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前言
15 使用FTDI转USB调试线配置SiK无线电设备
16 强制启动加载程序模式
17 名词解释 前言 本文提供 SiK 遥测无线电(SiK Telemetry Radio)的高级配置信息。它面向高级用户和希望更好地了解无线电如何运行的用户。 15 使用FTDI转USB调试线配置SiK无线…文章目录
前言
15 使用FTDI转USB调试线配置SiK无线电设备
16 强制启动加载程序模式
17 名词解释 前言 本文提供 SiK 遥测无线电(SiK Telemetry Radio)的高级配置信息。它面向高级用户和希望更好地了解无线电如何运行的用户。 15 使用FTDI转USB调试线配置SiK无线电设备 配置 3D Radios 的推荐方法是使用任务规划器如本文所述(as discussed here)。 如果这种方法不奏效请采取以下措施 1. 连接所有设备并配置地面无线电 用 FTDI 转 USB 调试线将空中无线电连接到计算机 USB 端口并注意 Com 端口 # 使用 Windows | 设备管理器| 端口来识别 COM 端口 # 当绿色 LED 指示灯闪烁时你就可以知道 FTDI 调试线在无线射频上的方向是否正确。 将地面无线电连接到电脑的 USB 端口并记下 COM 端口 # 在 MP 飞行数据选项卡右上方将波特率设为 57600并选择地面无线电 COM 端口 #在 MP Flight 中按 Ctrl A 打开无线电配置窗口。单击加载设置来自地面无线电在任务规划器无线电配置窗口中MP选中高级选项框如果加载的值与上述推荐设置不一致请进行修改然后点击保存。 2. 配置空中无线电 在右上角的 MP 中选择空中无线电的 COM 端口在 MP 无线电配置窗口中单击加载设置来自空中无线电编辑空中无线电的设置包括高级选项使其与地面无线电的设置完全相同然后单击保存设置至空中无线电你可能无法在格式字段中添加数值没关系在 MP 中按配置 | SiK Radio 并输入包括高级在内的完全相同的设置 单击保存设置。 3. 等待两个无线电设备连接绿色 LED 指示灯亮起。 4. 如果上述方法无效请更新固件 依次连接到每个无线电设备点击更新固件。然后重复上述操作。 5. 验证无线遥测 从自动驾驶仪上拔下 FTDI 转 USB 调试线将空中无线电连接至自动驾驶仪和 LIPO在 MP | 飞行数据选项卡中选择地面无线电 COM 端口然后点击连接。 Note 请记住当你通过特定 COM 端口与无线电进行物理连接时你不能使用将所需项目复制到远程按钮在使用无线连接之前没有远程。 本部分内容由文档用户组 (DUG) 提供。 16 强制启动加载程序模式 如果你设法使无线电处于无法通过任务计划器上传新固件的状态那么你可能需要强制无线电进入引导加载器模式。 固件上传的正常工作方式是规划员连接无线电并发送 ATUPDATE 命令使无线电进入引导加载器模式准备接收新固件。这只有在规划员可以向无线电发送 AT 命令时才能起作用。 如果无法发送 AT 命令则可以在开机时通过短接无线电上的 CTS 和 GROUND 引脚来强制启动加载器模式。进入引导加载器模式后红色 LED 灯会亮起。 空中无线电的 CTS 和 GROUND 引脚很容易找到因为它们标在无线电的背面它们是 FTDI 连接器的两个引脚。在 USB 无线电设备上就不那么明显了所以这个图表可能会有所帮助 无线电进入引导加载器模式后就可以上传固件了。 17 名词解释 英商飞特帝亚有限公司(FTDI)是设计和供应 USB 芯片和软件方案的专业厂商。FTDI 将易于实现的IC 设备和经过千锤百炼的免费 USB 固件和软件驱动组合起来提供了实现 USB 的快捷方式。公司的 USB 单信道和多信道接口可外设成具有易于使用特性的的UART或 FIFO 界面。这些现行的设备可用于传统 USB 至RS232/RS422 转换器应用 也可用于 MCUPLD 或 FPGA 至 USB 的快速界面。有非常多的评估工具软件和模块可用来设计评估 FTDI 的芯片。
