上海专业网站推广公司,网站建设安全制度图片,广告营销策略有哪些,wordpress电影模版西门子CPU与汇川620F伺服通信与控制 一、西门子CPU与汇川620F伺服通信与控制1、器件准备2、伺服软件设置3、PLC添加汇川伺服描述文件4、PLC编程调试5、总结 二、西门子s7-1500限位信号接到伺服的方法1、通过默认报文获取限位信号2、添加自定义报文获取限位信号3、总结 三、西门… 西门子CPU与汇川620F伺服通信与控制 一、西门子CPU与汇川620F伺服通信与控制1、器件准备2、伺服软件设置3、PLC添加汇川伺服描述文件4、PLC编程调试5、总结 二、西门子s7-1500限位信号接到伺服的方法1、通过默认报文获取限位信号2、添加自定义报文获取限位信号3、总结 三、西门子S7-1500自带模拟量控制伺服转速 一、西门子CPU与汇川620F伺服通信与控制
1、器件准备
西门子PLC、汇川伺服驱动器、一根汇川伺服驱动器232通信线、一个USB转232通讯线设置汇川伺服只能用串口通信且通信线插到伺服CN5口
2、伺服软件设置
步骤1电脑插好USB转232并连接到伺服后打开设备管理查看串口的端口号 步骤2打开汇川伺服调试软件 新建工程——选择伺服驱动器型号为IS620F-RT系列端口号选择与步骤一一样的端口号如COM9 步骤3等待自动扫描出来点击完成 步骤4设置伺服参数 参数1:设置驱动器控制模式为11[11-PN总线控制]模式不对则PLC与驱动器将无法通信 参数2设置点击旋转一圈需要的脉冲数可以设置H502但是需要断电重启也可以设置H509 36000脉冲丝杆转一圈 我们设置H509分母为36000360度精度小数点后两位设置完毕点击写入全部勾选项 驱动器编码器是23位即转一圈编码器反馈的数量是8388608这个分子H507就是默认的8388608 参数3确认报文是否是111PLC用EPOS模式 这个参数可以不用设置PLC端设置好后会自动更新; 参数4:设置伺服控制限制PLC输出最大电机速度 注意单位是1000LU/分钟 LU是西门子定义的一个单位可以理解为细分 比如说限制最大转速是3000转每分钟转一圈的脉冲数36000应该乘以60 最大转速是3000每分钟则1秒最快是50转所以还要乘以50单位是1000LU1分钟则应该写108000 计算公式1圈36000脉冲*60秒*最大转速50转/s)1分钟最大脉冲频率108000000除以1000LU/分钟 参数5设置加减速度速度的计算可以查看手册 参数6设置JOG速度我这边验证用的JOG速度设置1秒转一圈
步骤7设置限位和原点设置 若只接了原点常开和正限位常闭所以我就设置两个 注意要根据自己实际接线的DI引脚选择否则驱动器的信号将收不到 设置完成点击 写入
步骤8设置找原找零
原点复归低速度默认3003001000/60低速度是1秒50度 【3001000300000脉冲/分钟每秒5000个脉冲转一圈360度需要36000个脉冲故5000÷36000*360°50°/s】
总结伺服电机的参数大致设置这么多其他需要可查看手册调整
3、PLC添加汇川伺服描述文件 步骤1.从汇川官方网站下载IS620F-RT伺服的XML文件 步骤2:博途软件添加汇川伺服描述文件
勾选需要添加的汇川伺服文件点击安装即可【必须安装不然没办法添加驱动器】
添加完成后打开硬件目录查看汇川伺服是否添加成功
4、PLC编程调试
按照图示把网络连接好上电 步骤1添加驱动器到网络示图 点击未分组添加网络 步骤2配置驱动器 将汇川伺服驱动器与西门子PLC在网络试图中相连接 添加驱动对象 添加111报文 步骤3添加EPOS工艺对象 ①可以在工艺对象下新增对象②也可以之间添加基本定位器功能块时选择 选择方法② 步骤4配置驱动对象 设置基本参数
设置硬件接口 设置机械系统
步骤5PLC程序编写 实现使能、报警清除、JOG、找原、定位的功能 程序编写参考第一节课程
步骤6下载程序到PLC 驱动器和IP地址的更改参考课程2 下载完成后驱动器显示界面也跟着变化了
驱动器显示43表示报文111已连接成功
步骤7在线调试 手动拨开I0.0,查看驱动器显示的内容43RY表示准备好RN表示使能中: 再测试下JOG伺服器端设置的JOG速度是一秒360度 查看功能块当前的速度 前速度是860左右证明前面驱动器设置2160对应的速度是1秒360度
开始找原采用的是被动找原 打开I0.4开始找原 注意找原信号需要保持住 假如目前伺服的位置在原点和极限之间碰到正极限后电机反转 再碰到原点减速原点信号从ON到OFF后反转 再碰到原点后减速停止原点确定 当前位置也清零了 测试下相对定位和绝对定位
5、总结
第三方驱动器的配置内容和西门子的配置内容基本一致基本上会一种即可知道其他品牌的配置
二、西门子s7-1500限位信号接到伺服的方法
不要再把伺服限位信号接PLC上了如果你这么做一个轴可以节省3个PLC输入点位
1、通过默认报文获取限位信号
步骤1确认驱动器限位信号已经定义好 正限位常闭原点信号常开
测试证明传感器信号没问题但是为什么驱动器碰到极限后不报警提示呢?
步骤2打开手册查看默认报文限位信号引用的方法 限位需要激活才有用 我们只使用硬限位根据手册需要给ConfigEPOS这个参数的第3位置位激活 PLC编程中功能块的ConfigEpos的第3个位或者111报文的STW1的第15位 我在PLC中直接添加了一段程序直接控制ConfgEPOS 给I1.0一个ON信号激活硬限位再来测试下限位信号ON后会不会报警这个时候驱动器报警了证明如果让限位报警还需要激活硬限位 PLC功能块输出AxisWarn有报警输出ActWarm也出现报警代码 根据伺服软件中报文监控的111报文传输方向位置状态字1第9位是正限位信号第11位是原点信号 对应PLC功能块输出EPOSZSW1的点位引用报文信号 先看下伺服软件输出报文监控状态: 挡住正限位光电开关后伺服输出正向停止挡块生效信号给PLC 挡住正限位后PLC功能块输出EPOSZSW1的值有变化证明伺服已经通过报文把限位状态发给PLC了
挡住原点信号后何服并没有输出测试了下必须激活找原功能才会有输出 当拨动找原开关后回原参考点激活有信号输出到PLC 找到原点后何服回参考点激活信号停止输出
步骤3引用默认报文信号 引用 默认111报文EPOSZSW1 的引脚输出感应器信号到PLC 直接引用功能块输出报文字中的位 引用字中的位方法是在字后面添加%xBtt位 正限位的信号是Bit9 原点激活信号是Bit11 把状态输出到Demo机的输出上更改下注释方便看程序; 把修改好的程序下载到PLC中测试下 挡住正限位感应器时PLC可以收到信号 执行找原命令时原点信号可以收到 但是零位激活信号并不能直接反应感应器的状态
如果想在调试设备的时候监控感应器状态靠默认报文是行不通的 接下来让我们来看下如何解决这个问题 添加自定义报文获取限位信号 2、添加自定义报文获取限位信号 步骤1.打开伺服软件添加自定义报文 打开HOE(PN总线通信参数) 修改HO39的值选择3外部DI状态下载到驱动器内存 步骤2打开报文监控查看信号伺服能否输出到报文 选择自定义报文 挡住原点信号时自定义报文的值是1如下图 挡到正限位时报文值是16进制的80如下图 对应I0设置的DI1和DI8相对应报文字的BIT0和BIT7 步骤3在PLC中添加自定义报文的引用点位 打开PLC引用自定义报文的值输出到PLC 由于功能块没有输出自定义报文的输出需要在伺服对象中查看引用的报文地址是多少 打开末分组的设备找到伺服打开设备状态之前添加报文的时候PLC自动分配了输入和输出地址所以直接引用即可 自定义报文是最后一个字对应的输入是I91 之前添加报文的时候PLC自动分配了输入和输出地址所以直接引用即可 根据刚才伺服设置的DIN配置BIT位是0和7对应PLC的点位是I91.0和i91.7
下载进PLC 挡住感应器测试下效果这个时候原点信号的状态是实时传输的
3、总结
默认报文需要激活硬限位才能收到限位信号默认报文原点信号不能实时输出到PLC自定义报文需要伺服端设置DIN点位
三、西门子S7-1500自带模拟量控制伺服转速
