网站关键词怎么快速上排名,郑州权威发布,12306网站开发公司,创建公司策划书I时间控制是指#xff1a;生成了n张图片帧用了多少时间m。帧率等于n/m。对应于头文件#xff0c;m等于scale, n等于rate.为了精确#xff0c;采用微秒计时。
I此程序生成的视频远好于ffmpeg#xff0c;可能是此程序没有压缩数据原因吧。
现在的帧率不高#xff0c;是因…I时间控制是指生成了n张图片帧用了多少时间m。帧率等于n/m。对应于头文件m等于scale, n等于rate.为了精确采用微秒计时。
I此程序生成的视频远好于ffmpeg可能是此程序没有压缩数据原因吧。
现在的帧率不高是因为只用了一个摄像头缓存区。
avi 头文件 #ifndef AVI_H
#define AVI_H
#include stdio.h//FILE * avi_ks(void);
//int avi_add(FILE*fp,char *data,int size);
//int avi_end(FILE *f_file);struct avi{struct riff{unsigned char id[4];unsigned int size;unsigned char type[4];}ri1;struct hdrl{unsigned char id[4]; //块ID固定为LISTunsigned int size; //块大小等于struct avi_hdrl_list去掉id和size的大小unsigned char type[4]; //块类型固定为hdrlstruct avih{unsigned char id[4]; //块ID固定为avihunsigned int size; //块大小等于struct avi_avih_chunk去掉id和size的大小unsigned int us_per_frame; //视频帧间隔时间(以微秒为单位)unsigned int max_bytes_per_sec; //AVI文件的最大数据率unsigned int padding; //设为0即可unsigned int flags; //AVI文件全局属性如是否含有索引块、音视频数据是否交叉存储等unsigned int total_frames; //总帧数unsigned int init_frames; //为交互格式指定初始帧数(非交互格式应该指定为0)unsigned int streams; //文件包含的流的个数仅有视频流时为1unsigned int suggest_buff_size; //指定读取本文件建议使用的缓冲区大小通常为存储一桢图像 //以及同步声音所需的数据之和不指定时设为0unsigned int width; //视频主窗口宽度单位像素unsigned int height; //视频主窗口高度单位像素unsigned int reserved[4]; //保留段设为0即可}ah1;struct strl{unsigned char id[4]; //块ID固定为LISTunsigned int size; //块大小等于struct avi_strl_list去掉id和size的大小unsigned char type[4]; //块类型固定为strlstruct strh{unsigned char id[4]; //块ID固定为strhunsigned int size; //块大小等于struct avi_strh_chunk去掉id和size的大小unsigned char stream_type[4]; //流的类型vids表示视频流auds表示音频流unsigned char codec[4]; //指定处理这个流需要的解码器如JPEGunsigned int flags; //标记如是否允许这个流输出、调色板是否变化等一般设为0即可unsigned short priority; //流的优先级视频流设为0即可unsigned short language; //音频语言代号视频流设为0即可unsigned int init_frames; //为交互格式指定初始帧数(非交互格式应该指定为0)unsigned int scale; //unsigned int rate; //对于视频流rate / scale 帧率fpsunsigned int start; //对于视频流设为0即可unsigned int length; //对于视频流length即总帧数unsigned int suggest_buff_size; //读取这个流数据建议使用的缓冲区大小unsigned int quality; //流数据的质量指标unsigned int sample_size; //音频采样大小视频流设为0即可struct rcFrame{ //这个流在视频主窗口中的显示位置设为{0,0width,height}即可short left;short top;short right;short bottom;} AVI_RECT_FRAME; }sh1;struct strf{unsigned char id[4]; //块ID固定为strfunsigned int size; //块大小等于struct avi_strf_chunk去掉id和size的大小unsigned int size1; //size1含义和值同size一样unsigned int width; //视频主窗口宽度单位像素unsigned int height; //视频主窗口高度单位像素unsigned short planes; //始终为1unsigned short bitcount; //每个像素占的位数只能是1、4、8、16、24和32中的一个unsigned char compression[4]; //视频流编码格式如JPEG、MJPG等unsigned int image_size; //视频图像大小等于width * height * bitcount / 8unsigned int x_pixels_per_meter; //显示设备的水平分辨率设为0即可unsigned int y_pixels_per_meter; //显示设备的垂直分辨率设为0即可unsigned int num_colors; //含义不清楚设为0即可unsigned int imp_colors; //含义不清楚设为0即可}sf1;}sl1;}hd1;struct movi{unsigned char id[4];unsigned int size;unsigned char type[4];}movi1;}HEAD;#endif
主程序 #include stdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include stdlib.h
#include unistd.h
#include sys/ioctl.h
#include linux/videodev2.h
#include string.h
#include sys/mman.h
#include Avi.h
#include sys/time.h#define wid 1280 //摄像头图像宽度
#define hei 720 //图像高度
#define bitlen 24 //图像采样宽度
#define perframe 30 //先预估一帧率可以为摄像头最大帧率实际使用时的帧率小于次值
#define jhframe 30 //准备要录像的图片帧数控制录像的时间长度static int nframes0; //总帧数
static int totalsize0; //总字节数FILE * avi_ks(void) {FILE *fp fopen(sample.avi, wb);fseek(fp, sizeof(HEAD), SEEK_SET);return fp;
}int avi_add(FILE*fp, char *data, int size) {unsigned char tmp[4] {0, 0, d, c}; //00dc 压缩的视频数据fwrite(tmp, 4, 1, fp); //写入是否是压缩的视频数据信息fwrite(size, 4, 1, fp); //写入4字节对齐后的JPEG图像大小fwrite(data, size, 1, fp); //写入真正的JPEG数据return 0;
}//----------------------------------------------------------------------------------
int avi_end(FILE *f_file) {int width wid;int height hei;typedef struct hdrl AVI_HDRL_LIST;typedef struct movi AVI_LIST_HEAD;typedef struct avih AVI_AVIH_CHUNK;typedef struct strl AVI_STRL_LIST;typedef struct strh AVI_STRH_CHUNK;typedef struct strf AVI_STRF_CHUNK;typedef struct avi AVI_HEAD;AVI_HEAD avi_head {{{R, I, F, F},4 sizeof(AVI_HDRL_LIST) sizeof(AVI_LIST_HEAD) nframes * 8 totalsize,{A, V, I, }},{{L, I, S, T},sizeof(AVI_HDRL_LIST) - 8,{h, d, r, l},{{a, v, i, h},sizeof(AVI_AVIH_CHUNK) - 8,1000000/perframe,width*height*bitlen*perframe/8, 0, 0, nframes,0, 1,width*height*bitlen/8, width, height,{0, 0, 0, 0}},{{L, I, S, T},sizeof(AVI_STRL_LIST) - 8,{s, t, r, l},{{s, t, r, h},sizeof(AVI_STRH_CHUNK) - 8,{v, i, d, s},{J, P, E, G},0, 0, 0, 0, 1, //475020000, //200000, nframes,width*height*bitlen*perframe/8,10000, 0,{0, 0, width, height}},{{s, t, r, f},sizeof(AVI_STRF_CHUNK) - 8,sizeof(AVI_STRF_CHUNK) - 8,width, height, 1,bitlen,{J, P, E, G},width * height *bitlen/8, 0, 0, 0, 0}}},{{L, I, S, T},4 nframes * 8 totalsize,{m, o, v, i}}};fseek(f_file, 0, SEEK_SET);fwrite(avi_head, sizeof(HEAD), 1, f_file);return 0;
}int main(void){int fd open(/dev/video0, O_RDWR);if(fd 0){perror(打开设备失败);return -1;}struct v4l2_format vfmt;vfmt.type1;vfmt.fmt.pix.widthwid; vfmt.fmt.pix.heighthei;vfmt.fmt.pix.pixelformatV4L2_PIX_FMT_MJPEG; int ret ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, vfmt);if(ret 0){perror(设置格式失败);}struct v4l2_requestbuffers reqbuffer;reqbuffer.type V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuffer.count 1; reqbuffer.memory V4L2_MEMORY_MMAP ;ret ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, reqbuffer);if(ret 0){perror(申请队列空间失败);}struct v4l2_buffer mapbuffer;unsigned char *mptr;unsigned int size;mapbuffer.type V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;mapbuffer.index 0;ret ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, mapbuffer);//查询缓冲区状态if(ret 0){perror(查询内核空间队列失败);}int type V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;ret ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, type); //启动流if(ret 0){perror(开启失败);}mptr (unsigned char *)mmap(NULL, mapbuffer.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd,0); //设备映射到缓冲区内存sizemapbuffer.length;ret ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, mapbuffer); //把缓冲区数据放入读队列中if(ret 0) {perror(放回失败);}
//---------------------------------------------------------------------------FILE *fileavi_ks();struct timeval start,end; gettimeofday(start, NULL ); //微秒记时开始while(nframesjhframe){ret ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, mapbuffer); //读当前队列缓冲区的数据if(ret 0){perror(提取数据失败);}int sizewid*hei*bitlen/8;unsigned char tmp[4] {0, 0, d, c}; //00dc 压缩的视频数据fwrite(tmp, 4, 1, file); //写入是否是压缩的视频数据信息fwrite(size, 4, 1, file); //写入4字节对齐后的JPEG图像大小fwrite(mptr,size, 1, file); //写入真正的JPEG数据ret ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, mapbuffer); //把缓冲区数据放入读队列中if(ret 0) {perror(放回失败);}nframes; totalsize; }static float timeuse10;gettimeofday(end, NULL ); //记时结束timeuse1 1000*(1000000 * ( end.tv_sec - start.tv_sec ) end.tv_usec - start.tv_usec); int timeuse(int)(timeuse1/1000000); //转换为豪秒//---------------------------------------------------------ret ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, type);avi_end(file);int scaletimeuse; int ratenframes*1000; //重写实际帧率rate/scale ,乘1000是timeuse 为毫秒转换为秒fseek(file,128,SEEK_SET); //128 为scale 在文件中的字节位数偏移fwrite(scale,4,1,file);fwrite(rate,4,1,file); //rate 为1284 位fclose(file);munmap(mptr, size);/* FILE *ssfopen(sample.avi,rb); //检验scale rate 新值fseek(ss,0,SEEK_END);int lenftell(ss);int fffileno(ss);char *tfmmap(NULL,len,PROT_READ,MAP_SHARED,ff,0);memcpy(HEAD,tf[0],sizeof(HEAD));printf(scale:%d\n,HEAD.hd1.sl1.sh1.scale);printf(rate:%d\n,HEAD.hd1.sl1.sh1.rate);printf(end\n);
*/ close(fd);return 0;
}
