公司网站找不到了,杭州网站建设索q479185700,一个网站一个月发多少外链比较合适,制作网站教程文章目录 前言一、connectedComponents函数二、connectedComponentsWithStats函数 前言
图像连通域#xff0c;其实就是图像分割的一种方法。它通过检测像素之间的连接关系和相似性来划分图像中的区域#xff0c;以便进行后续处理。图像邻域和图像邻域分析就不介绍了#x… 文章目录 前言一、connectedComponents函数二、connectedComponentsWithStats函数 前言
图像连通域其实就是图像分割的一种方法。它通过检测像素之间的连接关系和相似性来划分图像中的区域以便进行后续处理。图像邻域和图像邻域分析就不介绍了网上很多。本文会通过代码和结果图来直观展示。 一、connectedComponents函数 OpenCV4提供了提取图像中不同连通域的 connectedComponents() 函数并为部分参数增加了默认值。使用时直接填入输入图像和输出图像两个参数即可。 举例找出上面图像中所有水果并用矩形框标出 代码如下示例 #include opencv2/opencv.hpp
#includeiostream
using namespace std;int main()
{cv::Mat image cv::imread(C:/Users/Opencv/temp/300.png, cv::IMREAD_GRAYSCALE);cv::Mat binImg;cv::threshold(image, binImg, 235, 255, cv::THRESH_BINARY_INV); // 二值化处理// //统计图像中连通域的个数cv::Mat labels;int numComponents cv::connectedComponents(binImg, labels);// 绘制每个连通域的边界框cv::Mat output image.clone();for (int i 1; i numComponents; i) {// 提取当前连通域的maskcv::Mat mask (labels i);// 查找轮廓std::vectorstd::vectorcv::Point contours;cv::findContours(mask, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);// 绘制边界框cv::Rect boundingRect cv::boundingRect(contours[0]);cv::rectangle(output, boundingRect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);}cv::imshow(原图, image);cv::imshow(二值图, binImg);cv::imshow(标记, output);cv::waitKey(0);cv::destroyAllWindows();return 0;
}分析 1根据图像邻域分析原理进行连通域统计之前要先把输入图像转换为二值图像。
2将二值图传入connectedComponents函数中连通域结果记录在labels中返回值是连通域的个数。可视化labels白色区域就是函数判定的连通域对这些连通域的所有像素会进行标号处理从“1”开始。从图1中可以看到很许多较小的连通域将其放大如图2可以看到标号“17”的连通域只有4个像素标号“18”的只有2个像素。 图 1 图 2 3示例代码中 cv::Mat mask (labels i); 分析当 i1 时labels图中只会把标号“1”的连通域提取出来其他连通域都置为0所以通过循环可依次找出不同标号的连通域。下面图3为标号“1”的连通域可以看到其他白色区域都没有了。然后再对它进行查找轮廓再添加矩形框结果如图4。
图 3 图 4 下面图5为循环到标号“7”的连通域详细像素值如图6矩形框结果如图7 图 5 图 6 图 7 4示例代码的最终结果如图8。而原本只想要检测出三个水果可以通过判定连通域大小将较大的连通域删除只保留较大的。示例代码修改如下结果如图9所示 图 8 int main()
{cv::Mat image cv::imread(C:/Users/Opencv/temp/300.png, cv::IMREAD_GRAYSCALE);cv::Mat binImg;cv::threshold(image, binImg, 235, 255, cv::THRESH_BINARY_INV); // 二值化处理// //统计图像中连通域的个数cv::Mat labels;int numComponents cv::connectedComponents(binImg, labels);// 绘制每个连通域的边界框cv::Mat output image.clone();for (int i 1; i numComponents; i) {// 提取当前连通域的maskcv::Mat mask (labels i);// 查找轮廓std::vectorstd::vectorcv::Point contours;cv::findContours(mask, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 计算边界框面积cv::Rect boundingRect cv::boundingRect(contours[0]);int area boundingRect.width * boundingRect.height;if (area 200) // 面积小于200的不要continue;// 绘制边界框cv::rectangle(output, boundingRect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);}cv::imshow(原图, image);cv::imshow(二值图, binImg);cv::imshow(标记, output);cv::waitKey(0);cv::destroyAllWindows();return 0;
}图 9 二、connectedComponentsWithStats函数 connectedComponents()函数只能通过标签将图像中的不同连通域区分开无法得到更多的统计信息。上面的示例代码中额外采用了findContours函数获得轮廓然后使用boundingRect函数来计算其最小外接矩形。 因为得到目标的矩形区域是非常常用的一个步骤所以OpenCV4提供了connectedComponentsWithStats ()函数用于标记出图像中不同连通域的同时统计连通域的位置、面积的信息。 相比于connectedComponents()函数该函数主要多了两个参数stats和centroids
int cv::connectedComponentsWithStats(InputArray image, // 输入图像应为二值化图像OutputArray labels, // 输出标签图像每个像素点对应一个连通域标签OutputArray stats, // 输出统计信息包括连通域的外接矩形、面积等OutputArray centroids, // 输出连通域的质心坐标int connectivity 8, // 连通性可选择 4 或 8 连通int ltype CV_32S // 标签图像的数据类型默认为 CV_32S
);上述示例代码可以修改为
int main()
{cv::Mat image cv::imread(C:/Users/Opencv/temp/300.png, cv::IMREAD_GRAYSCALE);cv::Mat binImg;cv::threshold(image, binImg, 235, 255, cv::THRESH_BINARY_INV); // 二值化处理// 连通组件标记及统计信息计算cv::Mat labels, stats, centroids;int numComponents cv::connectedComponentsWithStats(binImg, labels, stats, centroids);// 绘制每个连通组件的外接矩形和质心cv::Mat output image.clone();cv::cvtColor(output, output, cv::COLOR_GRAY2BGR); // 将灰度图转为伪彩色图以便绘制// cv::Mat output cv::imread(C:/Users/jutze/ljw_C/Opencv/temp/300.png); // 或者直接用原图的彩色图for (int i 1; i numComponents; i) {// 根据面积过滤连通组件int area stats.atint(i, cv::CC_STAT_AREA);if (area 200){// 绘制外接矩形cv::Rect boundingRect(stats.atint(i, cv::CC_STAT_LEFT),stats.atint(i, cv::CC_STAT_TOP),stats.atint(i, cv::CC_STAT_WIDTH),stats.atint(i, cv::CC_STAT_HEIGHT));cv::rectangle(output, boundingRect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);// 绘制质心cv::Point centroid(centroids.atdouble(i, 0), centroids.atdouble(i, 1));cv::circle(output, centroid, 5, cv::Scalar(255, 0, 0), -1);}}cv::imshow(原图, image);cv::imshow(二值图, binImg);cv::imshow(标记, output);cv::waitKey(0);cv::destroyAllWindows();return 0;
}注示例代码中有一行代码是将灰度图转为伪彩色图我们知道灰度图是无法转回彩色图的所以这步称为伪彩色。即将单通道转为三通道但数值一样如[247]转为[247,247,247]。三个通道数值一样所呈现的视觉效果跟灰度图是相同的如下图 可以看到output已经是3×UINT8的三通道类型了但看起来还是跟灰度图一样。再放大看看数值三个通道一样 因为原图是彩色图示例代码中将其转为灰度图我们也可以直接用原图来进行绘制结果如下
