免费的网站软件下载安装,那里网站建设好,免费ppt,app网站平台搭建近年来#xff0c;AR在仓库、工厂等场景得到应用#xff0c;比如GlobalFoundries、亚马逊、菜鸟裹裹就使用摄像头扫描定位货品#xff0c;并使用AR来导航和标记。目前#xff0c;这种方案主要基于视觉算法#xff0c;因此仅能定位视线范围内的目标。然而#xff0c;在一些…近年来AR在仓库、工厂等场景得到应用比如GlobalFoundries、亚马逊、菜鸟裹裹就使用摄像头扫描定位货品并使用AR来导航和标记。目前这种方案主要基于视觉算法因此仅能定位视线范围内的目标。然而在一些堆满包裹的仓库或是充满材料和隔层的厂房中用视觉算法很难定位堆在底下、被遮挡的包裹。因此MIT Media Lab旗下的信号动力小组The Signal Kinetics提出了一种将AR与射频RF技术结合的定位方案并宣称可赋予使用者“X光”穿透视觉。据悉该方案名为X-AR其形态是一种柔性、拱形天线阵列可叠加在HoloLens 2等AR头显外层用于识别周围的RFID标签。将无线射频信号与AR头显的视觉功能结合后可帮助用户快速定位和导航隐藏的目标物品比如在仓库、物流等场景可提醒工作人员注意隐藏在遮挡物后的放错位置的物品。关于X-AR射频方案细节方面X-AR外观看起来像眼罩重量不到1g其形状专为AR眼镜/头显设计可以很好的贴合头显前盖不会遮挡头显上的摄像头或传感器。X-AR的接收器可识别超高频RFID信号市面上很多产品已经使用RFID标签比如服装、消费级商品、库存等等而美国93%零售商已经采用UHF RFID技术超高频RFID。RFID标签的优势在于成本低、不用电可规模化使用适合用来管理仓库。相比于市面上其他RFID定位方案X-AR的优势是采用单回路设计因此体积更小可环绕HoloLens 2等头显前盖的轮廓而且天线之间不需要米级间距也不需要在预设轨迹上移动。那么X-AR是如何将RFID与与AR结合的呢原来X-AR不仅结合了HoloLens 2的计算机视觉功能还结合AR用户界面来很好的管理和分类库存。其使用方法如下首先你要在AR中用手势选择想要在仓库中寻找的物品比如某一件T恤。接着X-AR系统通过传感器阵列发送无线信号这些无线信号可激活周围的RFID标签并接收返回的识别码。即使目标在箱子里或是被其他物品遮挡X-AR也能接收到它返回的独特识别码。接着X-AR根据收到的数据来生成3D场景图当使用者在空间中移动时该系统还会定位头显的移动路径并结合RF检测结果来预测场景中的目标RFID与头显的相对位置。与此同时X-AR还会在使用者运动时扫描周围环境的位置目的是缩小、锁定目标所在的范围。当X-AR识别到目标物体时便会以AR的形式显示导航。此外为了验证用户找到目标物体X-AR还将识别到的手势动作与RF信号结合以确认用户完成目标拾取。这项研究主要有三大创新◎ AR-conformal宽带天线RFID天线特点是基于柔性设计可以很好的贴合HoloLens 2的前盖而且重量轻不会给现有的头显产品带来更大负担而且不阻挡头显传感器或用户视线◎ RF-Visual合成孔径雷达SAR将AR定位算法、计算机视觉摄像头、RF传感结合即使用户在环境中自然行走也能定位隐藏在视野之外的目标细节方面X-AR先用计算机视觉来实现自我定位然后结合用户在移动时收集的RFID信息来创建合成孔径雷达SAR并以高精度定位RFID标记◎ 基于RF和视觉的验证步骤通过追踪手势X-AR可识别使用者拿到目标物体的动作然后识别物品被拿起来时RFID的运动执行反向SAR来确认找到目标物品。性能与局限理论上天线可以放在头显顶部、用户肩膀上甚至手中X-AR的设计优势在于它和头显很好的结合不遮挡视线也不占手因此不影响使用者在仓库中执行其他任务。经过234次性能试验科研人员发现X-AR的定位效果非常准确准确率达到95%以上误差小于9.8厘米。不过该方案也存在一些局限比如其原型机为有线设计需要连接额外的电源或计算单元。科研人员指出未来计划采用市面有售的RFID读取芯片并集成到AR头显内部。此外X-AR仅支持单机运行不支持多AR头显协作而且识别范围仅3-4米未来有望继续提升。值得注意的是X-AR的传输功率低于市面上的穿戴式RFID传感器因此未来可以在场景中使用RFID传感架构为RFID标签供电。此外RFID无法定位金属盒内的物品智能读取金属或液体瓶子表面上的RFID标签。随着物联网技术发展RFID的应用范围越来越广泛在仓储物流、医药、农业、畜牧业、汽车、电力、交通、零售等场景均可应用比如超市、服装店、无人智能货柜、仓库等场景。其优势包括扫描速度快、具有穿透性可穿透纸张、木材、塑料等非金属或非透明材质、数据储存容量大、小型化、外形多样化。科研人员指出X-AR方案在零售、工业等领域有多种应用场景比如在仓库中X-AR可指导员工补货、打包和处理退货从而提升工作效率。而在零售店中X-AR可帮助店员快速查找店内被乱放的商品帮助客人找货以及填补货架等等。在智能工厂领域X-RA可以很好的将组装任务、工具信息可视化还可以定位特定的元件指导一线工人更好的执行工作从而提升效率、降低失误率。对于AR头显来讲X-AR的意义还包括拓展了AR定位的范围即使是摄像头和视觉算法感知范围外的目标也能快速定位。未来X-AR还有望与HoloLens 2之外的其他商用AR头显结合。参考MIT
