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2.2.1开环控制方案
采用开环方案的系统架构如图2.1所示#xff0c;这种方式不需要对直流电机的转速进行检测#xff0c;在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低#xff0c;但是无法准确得知当前的…2.1 系统方案设计
2.2.1开环控制方案
采用开环方案的系统架构如图2.1所示这种方式不需要对直流电机的转速进行检测在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低但是无法准确得知当前的速度直流电机的速度受到负载的变化而变化。 2.2.2闭环控制方案
通过加入霍尔传感器实现对直流电机当前速度的检测并引入PID调节的方式以实现对电动直流电机速度的控制这种方式可以实现恒定的速度控制保证电动直流电机的车速不受用户的重量影响。 3. 电路图
