网站内容页模板,富国基金公司网站,app开发者需要更新此app,创建站点是什么意思下面的矩阵虽然复杂#xff0c;但它的逆矩阵求起来非常简单#xff0c;只需要在 sin θ \sin\theta sinθ 前面加个负号就是原来矩阵的逆矩阵。
如果编程序是可以直接拿来用的#xff0c;相比其它获取一般旋转轴不经过原点的三维旋转矩阵的途径或算法#xff0c;应该能…下面的矩阵虽然复杂但它的逆矩阵求起来非常简单只需要在 sin θ \sin\theta sinθ 前面加个负号就是原来矩阵的逆矩阵。
如果编程序是可以直接拿来用的相比其它获取一般旋转轴不经过原点的三维旋转矩阵的途径或算法应该能够一定程度降低计算或编程复杂度。如果是引用这个叫 LC三维旋转矩阵公式L和C是两作者的姓的首字母联合。
得到这个结果没有什么取巧之处纯粹就是堆计算量、靠眼力和数学公式化简的经验。本来以为只是再现了另一种罗德里格斯公式但实际上并不是。 R ( x 0 , y 0 , z 0 , a , b , c , θ ) [ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 − cos θ ] ( sin θ [ 0 − c b 0 c 0 − a 0 − b a 0 0 0 0 0 0 ] a 2 b 2 c 2 \displaystyle R\left(x_0,y_0,z_0,a,b,c,\theta\right)\left[ \begin{array}{cccc} 1 0 0 0 \\ 0 1 0 0 \\ 0 0 1 0 \\ 0 0 0 2-\cos \theta \\ \end{array} \right]\left(\frac{\sin \theta \left[ \begin{array}{rrrr} 0 -c b 0 \\ c 0 -a 0 \\ -b a 0 0 \\ 0 0 0 0 \\ \end{array} \right]}{\sqrt{a^2b^2c^2}} \right. R(x0,y0,z0,a,b,c,θ) 1000010000100002−cosθ a2b2c2 sinθ 0c−b0−c0a0b−a000000 − ( 1 − cos θ ) ( [ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ] − [ a b c 0 ] . [ a b c 0 ] a 2 b 2 c 2 ) ) . [ 1 0 0 − x 0 0 1 0 − y 0 0 0 1 − z 0 0 0 0 1 ] \displaystyle {\left.-(1-\cos \theta) \left(\left[ \begin{array}{cccc} 1 0 0 0 \\ 0 1 0 0 \\ 0 0 1 0 \\ 0 0 0 1 \\ \end{array} \right]-\frac{\left[ \begin{array}{c} a \\ b \\ c \\ 0 \\ \end{array} \right].\left[ \begin{array}{cccc} a b c 0 \\ \end{array} \right]}{a^2b^2c^2}\right)\right).\left[ \begin{array}{rrrr} 1 0 0 -{x_0} \\ 0 1 0 -{y_0} \\ 0 0 1 -{z_0} \\ 0 0 0 1 \\ \end{array} \right]} −(1−cosθ) 1000010000100001 −a2b2c2 abc0 .[abc0] . 100001000010−x0−y0−z01
