郑州网站备案,东莞网站设地,wordpress 迷淘,辽宁省建设行业协会网站ROS项目使用教程 ROS#x1f525;ROS(c)机器人操作系统 学习#xff08;写于2020年夏#xff09;项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ros1/ROS
项目的目录结构及介绍
ROS/
├── README.md
├── src
│ ├── package1
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ …ROS项目使用教程 ROSROS(c)机器人操作系统 学习写于2020年夏项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ros1/ROS
项目的目录结构及介绍
ROS/
├── README.md
├── src
│ ├── package1
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── start.launch
│ │ ├── scripts
│ │ │ ├── node1.py
│ │ ├── config
│ │ │ ├── config1.yaml
│ ├── package2
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── start.launch
│ │ ├── scripts
│ │ │ ├── node2.py
│ │ ├── config
│ │ │ ├── config2.yaml目录结构介绍
README.md: 项目说明文件包含项目的基本信息和使用说明。src: 源代码目录包含所有ROS包。 package1: 第一个ROS包。 CMakeLists.txt: 编译配置文件。package.xml: 包的元数据文件。launch: 启动文件目录。 start.launch: 启动文件。 scripts: 脚本目录包含可执行节点。 node1.py: 第一个节点脚本。 config: 配置文件目录。 config1.yaml: 配置文件。 package2: 第二个ROS包结构与package1类似。
项目的启动文件介绍
start.launch
launchnode pkgpackage1 typenode1.py namenode1 outputscreenrosparam commandload file$(find package1)/config/config1.yaml//nodenode pkgpackage2 typenode2.py namenode2 outputscreenrosparam commandload file$(find package2)/config/config2.yaml//node
/launch启动文件介绍
launch: 启动文件的根元素。node: 定义一个节点。 pkg: 节点所在的包。type: 节点的可执行文件。name: 节点的名称。output: 输出方式screen表示输出到终端。 rosparam: 加载配置文件。 command: 命令类型load表示加载。file: 配置文件的路径。
项目的配置文件介绍
config1.yaml
param1: value1
param2: value2config2.yaml
param3: value3
param4: value4配置文件介绍
config1.yaml: 第一个配置文件包含参数param1和param2。config2.yaml: 第二个配置文件包含参数param3和param4。
配置文件使用YAML格式定义了节点运行时所需的参数。 ROSROS(c)机器人操作系统 学习写于2020年夏项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ros1/ROS 创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
