2017招远网站建设,WordPress织梦哪个快,微信营销的特点有哪些,四川招标投标网一、说明 如果您正在构建与 ROS/ROS2 一起使用的移动机器人，您需要做的第一件事就是集成电机控制器。电机控制器的目的是接受来自更高级别的软件（如导航堆栈）的消息，并将其转换为驱动电机的信号。它还将从电机的编码器接收信息，以计算机器人的速度和位置。 您可以… 一、说明 如果您正在构建与 ROS/ROS2 一起使用的移动机器人，您需要做的第一件事就是集成电机控制器。电机控制器的目的是接受来自更高级别的软件（如导航堆栈）的消息，并将其转换为驱动电机的信号。它还将从电机的编码器接收信息，以计算机器人的速度和位置。 您可以精确控制机器人的轮子，这些轮子随着电池电压的变化和地形的变化而保持一致。感兴趣？我们将介绍为典型的差速器驱动机器人制作ROS电机控制器所需的一切，并为您提供可用于参考的工作代码！
