小白网站建设教程,免备案域名,政务信息网站建设工作,公司的网站建设费应该怎么入账Interrupt 1 硬件框图2 NVIC 中断管理3 EXTI 中断管理3.1 EXTI与NVIC3.2 EXTI内部框图 4 外部中断实验4.1 实验概述4.2 程序设计 5 中断向量表6 总结 1 硬件框图 NVIC#xff1a;Nested Vectored Interrupt Controller【嵌套向量… Interrupt 1 硬件框图2 NVIC 中断管理3 EXTI 中断管理3.1 EXTI与NVIC3.2 EXTI内部框图 4 外部中断实验4.1 实验概述4.2 程序设计 5 中断向量表6 总结 1 硬件框图 NVICNested Vectored Interrupt Controller【嵌套向量中断控制器】 管理内核外设和片上外设的所有中断功能 EXTIExternal Interrupt 【外部中断控制器】 管理GPIO的中断 2 NVIC 中断管理 3 EXTI 中断管理
3.1 EXTI与NVIC STM32F103ZET6总共19个外部中断 PA0~PG07个引脚中只有一个可以映射到EXTI0 外部中断EXTI 9 ~ 5 合并为EXTI9_5中断 外部中断EXT 15~10 合并为EXT15_10中断 3.2 EXTI内部框图 4 外部中断实验 4.1 实验概述 用2个按键控制2个LED状态翻转用外部中断方式 4.2 程序设计
main.c: 主程序
int main(void)
{ LED_Init();KEY_Init();LED_Off();while(1) /* stop */;//return 0;
}bsp_led.c: LED灯初始化及开关函数
void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_Struct_tmp {0};// 使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);// PB5gpio_Struct_tmp.GPIO_Pin GPIO_Pin_5;gpio_Struct_tmp.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;gpio_Struct_tmp.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(GPIOB, gpio_Struct_tmp); // PE5gpio_Struct_tmp.GPIO_Pin GPIO_Pin_5;gpio_Struct_tmp.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;gpio_Struct_tmp.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(GPIOE, gpio_Struct_tmp);
}void LED_On(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}void LED_Off(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}bsp_key.c: 按键初始化
void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_tmp;EXTI_InitTypeDef EXTI_tmp;NVIC_InitTypeDef NVIC_tmp;/*-------------Step 1 配置GPIO ---------------*/// 2话不说开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_tmp.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_tmp.GPIO_Pin GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3; // PE4, PE3GPIO_tmp.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; // PE4, PE3 上拉输入GPIO_Init(GPIOE, GPIO_tmp);/*------------- Step 2 配置AFIO ------------*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4); // EXTI_Line4GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3); // EXTI_Line3/*------------- Step 3 配置EXTI ------------*/EXTI_tmp.EXTI_Line EXTI_Line4;EXTI_tmp.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_tmp.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;EXTI_tmp.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_Init(EXTI_tmp); // EXTI_Line4EXTI_tmp.EXTI_Line EXTI_Line3;EXTI_tmp.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_tmp.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;EXTI_tmp.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_Init(EXTI_tmp); // EXTI_Line3/*------------- Step 4 配置NVIC ------------*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断优先级分组NVIC_tmp.NVIC_IRQChannel EXTI4_IRQn;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelSubPriority 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_Init(NVIC_tmp); NVIC_tmp.NVIC_IRQChannel EXTI3_IRQn;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelSubPriority 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_Init(NVIC_tmp);
}
4步配置GPIO的外部中断 Step 1 配置GPIO Step 2 配置AFIO Step 3 配置EXTI Step 4 配置NVIC stm32f10x_it.c: 中断处理函数
// EXTI3 处理函数, key1;
void EXTI3_IRQHandler(void)
{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);LED_On();
}// EXTI4 处理函数, key0;
void EXTI4_IRQHandler(void)
{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);LED_Off();
}5 中断向量表 中断数量70个 STM32F103ZET6有70个中断 60外设中断 10个系统中断 6 总结 GPIO, AFIO, EXTI, NVIC等功能模块学习它们们时各个击破 了解他们内部结构内部寄存器找点感觉 重点看看每个模块的函数如何使用 会使用后看看内部如何编写的非常能提高编程技能
