全国网站制作前十名,人力资源培训与开发,优秀网站设计模板,福州网站设计企业网站建站上次成功在k230上烧录sdk#xff0c;这次准备实现hello world和ssh scp远程k230
主要是按照K230 SDK 基础教程的K230_实战基础篇_hello_world.md
一、PC连接k230
1. 初步准备
首先下载串口工具PuTTY#xff0c;这个我个人感觉比较方便。
准备两根USB type-C数据线#…上次成功在k230上烧录sdk这次准备实现hello world和ssh scp远程k230
主要是按照K230 SDK 基础教程的K230_实战基础篇_hello_world.md
一、PC连接k230
1. 初步准备
首先下载串口工具PuTTY这个我个人感觉比较方便。
准备两根USB type-C数据线一根连电源一根连串口调试。还有Type C公头转网口线缆1根 图里面网口连接的是小核
开发板上电可以在设备管理看见COM4和COM5COM4是小核COM5是大核 2. PuTTY连接
小核的串口是COM4速度115200 8N1 连接过去后重启开发板可以看到输出默认账号是root没有密码 仔细看这时候有输出udhcpc:no lease, failing这是我们还没有连接上网络
3. k230共享PC网络
上面我们已经插上Type C公头转网口线缆将线缆用网线与PC连接
然后打开win10的控制面板-网络和 Internet-网络连接 重启开发板这时就可以看到开发板的ip了 4. 免密连接
在wsl中运行ssh-keygen -t rsa生成公钥在k230中也运行ssh-keygen -t rsa。
把wsl的.ssh/id_rsa.pub中的内容复制到k230的/root/.ssh/authorized_keys中没有authorized_keys这个文件就用vi新建。 二、代码编写
1. 小核linux编译
在docker中上创建一个C文件hello.c并加入如下代码
#include stdio.h
int main (void)
{printf(hello world\n);return 0;
}
运行小核linux工具链
/root/k230_sdk-main/toolchain/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc hello_world.c -o hello
用scp拷到k230上
scp hello root192.168.137.28:/root/
在k230上(也就是在用PuTTY串口工具打开的端口中)找到刚刚拷过来的hello
./hello
可以看到输出 2. 大核编译
大核的编译比小核麻烦点。下面是官方提供的案例但是里面有很多的参数我们并不了解
k230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc -o hello.o -c -mcmodelmedany -marchrv64imafdcv -mabilp64d hello.ck230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc -o hello.elf -mcmodelmedany -marchrv64imafdcv -mabilp64d -T k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/linker_scripts/riscv64/link.lds -Lk230_sdk_src/big/rt-smart/userapps/sdk/rt-thread/lib -Wl,--whole-archive -lrtthread -Wl,--no-whole-archive -n --static hello.o -Lk230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/sdk/lib/risc-v/rv64 -Lk230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/sdk/rt-thread/lib/risc-v/rv64 -Wl,--start-group -lrtthread -Wl,--end-group
所以官方提供了另外一种scons的编译方式Makefile的编译构建较为复杂不是rt-smart官方提供的编译方式感兴趣的可以参考src/big/mpp/userapps/sample中的Makefile结构来编译。 到k230_sdk/src/big/rt-smart/userapp目录下创建一个文件夹命名为hello cd k230_sdk/src/big/rt-smart/userapp
mkdir hello
cd hello 创建以下三个文件 hello.c #include stdio.h
int main (void)
{printf(hello world\n);return 0;
} SConscript # RT-Thread building script for componentfrom building import *cwd GetCurrentDir()
src Glob(*.c)
CPPPATH [cwd]CPPDEFINES [HAVE_CCONFIG_H,
]
group DefineGroup(hello, src, depend[], CPPPATHCPPPATH, CPPDEFINESCPPDEFINES)Return(group) SConstruct import os
import sys# add building.py path
sys.path sys.path [os.path.join(..,..,tools)]
from building import *BuildApplication(hello, SConscript, usr_root ../)来到k230_sdk/src/big/rt-smart/目录下 source smart-env.sh riscv64 进入k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps目录编译程序 scons --directoryhello 编译好的程序在hello文件夹下把编译好的hello.elf用scp上传到小核linux的/sharefs/app/中用PUTTY连接到大核因为sdk默认运行人脸识别程序需要输入q回车终止在大核的sharefs/app中可以找到我们上传的hello.elf运行hello.elf 这里说一下为什么要免密登录因为他默认是无密码的但是我给他设置了密码ssh远程过去的时候输入我设置的密码会报密码错误所以我只能通过免密实现ssh 和scp
