深圳优化网站排名软件,哪个网站做浏览器主页好,办公室装修风格图,自建网站阿里云备案通过后怎么做由于工作需求#xff0c;点云配准需要使用halcon进行实现#xff0c;并且将该功能放入QT界面中
1.下载halcon
进入halcon官网进行下载
官网链接#xff1a;https://www.mvtec.com/products/halcon/ 注意#xff1a;要注册登陆之后才能进行下载
接着点击Downloads-H…由于工作需求点云配准需要使用halcon进行实现并且将该功能放入QT界面中
1.下载halcon
进入halcon官网进行下载
官网链接https://www.mvtec.com/products/halcon/ 注意要注册登陆之后才能进行下载
接着点击Downloads-Halcon Downloads 我选择的是linux和halcon 20.11 steady版本选择Full Version进行下载
等待下载完成 2.安装
解压文件并改名为halcon 进入文件夹并在这个位置下打开终端:
输入
sudo sh intall-linux.sh
点击return 直到第九条我们注意输入 I agree 接着选择路径安装我选择的是/opt/halcon 如果文件没有选择yes创建并选择相应版本Full对应我们下载的Full Version 3.设置环境变量
进入主目录并且输入
gedit .bashrc
打开.bashrc文件后在文章末尾填入
# Sample shell script for HALCON environment settings# (sh syntax)# If you are using the Bourne shell source this file with the following# command:# source .profile_halconHALCONARCHx64-linux; export HALCONARCHHALCONROOT/opt/halcon; export HALCONROOTHALCONEXAMPLES${HALCONROOT}/examples; export HALCONEXAMPLESHALCONIMAGES${HALCONROOT}/examples/images; export HALCONIMAGESPATH${HALCONROOT}/bin/${HALCONARCH}:${HALCONROOT}/FLEXlm/${HALCONARCH}:${PATH}export PATHif [ ${LD_LIBRARY_PATH} ] ; thenLD_LIBRARY_PATH${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}:${LD_LIBRARY_PATH}export LD_LIBRARY_PATHelseLD_LIBRARY_PATH${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}; export LD_LIBRARY_PATHfiif [ x${FLEXID_LIBRARY_PATH} x ]; thenFLEXID_LIBRARY_PATH${HALCONROOT}/FLEXlm/${HALCONARCH}/flexid9:/usr/libexport FLEXID_LIBRARY_PATHfi保存后在终端输入
source .bashrc
环境变量配置完成
4.添加许可证文件
halcon的许可证每月更新一次要及时更新不然程序跑不动
可以直接去我这篇博客直接获取最新许可证
https://blog.csdn.net/m0_51650696/article/details/138538246?spm1001.2014.3001.5501
并且将文件放到/opt/halcon/license 并且解压即可
5.打开halcon:在终端输入
hdevelop
