赤峰建设厅官方网站,微信二维码网站建设,山西公司注册网上核名,网站开发android客户端本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令#xff0c;以设定的速度持续运行 上图中#xff0c;在M100的上升沿#xff0c;执行A_VELMOVE指令。A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0HD100输入参数起始地址 #xff0c;HD118输入参数末尾地址HD100~HD103,双精度浮点数#xff08;64位以设定的速度持续运行 上图中在M100的上升沿执行A_VELMOVE指令。A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0HD100输入参数起始地址 HD118输入参数末尾地址HD100~HD103,双精度浮点数64位目标速度 HD104~HD107,双精度浮点数64位目标加速度HD108~HD111,双精度浮点数64位目标减速度HD112~HD115,双精度浮点数64位目标加加速度HD116,无符号16位整数持续更新。HD117,保留HD118,缓存模式以下是输出参数D100--指令错误码M101--是否指令执行完成M102--是否指令正在执行中M103--是否指令正在控制M104--是否指令被中断M105--是否指令执行错误K0--轴号为0
