临泉县建设局网站,打代码做网站的软件,小马厂网站建设,小程序 wordpress文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能运动底盘基本组成电池电机控制器与驱… 文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能运动底盘基本组成电池电机控制器与驱动器 小车组成 轮式运动底盘的组成 • 电源电池 提供能源。
• 控制器、驱动器 控制器产生控制信号，驱动器放大信号以驱动电机。可以驱控一体设计。
• 电机、舵机 电能转化为动能的装置。
• 轮子 连接电机，根据应用需求选择不同的轮子。
• 运动底盘 以上4部分安装到车架上即可组成一个运动底盘。
轮式运动底盘的分类 轮式机器人的控制方式 感知传感
