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FreeRTOS 介绍
什么是 FreeRTOS #xff1f;
为什么选择 FreeRTOS ?
FreeRTOS 资料与源码下载
祼机开发与 FreeRTOS
祼机开发#xff1a;
FreeRTOS#xff1a;
FreeRTOS 实现多任务的原理
二、移植 FreeRTOS
手动移植
使用CubeMX快速移植
快速移植流程…目录
FreeRTOS 介绍
什么是 FreeRTOS
为什么选择 FreeRTOS ?
FreeRTOS 资料与源码下载
祼机开发与 FreeRTOS
祼机开发
FreeRTOS
FreeRTOS 实现多任务的原理
二、移植 FreeRTOS
手动移植
使用CubeMX快速移植
快速移植流程
一些常见问题
1. Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ?
2. FreeRTOS 版本问题
3. FreeRTOS 各配置选项卡的解释
4. 内核配置、函数使能的一些翻译 FreeRTOS 介绍
什么是 FreeRTOS Free 即免费的 RTOS 的全称是 Real time operating system 中文就是实时操作系统。 注意 RTOS 不是指某一个确定的系统而是指一类操作系统。比如 uc/OS FreeRTOS RTX RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。 FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统功能包括任务管 理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等可基本满 足较小系统的需要。 由于 RTOS 需占用一定的系统资源 ( 尤其是 RAM 资源 ) 只有 μC/OS-II 、 embOS 、 salvo 、 FreeRTOS 等少数实时操作系统能在小 RAM 单片机上运行。相对 μC/OS-II 、 embOS 等商业操作系统 FreeRTOS 操作系统是完全免费的操作系统具有源码公开、可移 植、可裁减、调度策略灵活的特点可以方便地移植到各种单片机上运行其最新版本为 10.4.4 版。 为什么选择 FreeRTOS ?
FreeRTOS 是免费的 很多半导体厂商产品的SDKSoftware Development Kit软件开发工具包就使用FreeRTOS 作为其操作系统尤其是WIFI、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块。 简单因为FreeRTOS的文件数量很少。
FreeRTOS 资料与源码下载 最好的资料就是官网提供的资料 FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions 祼机开发与 FreeRTOS 众所周知游戏与女朋友不可兼得 祼机开发 玩游戏结果女朋友生气分手 陪女朋友无法玩游戏抑郁症 FreeRTOS 玩 1 秒游戏 -- 陪 1 秒女朋友 -- 玩 1 秒游戏 -- 陪 1 秒女朋友 -- 玩 1 秒游戏 -- 陪 1 秒女朋友 .... 累死 …… 但 CPU 是个无情的战斗机器可以快速在两个乃至多个任务间快速切换并且不觉得劳累实现 二者兼顾。 FreeRTOS 实现多任务的原理 严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统因为它是 分时复用 的。 系统将时间分割成很多时间片然后轮流执行各个任务。 每个任务都是独立运行的互不影响由于切换的频率很快就感觉像是同时运行的一样。 二、移植 FreeRTOS 手动移植 过程复杂且繁琐对新手不友好。如有需要手动移植可参照以下文章 (30条消息) FreeRTOS移植到STM32_不秃也很强的博客-CSDN博客 点击直达 使用CubeMX快速移植 快速移植流程 1. 在 SYS 选项里将 Debug 设为 Serial Wire 并且将 Timebase Source 设为 TIM2 其它定 时器也行。 2. 将 RCC 里的 HSE 设置为 Crystal/Ceramic Resonator 。 3. 时钟按下图配置 4. 选择 FREERTOS 选项并将 Interface 改为 CMSIS_V1 。 5. 配置项目信息并导出代码。 一些常见问题 1. Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ? 裸机的时钟源默认是 SysTick 但是开启 FreeRTOS 后 FreeRTOS 会占用 SysTick 用来生成 1ms 定时用于任务调度所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源。 2. FreeRTOS 版本问题 V2 的内核版本更高功能更多在大多数情况下 V1 版本的内核完全够用。 3. FreeRTOS 各配置选项卡的解释 Events事件相关的创建 Task and Queues 任务与队列的创建 Timers and Semaphores 定时器和信号量的创建 Mutexes 互斥量的创建 FreeRTOS Heap Usage 用于查看堆使用情况 config parameters 内核参数设置用户根据自己的实际应用来裁剪定制 FreeRTOS 内核 Include parameters FreeRTOS 部分函数的使能 User Constants 相关宏的定义可以自建一些常量在工程中使用 Advanced settings高级设置 4. 内核配置、函数使能的一些翻译 内核参数的理解内容非常多可以参考以下文章 (30条消息) FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明_vassertcalled_研究是为了理解的博客-CSDN博客
