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在介绍LuatOS-Air之前#xff0c;先介绍下LuatOS。 LuatOS是合宙自研的嵌入式操作系统。覆盖各类物联网应用场景#xff0c;可运行于4G Cat.1/MCU/NB-IoT/2G/Wi-Fi/蓝牙等等不同的物联网主控芯片。通过完善的嵌入式操作系统LuatOS#xff0c;使得物联网主控CPU更…LuatOS简介
在介绍LuatOS-Air之前先介绍下LuatOS。 LuatOS是合宙自研的嵌入式操作系统。覆盖各类物联网应用场景可运行于4G Cat.1/MCU/NB-IoT/2G/Wi-Fi/蓝牙等等不同的物联网主控芯片。通过完善的嵌入式操作系统LuatOS使得物联网主控CPU更容易被用户使用大幅度降低用户的研发成本和研发周期。
LuatOS从2014年推出至今一直深受广大用户好评在多行业多应用领域得到充分验证功能非常齐全性能非常稳定。从最开始的单一的LuatOS-Air解决方案发展到LuatOS-Air、LuatOS-SoC、LuatOS-iRTU、LuatOS-AirUI四种解决方案。
LuatOS-Air软件开发简介
LuatOS-Air Lua AT。 用户采用lua脚本语言编程就能实现物联网应用开发、驱动开发、UI开发。嵌入式开发人员一般情况下都是从C语言开始入手的然而C语言的学习难度较大入门门槛也比较高。很多人因为自身C语言的瓶颈导致很难做出来复杂的产品。 LuatOS-Air将传统的AT命令用Lua语言封装成API开发者可以通过调用API轻松便捷的实现SOCKET、MQTT、OTA、GPIO、I2C、SPI等功能。并且官方为物联网应用开发、驱动开发、UI开发的各种功能提供了demo直接刷机就能运行学习大大减少用户的开发成本。
SDK软件介绍
SDK软件分为两部分底层固件core上层Lua脚本libdemo
底层固件core每次发布版本底层固件core压缩包中有6个不同功能组合的固件各版本功能的区别详见core压缩包中的Readme.txt。lib官方为方便用户进一步做应用开发写的lib库一般情况下不需要用户修改直接引用就行。demodemo中提供了不同功能的实例代码任何一个demo都可以直接下载到开发板上跑起来测试。
名词解释
core底层软件、底层固件、内核固件。是基于主芯片封装好接口给Lua脚本调用的.pac软件包不对外开源。
SDK架构
Cat.1模块底层core中跑的操作系统是FreeRTOScore在启动过程中会创建一系列的tash例如音频、协议栈、串口等。 其中有一个task用来加载Lua虚拟机解析运行用户编写的Lua脚本这个task我们称之为Lua virtual task另外在Lua脚本中利用Lua的携程特性封装了一个sys.taskInit接口借用了task的概念实际上并不是真正的task。 脚本中的所有应用都运行在Lua virtual machine task中属于单task应用。
应用脚本运行流程
脚本运行流程是底层core通过启动Lua task运行Lua虚拟机Lua虚拟机会找到对应的main.lua逐行嵌套开始解析执行main.lua最末尾一行代码sys.run()来处理内核或外部的消息。
“外部”消息队列core中各task间数据通信的一种手段。 “内部”消息队列在Lua脚本中合宙自定义的一套内部消息驱动机制。
如何获取底层core固件
官方每一个内测通过的底层core固件版本都会更新到合宙Air720U724U722U Lua 固件更新说明并同时发布版本releasenote。
每次发布版本底层固件core压缩包中有6个不同功能组合的固件解压后会发现有6个.bin文件6个.pac文件1个readme.txt文件.bin为远程升级文件.pac为需要下载的固件版本。
Lua上层脚本包跟底层core固件版本并不是同步更新每一个内测通过的luat上层脚本包会更新。
Luat上层脚本包主要由demo lib组成解压下载后的Luat上层脚本包有三个文件夹demo、lib、doc。 demo是各个功能的示例代码包含UI开发、应用开发、驱动开发可以直接下载到开发板中测试。lib是合宙官方为方便用户进一步做应用开发写的lib库一般情况下不需要修改lib直接引用即可doc是注释文件。
LuaTools简介
Luatools是合宇宙提供的单机版调试工具支持最新固件获取、固件打包、trace打印、单机烧录等功能。此工具适用于合宙的SoC
