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车端总共有三种建立安全测距的方式#xff0c;具体如下#xff1a;
1) Optimal Flow
2) Sub-Optimal Flow
3) Ranging Recovery Flow 为了确定建立安全测距需要执行哪条流程#xff0c;车辆需要进行以下流程选择。当车辆和设备…
1、建立安全测距Establish Secure Ranging
车端总共有三种建立安全测距的方式具体如下
1) Optimal Flow
2) Sub-Optimal Flow
3) Ranging Recovery Flow 为了确定建立安全测距需要执行哪条流程车辆需要进行以下流程选择。当车辆和设备使用相同的URSK交换UWB安全测距消息时测距session被视为一个Active Ranging Session。具体流程如下图所示。 如果车辆需要对手机进行定位则车辆应首先检查应启动哪个流程以建立安全测距。为此车辆应首先检查它是否已经有一个active ranging session。如果是车辆将使用该session来定位手机。 如果没有active ranging session则车辆将检查是否存在激活的URSK。如果是则车辆应遵循ranging recovery flow恢复与该活动URSK关联的测距session(使用其UWB_Session_Id)。 如果没有激活的URSK车辆将检查是否存在pre-derived URSK。如果有则车辆将遵循optimal flow建立安全测距。
如果没有激活的URSK或pre-derived URSK车辆将退回到sub-optimal flow。 如果有一个激活的测距session如果车辆的URSK TTL即将到期或者车辆决定使用一个TTL更短的URSK来启动发动机(参见第19.5.6.1节)车辆可以用一个pre-derived URSK建立一个新的Secure ranging session。 当pre-derived URSK激活时车辆和手机应丢弃先前激活的URSK(如果有的话)。 2、Optimal Flow即Secure Ranging Setup
如果车辆具有可用的pre-derived URSK则应由车辆执行Optimal flow。Optimal flow只需简单地遵循Secure Ranging Setup flow使用pre-derived URSK。如下图 如果车辆使用此流程激活pre-derived URSK则车辆和手机应在新URSK被激活之前丢弃当前激活的URSK(如果有的话)以获得相关的数字钥匙。
为了建立安全测距每条消息都应使用消息类型UWB Ranging Service message如下表。 3、Sub-Optimal Flow
如果车辆没有可用的pre-derived URSK则执行Sub-Optimal流程。Sub-Optimal流程是URSK生成流程和Secure Ranging Setup流程的结合如下图。 此外如果手机在执行Optimal流程时激活URSK失败并且无其他可用的Pre-derived URSK或者当车辆URSK与手机URSK不同步时车辆应退回到Sub-Optimal流程。 一旦通过使用Optimal流程或Sub-Optimal流程建立了安全测距车辆就可以定位手机。一旦定位到手机则车辆可以执行PE进入功能。 4、Ranging Recovery Flow
一旦建立了测距session只要它的URSK TTL没有过期或STS_Index没有达到最大限制它就可以在很长一段时间内处于激活状态。但是如图19-25所示车辆或手机可能会将Active Ranging Session置于暂停状态以进行功率优化。 何时发送Ranging Suspend Request取决于发送方/请求方。但是接收方可以选择在有限的时间内延迟Ranging Suspend Request。 例如如果手机在很长一段时间内没有检测到任何运动则手机可以请求将测距session置于暂停状态。另一方面如果车辆强烈认为目前仍然需要测距或将在不久的将来需要测距则可能会响应延迟Ranging Suspend Request的请求。 下图是手机请求执行Ranging Suspend Request车端接收该请求的流程【Ranging_Suspend_RS(0x00)】。 下图是手机请求执行Ranging Suspend Request但返回延时的流程【Ranging_Suspend_RS(0x01)】。 当处于测距暂停模式时车辆可以向手机发送测距恢复请求消息(见19.3.1.9节)。手机可以通过向车辆发送Device Ranging Intent SubEvent来触发测距恢复。
Ranging Recovery flow提供了一个低延迟的安全测距最小的交换且无新的URSK。 但是在启动Ranging Recovery 流程之前车辆必须满足以下要求
1、 是否有一个激活的URSK (TTL未过期)与车辆打算恢复的暂停测距会话相关联。
2、 打算恢复的暂停测距会话不需要改变测距配置如改变频率、锚点编号等。 如果车辆需要安全测距车辆将检查连接的手机是否存在暂停的测距会话并判断是否同时满足上述两个要求。 如果是车辆将启动Ranging Recovery流程。当手机接收到测距恢复请求时它应该识别出提供的UWB_Session_Id的同一组配置用于建立测距会话。 然后手机将选择并发送一个新的UWB_Time0和STS_Index0。测距恢复流程如下图所示 上图步骤1Ranging_Recovery_RQ由车端发出其报文定义及相关参数定义如下 上图步骤2Ranging_Recovery_RS由手机端发出其报文定义及相关参数定义如下 上图步骤D框车辆选择之前协商的UWB配置参数用于恢复测距会话的UWB_Session_Id。 5、低功耗模式处理
当车辆处于低功耗状态时在建立BLE连接后可能无法开始测距。在这种情况下车辆可能会发送vehicle state SubEvent notification表明其“低功耗模式”。收到此通知后手机应负责使用Ranging Intent SubEvent来启动测距。该手机可能会立即发送Ranging Intent或者在检测到车辆接近时稍后以更高的置信度发送Ranging Intent。 6、总结
车端总共有三种建立安全测距的方式具体如下
1) Optimal Flow
2) Sub-Optimal Flow
3) Ranging Recovery Flow 1、Optimal Flow即Secure Ranging Setup流程。发生在测距未建立前但无激活的URSK且已有pre-derived URSK。 2、Sub-Optimal Flow即URSK生成流程Secure Ranging Setup流程。发生在测距未建立前但无激活的URSK且无pre-derived URSK。 3、Ranging Recovery Flow发生在测距已暂停 且有激活的URSK及不需要改变测距配置。 4、当车辆处于低功耗模式时可能无法测距此时车端可能会发送vehicle state SubEvent notification表明处于低功耗模式手机接收到后再发送Ranging Intent SubEvent来启动测距。
