关宏定义 */
#define SECONDS_IN_A_DAY (86400) /* 一天86400秒 */
#define SECONDS_IN_A_HOUR (3600) /* 一个小时3600秒 */
#define SECONDS_IN_A_MINUTE (60) /* 一分钟60秒 */
#define DAYS_IN_A_YEAR (365) /* 一年365天 */
#define YEAR_RANGE_START (1970) /* 开始年份1970年 */
#define YEAR_RANGE_END (2099) /* 结束年份2099年 *//* 时间日期结构体 */
struct rtc_datetime
{unsigned short year; /* 范围为:1970 ~ 2099 */unsigned char month; /* 范围为:1 ~ 12 */unsigned char day; /* 范围为:1 ~ 31 (不同的月天数不同).*/unsigned char hour; /* 范围为:0 ~ 23 */unsigned char minute; /* 范围为:0 ~ 59 */unsigned char second; /* 范围为:0 ~ 59 */
};/* 函数声明 */
void rtc_init(void);
void rtc_enable(void);
void rtc_disable(void);
unsigned int rtc_coverdate_to_seconds(struct rtc_datetime *datetime);
unsigned int rtc_getseconds(void);
void rtc_setdatetime(struct rtc_datetime *datetime);
void rtc_getdatetime(struct rtc_datetime *datetime)
;#endif//main.c
/**************************************************************
描述 : I.MX6U开发板裸机实验17 RTC实时时钟实验
其他 : 本实验学习如何编写I.MX6U内部的RTC驱动使用内部RTC可以实现一个实时时钟。
**************************************************************/
#include bsp_clk.h
#include bsp_delay.h
#include bsp_led.h
#include bsp_beep.h
#include bsp_key.h
#include bsp_int.h
#include bsp_uart.h
#include bsp_lcd.h
#include bsp_lcdapi.h
#include bsp_rtc.h
#include stdio.h/** description : main函数* param : 无* return : 无*/
int main(void)
{unsigned char key 0;int i 3, t 0;char buf[160];struct rtc_datetime rtcdate;unsigned char state OFF;int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用) */imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */delay_init(); /* 初始化延时 */clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */led_init(); /* 初始化led */beep_init(); /* 初始化beep */uart_init(); /* 初始化串口波特率115200 */lcd_init(); /* 初始化LCD */rtc_init(); /* 初始化RTC */tftlcd_dev.forecolor LCD_RED;lcd_show_string(50, 10, 400, 24, 24, (char*)ZERO-IMX6UL RTC TEST); /* 显示字符串 */lcd_show_string(50, 40, 200, 16, 16, (char*)ATOMALIENTEK); lcd_show_string(50, 60, 200, 16, 16, (char*)2019/3/27); tftlcd_dev.forecolor LCD_BLUE;memset(buf, 0, sizeof(buf));while(1){if(t100) //1s时间到了{t0;printf(will be running %d s......\r, i);lcd_fill(50, 90, 370, 110, tftlcd_dev.backcolor); /* 清屏 */sprintf(buf, will be running %ds......, i);lcd_show_string(50, 90, 300, 16, 16, buf); i--;if(i 0)break;}key key_getvalue();if(key KEY0_VALUE){rtcdate.year 2018;rtcdate.month 1;rtcdate.day 15;rtcdate.hour 16;rtcdate.minute 23;rtcdate.second 0;rtc_setdatetime(rtcdate); /* 初始化时间和日期 */printf(\r\n RTC Init finish\r\n);break;}delayms(10);t;}tftlcd_dev.forecolor LCD_RED;lcd_fill(50, 90, 370, 110, tftlcd_dev.backcolor); /* 清屏 */lcd_show_string(50, 90, 200, 16, 16, (char*)Current Time:); /* 显示字符串 */tftlcd_dev.forecolor LCD_BLUE;while(1) { rtc_getdatetime(rtcdate);sprintf(buf,%d/%d/%d %d:%d:%d,rtcdate.year, rtcdate.month, rtcdate.day, rtcdate.hour, rtcdate.minute, rtcdate.second);lcd_fill(50,110, 300,130, tftlcd_dev.backcolor);lcd_show_string(50, 110, 250, 16, 16,(char*)buf); /* 显示字符串 */state !state;led_switch(LED0,state);delayms(1000); /* 延时一秒 */}return 0;
}
