建模网,一键优化在哪里打开,扬中人才,网站如何做防护SLAM ORB-SLAM2（9）闭环检测器 1. LoopClosing2. 成员变量2.1. 系统成员变量2.2. 关键帧2.3. 共视关系2.4. 闭环检测2.5. 全局 BA（光束法平差）2.6. 其他操作3. 成员函数3.1. 构造函数3.2. 主要函数3.3. 更新操作3.4. 标识设置和查询接口1. LoopClosing
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在《SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象》了解到系统对象 System 定义了一个闭环检测器 ORB_SLAM2::LoopClosing 的对象 用来完成后端的闭环检测以及全局BA优化的
