黄江镇网站建设,手机英语网站,响应式网站国内外现状,个人简历电子版可编辑直流电机介绍 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极#xff0c;当电极正接时#xff0c;电机正转#xff0c;当电极反接时#xff0c;电机反转
直流电机主要由永磁体#xff08;定子#xff09;、线圈#xff08;转子#xff09;和换向器…直流电机介绍 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极当电极正接时电机正转当电极反接时电机反转
直流电机主要由永磁体定子、线圈转子和换向器组成
除直流电机外常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等 电机驱动电路 因为电机是一种功率比较大的负载如果把它直接接在单片机IO口上那它肯定是驱动不了的而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口和电机之间加一个驱动电路。
常见的驱动电路总结成两种驱动方式 大功率器件直接驱动这种方式的特点是驱动这个电机只能朝一个方向转因为这种电路不具备调换电机正反方向的功能。
H桥驱动这种方式可以控制电机正反转。
大功率器件直接驱动
先看一下大功率器件直接驱动的这种方式 为什么要加一个续流二极管呢
因为电机是感性负载元件驱动的时候要注意它的感性值它会感应出很高的电压。
电感有个特性保证流过电感的电流不会突变这会造成什么后果呢就是如果我们把电路断开再IN端输入高电平在断开的瞬间电感要求电流不能变这个时候就会产生对抗对抗的过程中就会感应出很高的电压使电感有电流如果电感值很大那三极管就会被击穿或者通过IN端击穿IO口就会影响电路的稳定性。但是如果我们加了这个续流二极管在电路断开的一瞬间电感电流正好可以通过这个二极管形成一个循环把它释放掉这样的话就不会感应出一个高电压。
如果一个电路里面有感性元件则它的电压可能超过电源电压甚至会超过很多会产生危险 之前蜂鸣器那一篇博客讲过ULN2003芯片的内部结构 如果要将这个芯片接上电感的话续流二极管需要接到V电源上 如果将电源断开的话电流就可以通过续流二极管得到释放 看一下原理图 H桥驱动
然后看H桥驱动这种方式 由于这种方式中电流可以往左也可以往右我们没办法加续流二极管那么就要求驱动的这个晶体管或者MOS管具有很强的耐压特性能够扛得住感应出来的高电压。 那么下一个问题就是电机调速问题如果将电机保持在中间速度呢这就需要用到PWM进行调速 PWM介绍 PWMPulse Width Modulation即脉冲宽度调制在具有惯性的系统中可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制来等效地获得所需要的模拟参量常应用于电机控速、开关电源等领域
PWM重要参数 频率 1 / TS 占空比 TON / TS 精度 占空比变化步距 Ton的时间长Toff时间短电机会快Ton的时间短Toff时间长电机会慢 我们一般会保证一个周期的时间是一样的 以上就是本篇内容下一篇开始代码演示
