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我是穿拖鞋的汉子#xff0c;魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩#xff0c;分享一段喜欢的文字#xff0c;避免自己成为高知识低文化的工程师#xff1a; 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值#xff0c;你不能站…车载总线系列——J1939 二
我是穿拖鞋的汉子魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩分享一段喜欢的文字避免自己成为高知识低文化的工程师 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后既没有活成别人喜欢的样子也没有活成自己想要的样子。 我们只有接纳真实的自己不自卑、不自傲才能拥有更强大的内心只有找到自己的核心价值才能活出自己的精彩人生。 SAE J1939是基于CANController Area Network控制器局域网的通信协议广泛用于各类商用车。该协议对车辆中连接CAN的电子组件及其附加设备之间的通信进行了标准化。
SAEJ1939 PGN
参数组PG是具有彼此相关性且传输速率相同的一组信号。每个参数组都有唯一的编号即PGNParameter Group Number参数组编号。参数组容易与CAN标识符混淆。本章节旨在说明J1939参数组与CAN报文标识符之间的区别。以下是两者的相同点和不同点
相同点
- 将相关信号分为一组
- 可通过唯一编号标识
- 包含应用程序和协议数据
不同点
- 不限于8个数据字节上限1785个字节
- 可以点对点传输
- 报文的优先级与PGN无关
- 如果为参数组定义的数据长度大于8个字节则将其作为多个数据包报文发送。该规范规定了传输协议。
结构
J1939-21文档定义了一种解析29位CAN ID的机制。在CAN报文的8字节数据场中信号由起始位和长度定义。与此类似CAN标识符细分为参数组的各个段。通过这种方式标识符的一部分表示PGN本身其余部分则解析为源地址、目标地址、优先级和数据页。“From the 29-bit CAN Identifier to the Parameter Group”图显示了J1939 CAN标识符的结构。
关于PGN Format
该图显示特定PDU段 具有多种解析方式。此段的内容可用于扩展PDU 格式段、定义PGN也可用于指定目标地址。规则如下 如果PDU 格式段中的值小于240特定PDU段的内容将解析为目标地址。这里称之为PDU格式1或者特定PGN。不仅可以使用点对点通信将PDU- 格式- 1中的PGN明确地发送到目标地址也可以使用全局地址255这种方式可以在全局范围内传输特定的PGN即传输到所有网络节点。
如果PDU 格式段的值大于等于240则特定PDU段将解释为组扩展。这意味着没有目标地址并且报文将始终发送到所有网络节点。PDU格式段和特定PDU段共同表示一个与PGN对应的16位的值。在这种情况下PGN具有PDU 格式 2称为全局PGN。
特定PGN在表示时不需要地址信息使用“00”代替目标地址作为扩展。 比如PDU格式段数值为0XEE则PGN 表示为0XEE00。 数据内容
J1939不仅定义PGN还定义其内容。所谓内容就是一般情况下用户自定义私有协议中所说的信号。J1939规范为PGN内容定义了术语SPNSuspect Parameter Number可疑参数编号SPN就是一种信号ID可以是物理值、状态或命令。此外SPN也可以表示内部协议信息。目前J1939-DA以表格形式列出了所有指定的SPN。SPN是由SAE 指定的数字。PGN的描述中指定了SPN在PGN内的起始位置参见章节全局参数组示例。SPN的解析顺序为从LSB右到MSB左字母数字数据除外。一个SPN可以存在于多个PGN中。
协议中采用相同的描述方式定义SPN并且具备以下属性所有SPN在定义中的描述均相同且具有以下属性 关于网络准入,J1939 的网络管理禁止与普通汽车环境中的网络管理相混淆。汽车中的网络管理用于将网络子网中的ECU设置为 “约定”的空闲状态同时不丢失总线中的任何信息。
J1939将该术语定义为动态网络中的通信进入网络和设备地址管理的访问控制。其中设备地址和NAME发挥着关键作用参见名称和地址章节。
对于地址声明J1939网络管理的最简单形式如下在启动之后和开始通信之前每个ECU发送“地址声明”借助“地址声明”参数组PGN 0x00EE00公开设备名称和预定义的设备地址。在静态网络中此操作主要用于确定网络拓扑结构。例如可以使用诊断工具快速确定车辆中是否存在减速器。
当总线中地址冲突“地址声明”也适用于动态网络。此外网络管理还可用于解决地址冲突。例如后加入的ECU使用网络中某节点已在使用的地址网络管理即可发挥该作用。“地址冲突“确保网络中的所有节点地址都是唯一的绝不能重复。
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