小程序开发和网站开发的区别,弹幕做的视频网站,世界500强企业排名2022,如何做网站卖东西1.WIFI模块--ESP8266
名字由来#xff1a;
Wi-Fi这个术语被人们普遍误以为是指无线保真#xff08;Wireless Fidelity#xff09;#xff0c;并且即便是Wi-Fi联盟本身也经常在新闻稿和文件中使用“Wireless Fidelity”这个词#xff0c;Wi-Fi还出现在ITAA的一个论文中。…1.WIFI模块--ESP8266
名字由来
Wi-Fi这个术语被人们普遍误以为是指无线保真Wireless Fidelity并且即便是Wi-Fi联盟本身也经常在新闻稿和文件中使用“Wireless Fidelity”这个词Wi-Fi还出现在ITAA的一个论文中。但事实上Wi-Fi一词没有任何意义也是没有全写的。
原理部分
无线网络在无线局域网的范畴是指“无线相容性认证”实质上是一种商业认证同时也是一种无线联网技术以前通过网线连接电脑而Wi-Fi则是通过无线电波来连网常见的就是一个无线路由器那么在这个无线路由器的电波覆盖的有效范围都可以采用Wi-Fi连接方式进行联网如果无线路由器连接了一条ADSL线路或者别的上网线路则又被称为热点。
ESP8266外观图 ESP8266如何通信
需要使用单片机的串口控制ESP8266
因为ESP8266目前预留的就是。 单片机---》ESP8266
ESP8266的特性 不同的WIFI模块对比 了解以下公司
乐鑫信息科技
安信可
有人科技
移远科技
TCP和UDP的区别
TCP是一种面向连接可靠的稳定的网络通信方式连接的时候必须有应答可以确定数据传输的顺序
UDP连接是一种面向无连接的通信发送方发送数据不需要给回复发送方只负责发送数据但是数据是否发送完成不去负责。
2.AT指令集
AT指令集是从终端设备(Terminal EquipmentTE)或数据终端设备(Data Terminal EquipmentDTE)向终端适配器(Terminal Adapter TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal EquipmentDCE)发送的。
AT指令集是现在已经设置好的一套指令用于驱动外部设备如果需要使用AT指令集控制外部设备的话需要首先熟悉AT操作。 单片机和ESP8266连接图 为什么使用AT指令集
1.ESP8266内部已经集成了TCP/IP协议而且也烧写了相关固件
2.我们的MCU部分只需要像控制OLED屏一样发送指令即可
3.ESP8266控制指令全部用的都是AT指令集
ESP8266相关的AT指令集 AT指令集的四种类型 比如我们要查询串口配置 AT_UART?
设置串口
ATUARTbaudrate,databits,stopbits,pa rity,flow control
AT--测试指令 ATE--回显设置 ATRST--复位 ATGMR--查询版本信息 ATCWMODE—设置 Wi-Fi 模式 Station--客户端
SoftAP--服务器
SoftAPStation--混合模式
ATCWJAP—连接 AP ATCPIMUX--设置连接 ATCIPMODE—设置传输模式 ATCIPSTART—建⽴立 TCP 连接 UDP 传输或 SSL 连接 ESP8266透传
AT
ATE0 关闭回显
ATCWMODE 1 //客户端
ATCWJAPWLL001,123456789 //
ATCIPMUX0 //0--单链接ATCIPSTART1
TCP,120.76.100.197,10002 //设置服务器IP端口
ATCIPMODE1 //透传模式ATCIPSEND //收发数据
注意每一个指令的结尾都需要换行符[15:24:06.186]发→◇ATOK[15:24:27.367]发→◇ATCWMODE1
□
[15:24:27.372]收←◆ATCWMODE1OK[15:27:47.266]发→◇AT
□
[15:27:47.271]收←◆ATOK[15:27:51.816]发→◇ATCWMODE1
□
[15:27:51.820]收←◆ATCWMODE1OK[15:27:55.146]发→◇ATCWJAPWLL001,123456789
□
[15:27:55.153]收←◆ATCWJAPWLL001,123456789[15:28:09.220]收←◆CWJAP:3FAIL[15:28:43.918]发→◇ATCWJAPWLL001,123456789
□
[15:28:43.925]收←◆ATCWJAPWLL001,123456789[15:28:47.907]收←◆WIFI CONNECTED[15:28:48.731]收←◆
OK
WIFI GOT IP[15:28:53.611]发→◇ATCIPMUX0
□
[15:28:53.616]收←◆ATCIPMUX0OK[15:29:16.708]发→◇ATCIPSTARTTCP,192.168.137.1,8080
□
[15:29:16.714]收←◆ATCIPSTARTTCP,192.168.137.1,8080
CONNECTOK[15:29:42.209]发→◇ATCIPMODE1
□
[15:29:42.219]收←◆ATCIPMODE1OK[15:30:15.994]发→◇ATCIPSEND□
[15:30:15.999]收←◆ATCIPSEND
busy p...OK
[15:30:27.237]发→◇hello
□
[15:30:31.699]收←◆http://www.cmsoft.cn
[15:30:47.653]发→◇
□
[15:31:23.607]发→◇□
[15:31:28.834]发→◇□
[15:31:28.837]收←◆
[15:31:55.340]发→◇ATCIPMODE0□
[15:31:55.346]收←◆ATCIPMODE0busy p..
ERROR[15:33:24.341]发→◇ATCIPSTARTTCP,192.168.137.1,8080
□
[15:33:24.349]收←◆ATCIPSTARTTCP,192.168.137.1,8080
ALREADY CONNECTEDERROR[15:33:24.560]发→◇ATCIPSTARTTCP,192.168.137.1,8080
□
[15:33:24.566]收←◆ATCIPSTARTTCP,192.168.137.1,8080
ALREADY CONNECTED
3.单片机串口配置
1.选择一个串口串口2 或者串口3 串口4.。。。。都可以
2.串口的接收中断用于接收数据
3.判断数据是否接收完成的方式 a.串口的空闲中断用于判断数据是否接收完成因为接受的数据是不定长 b.使用定时器进行判断比如当开始接收数据的时候打开定时器当定时器计数3秒还没有数据再次到来就可以判断数据接收。
4.接收到数据之后解析数据
查找接收到的字符串中的关键字比如“Ok”
5.复位管教和使能管教的的配置
随便找两个管教设置为通用推完输出即可
使能EN---驱动ESP8266 RST--拉高--PG14
EN--拉高--PG13
使用的是串口3
TX--PB10
RX--PB11
串口3的配置部分
void esp8266_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIOInitTypeDef;USART_InitTypeDef USARTInitTypeDef;//打开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//配置PB10--TX PB11--RX//PB10--复用推挽输出GPIOInitTypeDef.GPIO_PinGPIO_Pin_10;GPIOInitTypeDef.GPIO_ModeGPIO_Mode_AF_PP;GPIOInitTypeDef.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIOInitTypeDef);//PB11--浮空GPIOInitTypeDef.GPIO_PinGPIO_Pin_11;GPIOInitTypeDef.GPIO_ModeGPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,GPIOInitTypeDef);//usart3的配置USARTInitTypeDef.USART_BaudRate115200;USARTInitTypeDef.USART_HardwareFlowControlUSART_HardwareFlowControl_None;USARTInitTypeDef.USART_ModeUSART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USARTInitTypeDef.USART_ParityUSART_Parity_No;USARTInitTypeDef.USART_StopBitsUSART_StopBits_1;USARTInitTypeDef.USART_WordLengthUSART_WordLength_8b;USART_Init(USART3,USARTInitTypeDef);//配置中断//设置空闲中断和接收中断USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,ENABLE);//NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,0);//占先优先级1 次级优先级1 NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);USART_Cmd(USART3,ENABLE);}
ESP8266的使能管脚和复位管脚的配置
void ESP8266_IO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initsources;//打开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);gpio_initsources.GPIO_PinGPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;gpio_initsources.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;gpio_initsources.GPIO_SpeedGPIO_Speed_2MHz;//void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);GPIO_Init(GPIOG,gpio_initsources);
}
串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{u8 data0;//接收数据--接收中断if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!RESET){USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//用于接收ESP8266的数据rxbuff[usart_count]USART_ReceiveData(USART3);//打印ESP8266的数据到串口助手上USART1-DRUSART_ReceiveData(USART3);
// printf(0000\r\n);}if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE)SET){
// rxbuff[rx_count]USART_ReceiveData(USART3);//清除数据over_flag1;//一旦进入空闲中断置1本次传输结束rx_countusart_count;//没有用usart_count0;dataUSART_ReceiveData(USART3);//清空缓存区
// printf(11111\r\n);USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_IDLE);}
}
数据发送部分
//发送单个字节函数
void USART3_SendData(char data)
{USART_SendData(USART3,data);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) RESET); }void Usart3_SendStr(char *str)
{int i0;while(*(stri)!\0){USART3_SendData(*(stri));i;}while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)RESET){}}
ESP8266每次上电的时候需要复位一下
u8 Esp8266_AT_test(void)
{//AT\r\nchar count0;GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_13 );GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );printf(\r\nAT测试.....\r\n);delay_ms ( 2000 );while ( count 10 ){printf(\r\nAT测试次数 %d......\r\n, count);if( esp8266_SendCmd ( AT\r\n, OK,NULL,500) ){printf(\r\nAT测试启动成功 %d......\r\n, count);return 1;}//复位以下GPIO_ResetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );delay_ms ( 500 ); GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 ); count;}return 0;
}
发送AT指令的函数
1、strstr() 函数搜索一个字符串在另一个字符串中的第一次出现。
2、找到所搜索的字符串则该函数返回第一次匹配的字符串的地址
3、如果未找到所搜索的字符串则返回NULL。
uint8_t esp8266_SendCmd(char *ctl_cmd,char *ret01,char *ret02,uint32_t time)
{uint8_t timtime;memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));//发送数据Usart3_SendStr(ctl_cmd);delay_ms(time);//接收数据while(tim--){delay_ms(100);if(over_flag1)//代表进入了空闲中断本次接收数据完成{over_flag0;tim0;if ( ( ret01 ! 0 ) ( ret02 ! 0 ) ) return ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret01 ) || ( bool ) strstr ( rxbuff, ret02 ) ); else if ( ret01 ! 0 )return ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret01 ) );elsereturn ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret02 ) );}
// memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));}//发送完成之后等待接收数据比较返回值的内容return 0;}
主函数中的配置联网流程
esp8266_Init();ESP8266_IO_Config();printf(底层配置初始化完成\r\n);Esp8266_AT_test();delay_ms(3000);printf(配置联网模式\r\n);while(!esp8266_SendCmd(ATCWMODE1\r\n,OK,NULL,300))
{}printf(配置热点\r\n);
sprintf(buff,ATCWJAP\%s\,\%s\\r\n,WIFI_ID,WIFI_PW);
while(!esp8266_SendCmd(buff,OK,NULL,1000))
{}printf(配置服务器端\r\n);memset(buff,0,sizeof(buff));sprintf(buff,ATCIPSTART\TCP\,\172.20.10.4\,%d\r\n,WIFI_PORT);
while(!esp8266_SendCmd(buff,OK,NULL,1000))
{}printf(配置透传\r\n);
while(!esp8266_SendCmd(ATCIPMODE1\r\n,OK,NULL,500))
{}printf(收发数据\r\n);while(!esp8266_SendCmd(ATCIPSEND\r\n,,NULL,10000))
{}
网络部分 服务器端的配置 完整配置
#include esp8266.h
#include stdio.h
#include string.h
#include delay.h
#include stdlib.h
#include stdbool.h
char rxbuff[256]{0};
uint8_t rx_count0;
uint8_t usart_count0;
uint8_t over_flag0;void esp8266_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIOInitTypeDef;USART_InitTypeDef USARTInitTypeDef;//打开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//配置PB10--TX PB11--RX//PB10--复用推挽输出GPIOInitTypeDef.GPIO_PinGPIO_Pin_10;GPIOInitTypeDef.GPIO_ModeGPIO_Mode_AF_PP;GPIOInitTypeDef.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIOInitTypeDef);//PB11--浮空GPIOInitTypeDef.GPIO_PinGPIO_Pin_11;GPIOInitTypeDef.GPIO_ModeGPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,GPIOInitTypeDef);//usart3的配置USARTInitTypeDef.USART_BaudRate115200;USARTInitTypeDef.USART_HardwareFlowControlUSART_HardwareFlowControl_None;USARTInitTypeDef.USART_ModeUSART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USARTInitTypeDef.USART_ParityUSART_Parity_No;USARTInitTypeDef.USART_StopBitsUSART_StopBits_1;USARTInitTypeDef.USART_WordLengthUSART_WordLength_8b;USART_Init(USART3,USARTInitTypeDef);//配置中断//设置空闲中断和接收中断USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,ENABLE);//NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,0);//占先优先级1 次级优先级1 NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);USART_Cmd(USART3,ENABLE);}
void ESP8266_IO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_initsources;//打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
gpio_initsources.GPIO_PinGPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
gpio_initsources.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;
gpio_initsources.GPIO_SpeedGPIO_Speed_2MHz;//void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);GPIO_Init(GPIOG,gpio_initsources);
}void USART3_IRQHandler(void)
{u8 data0;//接收数据--接收中断if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!RESET){USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//用于接收ESP8266的数据rxbuff[usart_count]USART_ReceiveData(USART3);//打印ESP8266的数据到串口助手上USART1-DRUSART_ReceiveData(USART3);
// printf(0000\r\n);}if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE)SET){
// rxbuff[rx_count]USART_ReceiveData(USART3);//清除数据over_flag1;//一旦进入空闲中断置1本次传输结束rx_countusart_count;//没有用usart_count0;dataUSART_ReceiveData(USART3);//清空缓存区
// printf(11111\r\n);USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_IDLE);}
}void esp8266_Analysis(void)
{int i0;if(over_flag1){printf(000000\r\n);over_flag0;//开始处理数据
// for(i0;irx_count;i)printf(rx_data:%s\r\n,rxbuff);}memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));
}//发送单个字节函数
void USART3_SendData(char data)
{USART_SendData(USART3,data);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) RESET); }void Usart3_SendStr(char *str)
{int i0;while(*(stri)!\0){USART3_SendData(*(stri));i;}while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)RESET){}}//发送--AT.....
uint8_t sendcou0;
//AT
//回复OK
//time--每次发送数据等待接受的时间uint8_t esp8266_SendCmd(char *ctl_cmd,char *ret01,char *ret02,uint32_t time)
{uint8_t timtime;memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));//发送数据Usart3_SendStr(ctl_cmd);delay_ms(time);//接收数据while(tim--){delay_ms(100);if(over_flag1)//代表进入了空闲中断本次接收数据完成{over_flag0;tim0;if ( ( ret01 ! 0 ) ( ret02 ! 0 ) ) return ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret01 ) || ( bool ) strstr ( rxbuff, ret02 ) ); else if ( ret01 ! 0 )return ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret01 ) );elsereturn ( ( bool ) strstr ( rxbuff, ret02 ) );}
// memset(rxbuff,0,sizeof(rxbuff));}//发送完成之后等待接收数据比较返回值的内容return 0;}
u8 Esp8266_AT_test(void)
{//AT\r\nchar count0;GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_13 );GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );printf(\r\nAT测试.....\r\n);delay_ms ( 2000 );while ( count 10 ){printf(\r\nAT测试次数 %d......\r\n, count);if( esp8266_SendCmd ( AT\r\n, OK,NULL,500) ){printf(\r\nAT测试启动成功 %d......\r\n, count);return 1;}//复位以下GPIO_ResetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 );delay_ms ( 500 ); GPIO_SetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_14 ); count;}return 0;
}主函数#include stm32f10x.h // 相当于51单片机中的 #include reg51.h
#include my_usart1.h
#include my_key.h
#include delay.h
#include my_tim.h
#include my_dma.h
#include esp8266.h
#include string.h#define WIFI_ID WLL001
#define WIFI_PW 123456789
#define WIFI_PORT 8087#define LED1(x) x?(GPIOB-ODR ~(0X015)):(GPIOB-ODR |(0X015))
void Led_Config(void);
void delay_tim(u32 tim);
void led_Breath(void);int main(void)
{char buff[256]{0};// 来到这里的时候系统的时钟已经被配置成72M。NVIC_SetPriorityGrouping(6);//0---7 占先优先级--7bit 次级优先级4--6bitsystick_Init();Led_Config();usart1_Config(115200);
// key_Config();
// key_Interrupt_Cfg();
// tim3_Ch2_Config();
// DMA1_Config();
// printf(底层配置初始化完成\r\n);
// LED1(1);esp8266_Init();ESP8266_IO_Config();//pG13 PG14printf(底层配置初始化完成\r\n);Esp8266_AT_test();//复位delay_ms(3000);/*AT
ATCWMODE 1 //客户端
ATCWJAPWLL001,123456789 //
ATCIPMUX0 //0--单链接ATCIPSTART1
TCP,120.76.100.197,10002 //设置服务器IP端口
ATCIPMODE1 //透传模式ATCIPSEND //收发数据*/printf(配置联网模式\r\n);
while(!esp8266_SendCmd(ATCWMODE1\r\n,OK,NULL,300))
{}printf(配置热点\r\n);
sprintf(buff,ATCWJAP\%s\,\%s\\r\n,WIFI_ID,WIFI_PW);
while(!esp8266_SendCmd(buff,OK,NULL,1000))
{}printf(配置服务器端\r\n);memset(buff,0,sizeof(buff));sprintf(buff,ATCIPSTART\TCP\,\192.168.137.1\,%d\r\n,WIFI_PORT);
while(!esp8266_SendCmd(buff,OK,NULL,1000))
{}printf(配置透传\r\n);
while(!esp8266_SendCmd(ATCIPMODE1\r\n,OK,NULL,500))
{}printf(收发数据\r\n);while(!esp8266_SendCmd(ATCIPSEND\r\n,,NULL,10000))
{}while(1){
// esp8266_SendCmd(AT\r\n,OK,NULL,300);esp8266_Analysis();Usart3_SendStr(hello world);
// Get_Data();delay_ms(1000);LED1(1);delay_ms(1000);LED1(0);delay_ms(1000);}
}
void Led_Config(void)
{//时钟RCC-APB2ENR |0X013;//配置通用推挽输出GPIOB-CRL ~(0X0F20);//清零GPIOB-CRL |0x0120;//通用推挽输出--10MHZ
}void led_Breath(void)
{u32 i0;for(i0;i1500;i){LED1(1);delay_us(i);LED1(0);delay_us(1500-i);}for(i0;i1500;i){LED1(1);delay_us(1500-i);LED1(0);delay_us(i);}
}void delay_tim(u32 tim)
{while(tim--);
}
