建设银行梅李分行网站,WordPress在线字体,网页设计素材主题,养老保险怎么买最划算目录 关键词平台说明一、ORTI概述二、ORTI文件的生成三、ORTI文件的导入四、Trace 功能4.1 Trace 功能菜单介绍4.2 Trace功能的配置4.3 Trace MCDS 设置4.4 Task Switches断点的设置4.5 Trace 数据的录取4.6 CPU 负载和Task调度的查看 关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW… 目录 关键词平台说明一、ORTI概述二、ORTI文件的生成三、ORTI文件的导入四、Trace 功能4.1 Trace 功能菜单介绍4.2 Trace功能的配置4.3 Trace MCDS 设置4.4 Task Switches断点的设置4.5 Trace 数据的录取4.6 CPU 负载和Task调度的查看 关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic、lauterbach劳特巴赫
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector EB芯片厂商TI 英飞凌编程语言CC编译器HighTec (GCC)autosar版本4.3.1参考文档《rtos_orti.pdf》《TechnicalReference_Os.pdf》 回到总目录 缩写描述ORTIOSEK Run Time Interface
一、ORTI概述 The OSEK Run Time Interface (ORTI)是一种规范它使调试器能够感知操作系统而无需了解操作系统本身。大多数AUTOSAR/OSEK系统搭建者能够提取操作系统组件的所有必要信息到一个文本文件称为“ORTI文件”。 TRACE32 可以加载这样一个“ORTI文件”,加载成功后可以在菜单选项中看到ortI选项我们可以通过此查看stacktaskcpuload等trace信息。
二、ORTI文件的生成 在DaVinci CFG 中 配置 ORTI Devug Support 为ORTI_22_STANDARD,生成后会在./App/GenData中生成ORT文件 三、ORTI文件的导入 在劳特巴赫中执行命令task.orti 相对或绝对路径/./App/GenData.Os_Trace_OsCore0.ORT导入成功后会在菜单栏出现vector_ORTI 选项
四、Trace 功能 Trace 功能用于跟踪记录cpu内部程序运行情况进行实现代码覆盖率统计CPU 负载分析历史代码回溯OS 调度分析等功能。其实现方式分为Off-Chip Trace 和On-Chip Trace 两种Off-Chip Trace是指借助外部trace 工具连接目标控制器实现Trace 功能On-Chip Trace 是指通过MCU 自身进行Trace功能的实现 该方法的优点在于无需外接trace 设备即可实现Trace功能便于调试的同时也节约了成本。Off-Chip Trace 在最新的劳特巴赫中能录取8G的内容进行回溯不过需要购买相应的power trace。
4.1 Trace 功能菜单介绍 Trace功能相关的菜单选项位于劳特巴赫主菜单中各个下拉框的选项和含义如下图所示
4.2 Trace功能的配置 Trace Configuration打开后的窗口如下图所示如果使用OnChip Trace 功能需要将METHOD 选为Onchip. State 用于设置/显示 Trace 的状态OFF是停止跟踪ARM 是开始跟踪 Disable 是禁用 若选中Disable 则无法自动打开或者配置Trace 功能。 SZIE 用于设置/显示存储大小若为EMEM 则最大空间为2MB Mode用于设置/显示Trace 数据的存储模式。
4.3 Trace MCDS 设置 MCDS 用于设置跟踪哪个CPU 的数据以及跟踪哪些数据。时间戳的开启也是在这个页面设置。
4.4 Task Switches断点的设置 设置Task 切换时的断点将断点发生时的动作设置TraceEnable, 即可利用Trace 功能记录每次Task的切换。
4.5 Trace 数据的录取 通过点击Arm开始录取Trace 数据 used 里面的蓝色进度调显示实际的Trace 数据占用的存储空间如需停止录取可点击OFF.
4.6 CPU 负载和Task调度的查看 在Trace 数据录取完毕后通过Perf 选项Task Runtime 可以查看CPU 负载和调度状态并基于此来进行OS 性能的分析以及相关问题的排查 回到总目录
