网站开发公司应该具备怎样的资质,最权威最有效的投诉平台,万网封停慧聪网域名事件,小程序网站开发太原设备树#xff1a; 本质是一个文件#xff0c;包含很多节点#xff0c;每个节点里边是对设备属性的描述#xff08;包括GPIO#xff0c;时钟#xff0c;中断等等#xff09;,其中节点#xff08;node#xff09;和属性#xff08;property#xff09;就是设备树最重…设备树 本质是一个文件包含很多节点每个节点里边是对设备属性的描述包括GPIO时钟中断等等,其中节点node和属性property就是设备树最重要的两个概念。 路径一般在arch/arm/boot/dts、 工作流程设备树dts文件被编译成dtb二进制文件在boot loader运行时传递给操作系统。 为什么要整个设备树的概念 传统的平台总线设备通过platform_device这一个结构体来描述每个platform_device描述一个特定的外设通过注册到平台总线上以保证内核和设备之间能通讯。然而随着时间推移外设越来越多导致LinuxARM部分的设备配置代码杂乱重复造成工作和维护难度加大。 于是设备树孕育而生它提供了一种统一的硬件描述方式相较之前的 platform_device更加灵活轻便。 关键术语解读 DTS、DTSI、DTB 和 DTC DTS:设备树源文件可由我们直接编写包含设备的结构属性和连接关系。
DTSI包含在DTS文件下主要是用于定义一些可重用的部分可以被多个DTS文件共享提高可重用性。
DTBDTS和DTSI文件编译得到的二进制文件。可被操作系统解析在系统运行过程被灵活调用。
DTC设备树的编译器把DTS和DTSI文件编译成DTB文件的工具。 设备树编译
dtc -I dts -O dtb -o output.dtb input.dts 其中 input.dts 是输入的设备树源文件 output.dtb 是编译后的二进制设备树文件。 编译前确保在scripts/dtc/路径下有dtc编译器 如果没有生成相应的 dtc 可执行文件 可以查看在内核默认配置文件中 CONFIG_DTC 是否使能 设备树反编译
dtc -I dtb -O dts -o output.dts input.dtb input.dtb 是输入的二进制设备树文件 output.dts 是反编译后的设备树源文件。 设备树基本语法
1-根节点(Root Node)
整个设备的起点一般以/开始后面加花括号 2-子节点
根字节的子项用于表示具体设备,以下时子节点的数据格式。 1 节点标签 Label可选用于在设备树中引用该节点其他节点也可引用。 2 节点名称 Node Name 字符串通常是设备的名字唯一 3 单元地址 Unit Address可选是区分相同类型的设备的不同实例 4 属性定义Properties Definitions是一组键值对用于描述设备的配置和特性 例如寄存器地址、中断号、时钟频率等 (5) 子节点Child Nodes是当前节点的子项,进一步描述硬件设备的子组件或配置 3-reg属性 用于指定设备的寄存器地址和大小提供设备树设备之间的寄存器映射关系。 1 单个值格式 reg address size; 适用于描述单个寄存器的情况address 是设备的起始寄存器地址可以是一个整数或十六进制值。size 表示寄存器的大小即占用的字节数 2 列表值格式如下所示 reg address1 size1 address2 size2 ...; 描述多个寄存器区域的地址和大小 4-address-cells 和 size-cells 属性 分别用于指定设备树中地址单元和大小单位的位数 #address-cells 属性它指定了设备树中地址单元的位数。地址单元是设备树中用于表示设备地址的单个单位。解释设备地址时应该使用多少位来表示 一个地址单元 默认情况下#address-cells 的值为 2例如对于一个使用两个 32 位4 字节整数表示地址的设备可以在设备树的根节点 中设置 #address-cells 属性为 2 。 #size-cells 属性指定了设备树中大小单元的位数 默认情况下 #size-cells 的值为 1表示使用一个单元来表示一个设备的大小。 例如对于一个使用一个 32 位 4 字节整数表示大小的设备可以在设备树的根节点 中设置 #size-cells 属性为 1 。 示例 node1 {
#address-cells 1;
#size-cells 1;
node1-child {
reg 0x02200000 0x4000;
// 其他属性和子节点的定义
};
}; #address-cells 的值为 1 表示使用一个单元来表示地址即2个字节。 #size-cells 的值也为 1 表示 使用一个单元来表示大小。 该设备的地址是0x02200000 地址的大小是0x4000 node1 {
#address-cells 2;
#size-cells 0;
node1-child {
reg 0x0000 0x0001;
// 其他属性和子节点的定义
};
}; #address-cells 2表示用两个单位表示地址#size-cells 0表示不用单元表示大小 地址部分 0x0000 0x0001 被解释为两个地址单元其中第一个地址单元为 0x0000 第二 个地址单元为 0x0001 。 5- model 属性 描述设备的型号或者名称通常用于标识和区分不同的设备 my_device {
compatible vendor,device;
model My Device XYZ;
// 其他属性和子节点的定义
}; 设备的型号或名称为 My Device XYZ 6-status 属性 描述设备或节点的状态 okay表示设备或节点正常工作可用。
disabled表示设备或节点被禁用不可用。
reserved表示设备或节点已被保留暂时不可用。
fail表示设备或节点初始化或操作失败不可用。 设备树可以动态地控制设备的启用和禁用状态。这对于在系统启动 过程中选择性地启用或禁用设备 7-compatible 属性 描述设备的兼容性信息用于识别设备节点与驱动程序之间的匹配关系。 1 单个字符串值例如 vendor,device指定设备节点与特定厂商的特定设备兼容 2字符串列表例如 [vendor,device1, vendor,device2]指定设备节点与多个厂商设备兼容 3 通配符匹配例如 vendor,* 用于指定设备节点与特定厂商的所有设备兼容。 my_device {
compatible vendor,device;
// 其他属性和子节点的定义
}; my_device 节点具有 compatible 属性其值为 vendor,device 。这个值用于标识设备节点与特定厂商的特定设备兼容。 当设备树被 操作系统或设备管理软件解析时会根据设备节点的 compatible 属性值来选择适合的驱动程序 进行设备的初始化和配置。 8-aliases 节点 用于定义设备别名该节点位于设备树的根部并具有节点路径 /aliases。 aliases {
mmc0 sdmmc0;
mmc1 sdmmc1;
mmc2 sdhci;
serial0 /simplefe000000/seria111c500;
}; 1 mmc0 别名与设备树中的 sdmmc0 节点相关联。通过使用别名 mmc0 其他设备节点 或客户端程序可以更方便地引用 sdmmc0 节点而不必直接使用其完整路径。 2 mmc1 别名与设备树中的 sdmmc1 节点相关联。通过使用别名 mmc1 其他设备节点 或客户端程序可以更方便地引用 sdmmc1 节点而不必直接使用其完整路径。 ...... 4 serial0 别名与设备树中的路径 /simplefe000000/seria111c500 相关联。通过使用 别名 serial0 其他设备节点或客户端程序可以更方便地引用该路径而不必记住整个路径字符 串。 其中 符号用于引用设备树中的节点。 需要注意的是 aliases 节点中定义的别名只在设备树内部可见不能在设备树之外引用。 9-chosen 节点 传递和存储系统引导和配置的相关信息。它位于设备树的根部并具有路径/chosen 。 1 bootargs用于存储引导内核时传递的命令行参数。在引导过程中操作系统或引导加载程序可以读取该属性来获取启动参数。 2 stdout-path用于指定用于标准输出的设备路径。在引导过程中操作系统可以使用该属性来确定将控制台输出发送到哪个设备例如串口或显示屏。 3 firmware-name 用于指定系统固件的名称。它可以用于标识所使用的引导加载程序或固件的类型和版本。 4 linux,initrd-start 和 linux,initrd-end 这些属性用于指定 Linux 内核初始化 RAM 磁盘initrd 的起始地址和结束地址。 5 其他自定义属性 chosen 节点还可以包含其他自定义属性用于存储特定于系统引 导和配置的信息。这些属性的具体含义和用法取决于设备树的使用和上下文。 chosen {
bootargs root/dev/nfs rw nfsroot192.168.1.1 consolettyS0,115200;
}; chosen 节 点 具 有 一 个 属 性 bootargs 其 值 为 root/dev/nfs rw nfsroot192.168.1.1 consolettyS0,115200。 通过这些命令行参数操作系统或引导加载程序可以配置内核在引导过程中正确地加载 NFS 根文件系统并将控制台输出发送到指定的串口设备。 10-device_type 节点 描述设备类型的节点有助于操作系统或其他软件识别和处理设备 常见的设备类型包括但不限于 1 cpu 表示中央处理器。 2 memory 表示内存设备。 3 display 表示显示设备如液晶显示屏。 4 serial 表示串行通信设备如串口。 5 ethernet 表示以太网设备。 6 usb 表示通用串行总线设备。 7 i2c 表示使用 I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线通信的设备。 8 spi 表示使用 SPI (Serial Peripheral Interface) 总线通信的设备。 9 gpio 表示通用输入 / 输出设备。 10 pwm 表示脉宽调制设备。
