烟台网站建设找企汇互联专业,足球网页制作模板,信用卡网站模板,阿里云服务器可以做多少个网站1、内容简介汽车四分之一半主动悬架模糊控制651-可以交流、咨询、答疑2、内容说明半主动悬架汽车 1/4 动力学模型建立 本章主要对悬架类型进行简要介绍#xff0c;并对其进行对比分析#xff0c;提出半主动悬架的优越性#xff0c;论述半主动悬架的工作原理#xff0c;并对…1、内容简介汽车四分之一半主动悬架模糊控制651-可以交流、咨询、答疑2、内容说明半主动悬架汽车 1/4 动力学模型建立 本章主要对悬架类型进行简要介绍并对其进行对比分析提出半主动悬架的优越性论述半主动悬架的工作原理并对现有的半主动悬架汽车 1/4 动力学模型的搭建流程进行阐述。2.1 常见悬架类型 悬架按性能划分为被动悬架、主动悬架、半主动悬架如图 2.1 所示。图 2.1 三种悬架示意图2.1.1 被动悬架 被动悬架是指刚度和阻尼都不能随运转的形式而变更被动悬架不需要外界供给能量结构简单但是被动悬架无法适应不同路面突发情况的变化致使汽车操纵稳定性和乘坐舒适性都较差。2.1.2 主动悬架 主动悬架在被动悬架构造前提下加装控制动力源空气压力和油压的装置。通过各种传感器采集汽车行驶状态、悬架动态载荷、转向、路面变化等信心经用电子控制单元自动辨别并主动调理悬架的阻尼力、刚度以及车身高度升高车辆操作稳定性和乘坐舒适性。虽然主动悬架实现理想悬架的智能控制但其构造相对复杂耗能大成本高。2.1.3 半主动悬架 半主动悬架与主动悬架结构类似不同在于半主动悬架的可变转置分为可调减震器阻尼或可调弹性元件刚度来替代主动悬架的力发生器。目前普遍使用的为可调阻尼式半主动悬架该悬架又可分为有级阻尼可变和无级阻尼可变两种。51 有级阻尼可调减震器半主动悬架通过对减震器顶部的电机旋转阀相对位置的调整完成阻尼值在软、中、硬三种形式进行改变一般情况下可使车身振动响应在可控范围内但是在快速起步、紧急转向、紧急制动等突发状况下调整装置反应速度较慢。2 无级阻尼可调减震器半主动悬架第一种形式可通过应用黏性连续可控的新型性能材料——电流变或磁流变液体作为减振液来完成阻尼的无级变更这两种材料的共性是能满足汽车的工程需要但在塑性黏度、工作稳定性等方面磁流变液体要比电流变液体更好。液体在减震器内紊流产生噪声较大。另一种方式可通过步进电机来控制减震器中的节流阀杆完成连续调节减震器中液体的通流面积的连续变更从而完成阻尼系数的连续变更[3]。但由于节流阀构造繁琐成本高现有的技术难以精确控制节流阀杆的运动所以使其应用受到限制。综上所述被动悬架的刚度和阻尼不可变被动悬架难以适应不同路面不平度来加强汽车平顺性和乘坐舒适性主动悬架构造复杂、成本高因此还没有被普遍重视但半主动悬架能耗小减振效果好逐渐被国内外整车厂加以运用[4]。半主动悬架按调节的机构可分为刚度可调和阻尼可调的半主动悬架因后者相对于前者更容易控制所以汽车制造厂商对采用可调阻尼式半主动悬架。所以本文构建的半主动悬架仿真模型为后者。3、仿真分析4、参考论文基于Matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析
