承接网站建设,wordpress微信群导航模板,网站内容建设要求age06,二手网站哪些做的比较好前言定时器作为最重要的内容之一#xff0c;是每一位嵌入式软件工程师必备的能力。STM32F103的定时器是非常强大的。1#xff0c;他可以用于精准定时#xff0c;当成延时函数来使用。不过个人不建议这么使用#xff0c;因为定时器很强大#xff0c;这么搞太浪费了。如果想…前言定时器作为最重要的内容之一是每一位嵌入式软件工程师必备的能力。STM32F103的定时器是非常强大的。1他可以用于精准定时当成延时函数来使用。不过个人不建议这么使用因为定时器很强大这么搞太浪费了。如果想精准延时建议使用滴答定时器。STM32滴答定时器SysTick精准延时兼容HAL库和标准库2STM32F103的定时器可以用于定时中断每过一段事件执行另外一段代码。3STM32F103的定时器能够硬件输出PWM这个是比较常用的。如果是从C51转到STM32的初学者能够深刻感受到硬件PWM的好处。如果是C51只能使用定时器中断模拟PWM具有一定的误差而且要时刻注意其他中断会不会影响到软件PWM。但是STM32的硬件PWM无需担心这么多只需要开始配置好硬件PWM他就会自己运转极其简单方便。4STM32的定时器有输入捕获功能能够借此计算出输入方波的周期。5STM32的定时器还有编码器模式可以给小车进行精准测速。然后根据时间和速度还可以在没有其他辅助定位的情况下给小车进行定位。6STM32还有其他的高级玩法比如SPWM输出死区等等。对于初学者个人建议只要学好23点即可本文也只会介绍这两点。定时器介绍定时器分类STM32F103的定时器有三种基本定时器TIM6-TIM7通用定时器TIM2-TIM5和高级定时器TIM1和TIM8。但是不是所有型号的STM32F103系列单片机都有这些功能对于市面上最为常见的STM32F103C8T6而言他只具备一个高级定时器TIM1和三个通用定时器TIM2-TIM4。定时器作用定时器类型主要功能基本定时器没有输入捕获通道常用于时基即定时功能。也就是只能用于定时器中断无法硬件PWM与C51的定时器一样作用通用定时器具有多路独立通道可用于输入捕获/比较也可用于时基。多路独立通道是指一个通用定时器可以同时输出4路硬件PWM。输入捕获可以计算方波的高低电平持续时间。比较功能是指硬件PWM高级定时器除具备通用定时器所有功能外还具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能。可用于电机控制、数字电源设计等。新手建议将高级定时器当成通用定时器来使用其他功能建议需要的时候再学。计数器分辨率表示能够记录多少个数如果是n位分辨率那么可以记录个数。此处16位分辨率所以可以记录0-65535一共65536个数。计数器类型如果计数器类型是向上计数那么计数就是012...655350。如果是向下计数那么计数就是6553565534...065535。看图二预分频系数假设我们现在的APB1是72MHZ由图三可知TIM2是由APB1提供时基所以此时TIM2的频率是72MHZ这也代表了TIM2的计数寄存器跳变72次才等于1us。这样的话TIM2的最大定时事件就只有6.5536ms16位定时器。这个定时事件太短了而且高频代表着耗电一般不考虑所以我们需要一个预分频器进行分频。比如分频7199注意因为是从0开始所以想要分频7200就输入7199那么现在定时器的实际频率就是10kHZ表示TIM2计数寄存器增加1代表着100us。DMADMA是可以不经过CPU就将数据传输到指定位置。对新手而言学习定时器的时候这个暂时不需要了解。捕获/比较通道这个可以用来捕获外界波形数据本章暂时不介绍如果我啥时候需要用了会补充。比较通道是用于输出硬件PWM的。互补通道互补通道就是通道1输出高电平那么通道2就输出低电平。实操定时器中断cubemx配置前期配置这部分懒得再讲了不知道为什么的看STM32CubeMX新建工程并点亮一个LEDGPIO配置定时器配置文件生成这部分懒得再讲了不知道为什么的看STM32CubeMX新建工程并点亮一个LEDkeil编写1这里需要做两步工作第一步是再main函数中打开定时器中断。第二部是编写中断函数。//中断函数随便找一个地方放着
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim-Instance TIM3)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
}//这个放在main函数里面死循环前面定时器初始化后面
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim3);结果1这个我就用软件调试的方法来显示算了因为图片看不出来效果.2建议复制我的不然容易出问题DARMSTM.DLLpSTM32F103ZE前面有一个-不过如果你双击鼠标不会包括-。因为我是F103ZE的芯片所以是这个如果是C8就改成pSTM32F103C8编译无误之后硬件PWMcubemx配置前期配置前期配置与上面一致PWM配置PWM介绍STM32的PWM比较强大有两种PWM模式根据极性不同又可以变成四种输出方式。比较花哨。配置文件生成与定时器中断部分一致keil编写/****这个变量定义写在main.c里面即可*****/
uint16_t PWM_Compare_Value 16;//PWM比较值/*****这个放在main函数里面死循环前面定时器初始化后面****/
// 使能 TIM3 第4通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(htim3,TIM_CHANNEL_4);
//配置PWM比较值
__HAL_TIM_SetCompare(htim3, TIM_CHANNEL_4, PWM_Compare_Value);结果
