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最近试了很多sensor, 每次在选镜头时都对其提到的FOV参数一头雾水。不同的sensor要配不同的镜头#xff0c;而不同的镜头由于焦距的不同#xff0c;FOV也不一样。这其中有什么联系呢#xff1f;FOV又分为HFOV(水平#xff09;, VFOV( 垂直#xff09…三.镜头知识之视场角
最近试了很多sensor, 每次在选镜头时都对其提到的FOV参数一头雾水。不同的sensor要配不同的镜头而不同的镜头由于焦距的不同FOV也不一样。这其中有什么联系呢FOV又分为HFOV(水平, VFOV( 垂直 DFOV(对角。大部分镜头规格书上只提供一个FOV数值具体如何对应上呢
要搞清上面的这些问题首先需要把基本概念搞清楚。 文章目录 三.镜头知识之视场角3.1 视场的计算方法3.2 实际产品视场角3.3 **视场角**3.4 M8镜头SC4236 sensor 的视场角度计算DEMO3.4.1 sensor sc2336 3.5 线激光模组镜头FOV 与 根据焦距cmos sensor(SC035) 靶面计算不一致3.6 FOV总结3.6 FOV总结 3.0 FOV(Field Of View视场角定义 是指镜头能拍摄到的最大视场范围。
视场角可分为对角线视场角FOV-D)、水平视场角FOV-H)、以及垂直视场角FOV-V。对角线视场角最大水平视场角次之垂直视场角最小。通常我们所讲的视场角一般是指数码摄像模组的对角线视场角。
FOV-H2tanH/2D
FOV-V2tanV/2D
FOV-D2tan[sqrtH2V2/2D]
3.1 视场的计算方法 3.2 实际产品视场角 实际产品视场角 由镜头/sensor共同决定 让我们假设你的手抖动了一下它们会引起轻微的角度偏移如果我的图像是这么宽的近距离的那么少量的角度偏移不会移动我的像素。但是假设我的视角是你知道的很远的一个度或者几个度那么我的手的小角度移动会使像素移动很多。这就是为什么焦距越长你的图像就越稳定。这就是为什么你要有一个三脚架这不仅仅是因为它们很重也是因为你需要让图像保持完美的效果。
视场实际上取决于两件事。我们已经知道了right我们知道这取决于焦距Focus Length但它也将是一个函数比如感光的元件有多大 所以 d 这里叫视网膜Retina的大小okay所以视网膜是你眼睛后部感觉到光的东西把它想象成感光的介质。
d 是这条线的整个大小如图1这是 f 焦距如图2显然是d/2 / f这个角是arctan如图3这是切线的角度就是这个角如图4这是半个视场。所以基本上底线是 焦距 f 越长
视场越小。成像面越大视场越大。
a.镜头焦距与视角成反比。焦距长视角小意味着能远距离摄取较大的景物;焦距短视角大意味着能近距离摄取范围较广的景物。
b.相同焦距的镜头在不同规格Sensor上Sensor size 越大视角越大Sensor size越小视角越小。
3.3 视场角
头中有一个参数是视场角DHV如果使用1/2芯片尺寸的相机的话其为51.9°42.5°32.4°
它为和视野大小不是一个概念它的大小解决了视野大小见下面的说明 在光学仪器中以光学仪器的镜头为顶点以被测
目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角称为视场角 在下图中AOB角就是水平视场角BOC就是垂直视场角。
视场角的大小决定了光学仪器的视野范围视场角越大视野就越大光学倍率就越小。通俗地说目标物体超过这个角就不会被收在镜头里。
视场角DHV其中的H, V上面已经说清楚了。
但是D也是什么呢 如下图左边的示例它应该是对角线构成的直径视场角 视场角的其它特性如下
视场角与焦距的关系一般情况下视场角越大焦距就越短。 标准镜头视角45度左右使用范围较广。 远摄镜头视角40度以内可在远距离情况下拍摄。 广角镜头视角60度以上观察范围较大近处图像有变形。 HFOV︰ 水平视角 VFOV: 垂直的视野 DFOV: 显示字段的视图 以下是 HFOV、 VFOV 和 DFOV 公式。
3.4 M8镜头SC4236 sensor 的视场角度计算DEMO M8镜头焦距 f2.3mm ,
3.4.1 sensor sc2336 h2304*2.5 um
w1536*2.5 um t a n ( x / 2 ) ( h / 2 ) / f tan(x/2) (h/2) / f tan(x/2)(h/2)/f h/2 /f 2304*2.5 um /2 /2.3mm 2.88/2.31.252 x 2 ∗ a r c t a n ( h / 2 / f ) x 2*arctan(h/2/f) x2∗arctan(h/2/f) x/2 arctan(1.252) x2*51.38102。
这就是水平视场角
垂直视场角呢同等道理
w/2 /f 1536*2.5 um /2 /2.3mm 0.834
x/2 arctan(0.834) x2*39.8580。
DFOVD2d ,d2304/221536/22开根号 *2.53.45 mm
tan(DFOV/2)d/f 3.45 /2.31.5
DFOV/256.3
DFOV56.3*2 112.6。
3.5 线激光模组镜头FOV 与 根据焦距cmos sensor(SC035) 靶面计算不一致
线激光模组镜头FOV 与 根据焦距cmos sensor 靶面计算不一致。
线激光模组镜头FOV 根据焦距cmos sensor 靶面计算不一致。
水平视场角tan(FOV H/2) H/2/f 640/2*3.744um /0.92um1.3
FOV H530 x2 106 0 手册FOV H 113.3
3.6 FOV总结
水平视场角tan(FOV H/2) H/2/f 640/2*3.744um /0.92um1.3
FOV H530 x2 106 0
[外链图片转存中…(img-cxsdUn4a-1697080986421)]
手册FOV H 113.3
3.6 FOV总结
镜头FOV 以实际场景测试为准根据f,sensor size 计算为辅助
