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用ffmpeg做音视频保存到mp4文件#xff0c;都会遇到一个问题#xff0c;尤其是在视频监控行业#xff0c;就是监控摄像头设置的音频是PCM/G711A/G711U#xff0c;解码后对应的格式是pcm_s16be/pcm_alaw/pcm_mulaw#xff0c;将这个原始的音频流保存到mp4文件是会…一、前言
用ffmpeg做音视频保存到mp4文件都会遇到一个问题尤其是在视频监控行业就是监控摄像头设置的音频是PCM/G711A/G711U解码后对应的格式是pcm_s16be/pcm_alaw/pcm_mulaw将这个原始的音频流保存到mp4文件是会报错的在调用avformat_write_header写文件头的时候提示(-22) Invalid argument非法的参数翻阅源码得知ffmpeg中的mp4封装并不支持pcma和pcmu除非手动更改源码加入。mp4封装格式默认支持的音频格式是aac和mp3其实mp4文件本身是可以支持pcm音频数据的不知道为何ffmpeg中不加入。通过个更改源码的形式尽管可以支持个人还是推荐用另外一种方法那就是在调用avformat_alloc_output_context2的时候传入format的时候填mov而不是填mp4mov的格式兼容性更强文件拓展名依然是mp4一点问题没有。对应avformat_alloc_output_context2函数的说明format格式参数可以为空为空的话默认从保存的文件名拓展名取而如果指定了则以指定的为准。
既然以mov格式存储到mp4文件那么问题来了会不会导致文件体积或者格式不兼容呢一开始我也是有这个担心的特意找了多个厂家的摄像头专门测试发现根本没有体积变化所以个人猜测填mov只是为了方便跳过检测MOV文件可以使用多种编码格式包括MPEG-4、H.264、MJPEG等而MP4文件主要使用H.264编码。
上面的不仅支持264同时也支持265也就是mov格式同时支持264aac/264mp3/264pcm/264pcma/264pcmu/265aac/265mp3/265pcm/265pcma/265pcmu这样原始数据保存到文件最好不用转码重新编码可以省下不少的CPU写文件基本上不占CPU基本上都是磁盘操作所以性能瓶颈在磁盘读写能力和网络带宽。
二、效果图 三、体验地址
国内站点https://gitee.com/feiyangqingyun国际站点https://github.com/feiyangqingyun个人作品https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652体验地址https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码01jf 文件名bin_video_demo。视频主页https://space.bilibili.com/687803542
四、功能特点
4.1. 基础功能
支持各种音频视频文件格式比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。支持本地摄像头设备和本地桌面采集支持多设备和多屏幕。支持各种视频流格式比如rtp、rtsp、rtmp、http、udp等。本地音视频文件和网络音视频文件自动识别文件长度、播放进度、音量大小、静音状态等。文件可以指定播放位置、调节音量大小、设置静音状态等。支持倍速播放文件可选0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度相当于慢放和快放。支持开始播放、停止播放、暂停播放、继续播放。支持抓拍截图可指定文件路径可选抓拍完成是否自动显示预览。支持录像存储手动开始录像、停止录像部分内核支持暂停录像后继续录像跳过不需要录像的部分。支持无感知切换循环播放、自动重连等机制。提供播放成功、播放完成、收到解码图片、收到抓拍图片、视频尺寸变化、录像状态变化等信号。多线程处理一个解码一个线程不卡主界面。
4.2. 特色功能
同时支持多种解码内核包括qmedia内核Qt4/Qt5/Qt6、ffmpeg内核ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5/ffmpeg6、vlc内核vlc2/vlc3、mpv内核mpv1/mp2、mdk内核、海康sdk、easyplayer内核等。非常完善的多重基类设计新增一种解码内核只需要实现极少的代码量就可以应用整套机制极易拓展。同时支持多种画面显示策略自动调整原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示否则等比缩放、等比缩放永远等比缩放、拉伸填充永远拉伸填充。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。同时支持多种视频显示模式句柄模式传入控件句柄交给对方绘制控制、绘制模式回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制、GPU模式回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制。支持多种硬件加速类型ffmpeg可选dxva2、d3d11va等vlc可选any、dxva2、d3d11vampv可选auto、dxva2、d3d11vamdk可选dxva2、d3d11va、cuda、mft等。不同的系统环境有不同的类型选择比如linux系统有vaapi、vdpaumacos系统有videotoolbox。解码线程和显示窗体分离可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体动态切换。支持共享解码线程默认开启并且自动处理当识别到相同的视频地址共享一个解码线程在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。自动识别视频旋转角度并绘制比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的播放的时候要自动旋转处理不然默认是倒着的。自动识别视频流播放过程中分辨率的变化在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。音视频文件无感知自动切换循环播放不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式非绝对坐标移来移去。本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。本地桌面采集支持设定采集区域、偏移值、指定桌面索引、帧率、多个桌面同时采集等。还支持指定窗口标题采集固定窗口。录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、本地桌面、网络视频流等。瞬间响应打开和关闭无论是打开不存在的视频或者网络流探测设备是否存在读取中的超时等待收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。支持打开各种图片文件支持本地音视频文件拖曳播放。视频流通信方式可选tcp/udp有些设备可能只提供了某一种协议通信比如tcp需要指定该种协议方式打开。可设置连接超时时间视频流探测用的超时时间、读取超时时间采集过程中的超时时间。支持逐帧播放提供上一帧/下一帧函数接口可以逐帧查阅采集到的图像。音频文件自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面自动显示专辑封面。视频响应极低延迟0.2s左右极速响应打开视频流0.5s左右专门做了优化处理。支持H264/H265编码现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式生成视频文件内部自动识别切换编码格式。支持用户信息中包含特殊字符比如用户信息中包含#等字符的视频流播放内置解析转义处理。支持滤镜各种水印及图形效果支持多个水印和图像可以将OSD标签信息和各种图形信息写入到MP4文件。支持视频流中的各种音频格式AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。内核ffmpeg采用纯qtffmpeg解码非sdl等第三方绘制播放依赖gpu绘制采用qopenglwidget音频播放采用qaudiooutput。内核ffmpeg和内核mdk支持安卓其中mdk支持安卓硬解码性能非常凶残。可以切换音视频轨道也就是节目通道可能ts文件带了多个音视频节目流可以分别设置要播放哪一个可以播放前设置好和播放过程中动态设置。可以设置视频旋转角度可以播放前设置好和播放过程中动态改变。视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。音频组件支持声音波形值数据解析可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条默认提供了声音振幅信号。标签和图形信息支持三种绘制方式绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制对应信息可以存储到文件。通过传入一个url地址该地址可以带上通信协议、分辨率、帧率等信息无需其他设置。保存视频到文件支持三种策略自动处理、仅限文件、全部转码转码策略支持自动识别、转264、转265编码保存支持指定分辨率缩放或者等比例缩放。比如对保存文件体积有要求可以指定缩放后再存储。支持加密保存文件和解密播放文件可以指定秘钥文本。提供的监控布局类支持64通道同时显示还支持各种异型布局比如13通道手机上6行2列布局。各种布局可以自由定义。支持电子放大在悬浮条切换到电子放大模式在画面上选择需要放大的区域选取完毕后自动放大再次切换放大模式可以复位。各组件中极其详细的打印信息提示尤其是报错信息提示封装的统一打印格式。针对现场复杂的设备环境测试极其方便有用相当于精确定位到具体哪个通道哪个步骤出错。同时提供了简单示例、视频播放器、多画面视频监控、监控回放、逐帧播放、多屏渲染等单独窗体示例专门演示对应功能如何使用。监控回放可选不同厂家类型、回放时间段、用户信息、指定通道。支持切换回放进度。可以从声卡设备下拉框选择声卡播放声音提供对应的切换声卡函数接口。支持编译到手机app使用提供了专门的手机app布局界面可以作为手机上的视频监控使用。代码框架和结构优化到最优性能强悍注释详细持续迭代更新升级。源码支持windows、linux、mac、android等支持各种国产linux系统包括但不限于统信UOS/中标麒麟/银河麒麟等。还支持嵌入式linux。源码支持Qt4、Qt5、Qt6兼容所有版本。
4.3. 视频控件
可动态添加任意多个osd标签信息标签信息包括名字、是否可见、字号大小、文本文字、文本颜色、背景颜色、标签图片、标签坐标、标签格式文本、日期、时间、日期时间、图片、标签位置左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定义坐标。可动态添加任意多个图形信息这个非常有用比如人工智能算法解析后的图形区域信息直接发给视频控件即可。图形信息支持任意形状直接绘制在原始图片上采用绝对坐标。图形信息包括名字、边框大小、边框颜色、背景颜色、矩形区域、路径集合、点坐标集合等。每个图形信息都可指定三种区域中的一种或者多种指定了的都会绘制。内置悬浮条控件悬浮条位置支持顶部、底部、左侧、右侧。悬浮条控件参数包括边距、间距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、位置、按钮图标代码集合、按钮名称标识集合、按钮提示信息集合。悬浮条控件一排工具按钮可自定义通过结构体参数设置图标可选图形字体还是自定义图片。悬浮条按钮内部实现了录像切换、抓拍截图、静音切换、关闭视频等功能也可以自行在源码中增加自己对应的功能。悬浮条按钮对应实现了功能的按钮有对应图标切换处理比如录像按钮按下后会切换到正在录像中的图标声音按钮切换后变成静音图标再次切换还原。悬浮条按钮单击后都用名称唯一标识作为信号发出可以自行关联响应处理。悬浮条空白区域可以显示提示信息默认显示当前视频分辨率大小可以增加帧率、码流大小等信息。视频控件参数包括边框大小、边框颜色、焦点颜色、背景颜色默认透明、文字颜色默认全局文字颜色、填充颜色视频外的空白处填充黑色、背景文字、背景图片如果设置了图片优先取图片、是否拷贝图片、缩放显示模式自动调整、等比缩放、拉伸填充、视频显示模式句柄、绘制、GPU、启用悬浮条、悬浮条尺寸横向为高度、纵向为宽度、悬浮条位置顶部、底部、左侧、右侧。
五、相关代码
bool FFmpegSaveHelper::rtmp_pcm false;
QStringList FFmpegSaveHelper::vnames_file QStringList() h264 hevc;
QStringList FFmpegSaveHelper::anames_pcm QStringList() pcm_mulaw pcm_alaw pcm_s16be;
QStringList FFmpegSaveHelper::anames_file QStringList() aac mp2 mp3 ac3 anames_pcm;
QStringList FFmpegSaveHelper::anames_rtmp QStringList() aac mp3;
QStringList FFmpegSaveHelper::anames_rtsp QStringList() aac mp3 anames_pcm;void FFmpegSaveHelper::checkEncode(FFmpegSave *thread, const QString videoCodecName, const QString audioCodecName, bool videoEncode, bool audioEncode, EncodeAudio encodeAudio, bool needAudio)
{//推流和录制要区分判断(推流更严格/主要限定在流媒体服务器端)bool notSupportVideo false;bool notSupportAudio false;SaveMode saveMode thread-getSaveMode();QString mediaUrl thread-property(mediaUrl).toString();if (saveMode SaveMode_File) {notSupportVideo !vnames_file.contains(videoCodecName);notSupportAudio !anames_file.contains(audioCodecName);} else {//具体需要根据实际需求进行调整if (saveMode SaveMode_Rtmp) {notSupportVideo (videoCodecName ! h264);notSupportAudio !anames_rtmp.contains(audioCodecName);} else if (saveMode SaveMode_Rtsp) {notSupportVideo !vnames_file.contains(videoCodecName);notSupportAudio !anames_rtsp.contains(audioCodecName);}//特定格式过滤if (mediaUrl.endsWith(.m3u8)) {notSupportAudio true;}}if (notSupportVideo) {thread-debug(0, 视频格式, QString(警告: %1).arg(videoCodecName));videoEncode true;}if (notSupportAudio) {thread-debug(0, 音频格式, QString(警告: %1).arg(audioCodecName));audioEncode true;}//0. 因为还没有搞定万能转换/所以暂时做下面的限制//1. 保存文件模式下纯音频统一编码成pcma//2. 保存文件模式下视音频且启用了转码则禁用音频//3. 推流RTMP模式下启用了转码则禁用音频//4. 推流RTSP模式下纯音频且启用了转码则编码成pcma//5. 推流RTSP模式下启用了转码则禁用音频//6. 纯音频aac格式在推流的时候可选转码/有些流媒体程序必须要求转码才能用bool encodeAac false;bool onlySaveAudio thread-getOnlySaveAudio();bool onlyAac (onlySaveAudio audioCodecName aac);if (encodeAudio EncodeAudio_Auto) {if (saveMode SaveMode_File) {if (onlySaveAudio || audioCodecName pcm_s16le) {encodeAudio EncodeAudio_Pcma;} else if (audioEncode) {needAudio false;}} else if (saveMode SaveMode_Rtmp) {if (audioEncode) {needAudio false;} else if (onlyAac encodeAac) {encodeAudio EncodeAudio_Aac;}} else if (saveMode SaveMode_Rtsp) {if (audioEncode) {encodeAudio EncodeAudio_Pcma;} else if (onlyAac encodeAac) {encodeAudio EncodeAudio_Pcma;}}}//如果设置过需要检查B帧/有B帧推流需要转码/否则一卡卡if (!videoEncode !onlySaveAudio saveMode ! SaveMode_File) {bool checkB thread-property(checkB).toBool();bool isFile thread-property(isFile).toBool();if (checkB isFile FFmpegUtil::hasB(mediaUrl)) {videoEncode true;}}//部分流媒体服务支持推pcma和pcmuif (rtmp_pcm saveMode SaveMode_Rtmp anames_pcm.contains(audioCodecName)) {needAudio true;encodeAudio EncodeAudio_Pcma;}//音频需要强转则必须设置启用音频编码if (encodeAudio ! EncodeAudio_Auto) {audioEncode true;}
}const char *FFmpegSaveHelper::getFormat(AVDictionary **options, QString fileName, bool mov, const QString flag)
{//默认是mp4/mov更具兼容性比如音频支持pcma等const char *format mov ? mov : mp4;if (fileName.startsWith(rtmp://)) {format flv;} else if (fileName.startsWith(rtsp://)) {format rtsp;av_dict_set(options, stimeout, 3000000, 0);av_dict_set(options, rtsp_transport, tcp, 0);} else if (fileName.startsWith(udp://)) {format mpegts;} else {QByteArray temp;if (!flag.isEmpty()) {temp flag.toUtf8();format temp.constData();QString suffix fileName.split(.).last();fileName.replace(suffix, flag);}}return format;
}bool FFmpegSave::initStream()
{//如果存在秘钥则启用加密AVDictionary *options NULL;FFmpegHelper::initEncryption(options, this-property(cryptoKey).toByteArray());QString flag;if (getOnlySaveAudio() encodeAudio ! EncodeAudio_Aac) {flag wav;}//既可以是保存到文件也可以是推流(对应格式要区分)bool mov audioCodecName.startsWith(pcm_);const char *format FFmpegSaveHelper::getFormat(options, fileName, mov, flag);//开辟一个格式上下文用来处理视频流输出(末尾url不填则rtsp推流失败)QByteArray fileData fileName.toUtf8();const char *url fileData.data();int result avformat_alloc_output_context2(formatCtx, NULL, format, url);if (result 0) {debug(result, 创建格式, );return false;}//创建输出视频流if (!this-initVideoStream()) {goto end;}//创建输出音频流if (!this-initAudioStream()) {goto end;}//打开输出文件if (!(formatCtx-oformat-flags AVFMT_NOFILE)) {//记录开始时间并设置回调用于超时判断startTime av_gettime();formatCtx-interrupt_callback.callback FFmpegSaveHelper::openAndWriteCallBack;formatCtx-interrupt_callback.opaque this;tryOpen true;result avio_open2(formatCtx-pb, url, AVIO_FLAG_WRITE, formatCtx-interrupt_callback, NULL);tryOpen false;if (result 0) {debug(result, 打开输出, );goto end;}}//写入文件开始符result avformat_write_header(formatCtx, options);if (result 0) {debug(result, 写文件头, );goto end;}writeHeader true;debug(0, 打开输出, QString(格式: %1).arg(format));return true;end://关闭释放并清理文件this-close();this-deleteFile(fileName);return false;
}bool FFmpegSave::initVideoStream()
{if (needVideo) {videoIndexOut 0;AVStream *stream avformat_new_stream(formatCtx, NULL);if (!stream) {return false;}//设置旋转角度(没有编码的数据是源头带有旋转角度的/编码后的是正常旋转好的)if (!videoEncode) {FFmpegHelper::setRotate(stream, rotate);}//复制解码器上下文参数(不编码从源头流拷贝/编码从设置的编码器拷贝)int result -1;if (videoEncode) {stream-r_frame_rate videoCodecCtx-framerate;result FFmpegHelper::copyContext(videoCodecCtx, stream, true);} else {result FFmpegHelper::copyContext(videoStreamIn, stream);}if (result 0) {debug(result, 复制参数, );return false;}}return true;
}bool FFmpegSave::initAudioStream()
{if (needAudio) {audioIndexOut (videoIndexOut 0 ? 1 : 0);AVStream *stream avformat_new_stream(formatCtx, NULL);if (!stream) {return false;}//复制解码器上下文参数(不编码从源头流拷贝/编码从设置的编码器拷贝)int result -1;if (audioEncode) {result FFmpegHelper::copyContext(audioCodecCtx, stream, true);} else {result FFmpegHelper::copyContext(audioStreamIn, stream);}if (result 0) {debug(result, 复制参数, );return false;}}return true;
}