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遍历OD数据中每条道路Road,若Road中存在信号灯地物signal#xff0c;则将该道路ID和包含的所有信号灯输出到xml文件中。补充#xff1a;一个Road中可能存在多个信号灯signal#xff0c;这里取signal的上级标签signals#xff0c;则将所有信号灯同…示例代码说明
遍历OD数据中每条道路Road,若Road中存在信号灯地物signal则将该道路ID和包含的所有信号灯输出到xml文件中。补充一个Road中可能存在多个信号灯signal这里取signal的上级标签signals则将所有信号灯同步输出
import xml.dom.minidom
from xml.dom.minidom import parse
from xml.dom import Node
import sys
import os
# 读取OpenDRIE文件路径
xml_filepath rE:\OpenDRIVE.xodr
# 得到文件对象
dom_obj xml.dom.minidom.parse(xml_filepath)
# 得到xml文档对象
root dom_obj.documentElement
filepath D:\\out.xml
if (os.path.exists(filepath)):os.remove(filepath)
fp open(filepath, a)
roads root.getElementsByTagName(road)
for road in roads:signals road.getElementsByTagName(signal)if len(signals)0:print(road.getAttribute(id))print(road.getElementsByTagName(signals)[0].toxml())fp.write(road.getAttribute(id))fp.write(\n)fp.write(road.getElementsByTagName(signals)[0].toxml())fp.write(\n)
fp.close() OpenDRIVE文件示例 xml输出结果示例
