17网站一起做网店登录,资料查询网站怎么做,10个好用的wordpress投票_评分插件,wordpress 多媒体管理系统在国内#xff0c;新势力造车影响已经非常之大#xff0c;整个造车大潮中#xff0c;新整车企业蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车无一例外选择了CAN FD作为主要的车载通信总线#xff0c;特斯拉推出了引领汽车EE架构集中化的趋势#xff0c;即使在车载以太网EE架构快速发展的…在国内新势力造车影响已经非常之大整个造车大潮中新整车企业蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车无一例外选择了CAN FD作为主要的车载通信总线特斯拉推出了引领汽车EE架构集中化的趋势即使在车载以太网EE架构快速发展的情况下CAN FD节点使用量不减反增并且CAN FD凭借极高的可靠性在主干网上与车载以太网并存作为“生命底线”保护车辆与人员安全。
虽然我们在常见的媒体中经常有看到汽车停摆、升级失败、无法移动、锁死车辆但是比毕竟通过远程升级更多的路测和完善也表现出友好的一面那么他们选用CAN FD那么就意味着更多的汽车企业、汽车技术、汽车数据的总线应用在未来相当长的一段时间内将会作为主流的现场总线广泛应用。 如果行业内的企业还没有摸过蔚小理的汽车网络总线那么也不遗憾毕竟这事也不是他们首发先用奥迪、特斯拉也不是没干过你去干了也不一定就用得上。速锐得从事CAN总线数据应用、CAN总线产品开发、CAN总线改装与控制已经有12年摸过的汽车各种总线通信网络也应该算的上有点经验除了主流的以外比如BSD、SEND这些偏门的也玩过。19年的新款帕拉梅拉就有集成了智能网关整个域控制器就有2块砖头平铺那么大上边的接口包括了以太网、CAN、CAN FD、VCU主接口及N条对外的网络天线。 从19年这款硬件来看大抵是采用i.MX RT系列i.MX RT系列是NXP公司基于ARM Cortex-M7内核的处理器运行主频可以达到528MHz支持2路CAN/CAN FD主要应用于高性能和高实时响应的工业通信场合芯片内部就集成了先进的电源管理模块模块内部集成了LDO和DC/DC这个模块是可以简化芯片外部的电源设计和上电时序控制的内部还有1M的RAM以及说不清的丰富的接口这种多核的SOC竞争力的焦点主要是AI单元的有效算力算能耗比、成本释放硬件的使用率从而慢慢实现“软件定义汽车”。
那么我们在后装技术上用不上这么强大的处理器如果应用于一般基础的改装或者简单的CAN FD数据采集那么不必这么浪费我们可以使用一个基于ARM Cortex-M4内核的嵌入式微处理器就够了。基础的CAN收发器也能满足电压、传输特性、波特率、电平等要求。M4内核的芯片也有丰富的外设和极低的功耗这些满足后装、改装、CAN FD数据采集和简单控制也就足够了。 这个轻型的控制器主要用到的部分就是内核及CAN/CAN FD接口外部存储控制器以及定时器、看门狗及串口内置的哈希算法安全模块基本也不用ADC温度传感器要看应用场景的是否需要但是用到真的极少丰富的IO扩展、I²C也满足了后装扩展需求。
我们拿灯光与转向助力系统为例如何控制和点亮大灯总成、仪表总成、采集转向系统数据上的方向盘转向数据就需要采用原车CAN FD协议做好对应车型固件以后预留出串口升级。那么这套微控制器下的CAN FD产品就可以覆盖蔚来、小鹏、理想汽车等升级改造零部件的扩展需求如果应用功能简单实际上在奔驰、奥迪、帕拉梅拉、路特斯等车型上也是完全够用的。 CAN和CAN FD总线特性存在的差异CAN FD的成本相对来说会贵一些毕竟报文的算法、解码难度、字节位移、要比标准CAN要复杂很多每个报文里面可能存在标准CAN也存在CAN FD过滤器的设定要求也严格一些说人话就是代码比较难写一些。
有的车型会沿用一些供应链的技术这个就会涉及LIN/CAN/CAN FD多种协议从系统架构、网络设计、开发和测试等全面的支持就需要在方案上做出更好的优化选择这样可以大大地降低成本少走弯路提高开发效率。奥迪A8在2013年的ECU就超过了100个最近新款的奥迪Q8、A6的刹车泵既可以走CAN总线也可以走BSD总线CAN FD上也有反馈。这种情况不只出现在汽车电子就轨道交通、医疗电子、工业自动化领域也会存在技术在更新应用在更新自然总线网络也就更新了。 我们在解码汽车DBC文件的过程中采用英特佩斯SPY3工具加载DBC文件进行应用协议的解析并且通过DBC发送相关的指令进行车辆的控制动作测试从而采集原车信号和报文及逻辑时序等。特别是在动力电池数据及安全性方面经过我们和客户的共同项目测试涵盖了充放电测试、工况模拟、安规、BMS通信等方面也深入研究过特斯拉、比亚迪唐宋海豚海豹、小鹏的P7、理想L8、大众ID4、华为问界等十几款车型。
那随着单车智能升级的加速原有的智能化升级方式会面临着研发和生产的成本剧增、安全性降低、算力不足等问题传统的架构也需要升级。
首先在研发方面我们的人力资源成本就是很大的一部分而且招聘到对应的技术员又能把这个事给做好这种人凤毛麟角或者比较昂贵供应商还得和车厂沟通协作甚至是合作。
其次就是汽车内部空间其实可利用的结构并不是很多一台车都差不多有100来个ECU了当线束长度越来越长那么自动化效率就会大幅降低现在都用OTA升级100来个ECU一起升不同的软件就看看出问题的概率大不大就是了。
其三就是关于数据的高效交换ECU也要做很大的冗余特别是域控制器算力上的各部件的ECU连接99%是通过LIN/CAN/CAN FD等总线相连传输速度和信息交换直接关系到车辆行驶安全。
风浪越大鱼越贵是有道理的至于以后6G网络来临是否走向车云计算。那个咱管不着。
