用phpnow搭建网站的整个流程,网站全局搜索,服装网站建设多少钱,网站建设与维护管理办法专栏介绍#xff1a;YOLOv9改进系列 | 包含深度学习最新创新#xff0c;主力高效涨点#xff01;#xff01;#xff01; 一、文章摘要 卷积神经网络(CNNs)在计算即使觉任务中如图像分类和目标检测等取得了显著的成功。然而#xff0c;当图像分辨率较低或物体较小时… 专栏介绍YOLOv9改进系列 | 包含深度学习最新创新主力高效涨点 一、文章摘要 卷积神经网络(CNNs)在计算即使觉任务中如图像分类和目标检测等取得了显著的成功。然而当图像分辨率较低或物体较小时它们的性能会灾难性下降。这是由于现有CNN常见的设计体系结构中有缺陷即使用卷积步长和/或池化层这导致了细粒度信息的丢失和较低效的特征表示的学习。为此我们提出了一个名为SPD-Conv的新的CNN构建块来代替每个卷积步长和每个池化层(因此完全消除了它们)。SPD-Conv由一个空间到深度(SPD)层和一个无卷积步长(Conv)层组成可以应用于大多数CNN体系结构。我们从两个最具代表性的计算即使觉任务:目标检测和图像分类来解释这个新设计。然后我们将SPD-Conv应用于YOLOv5和ResNet创建了新的CNN架构并通过经验证明我们的方法明显优于最先进的深度学习模型特别是在处理低分辨率图像和小物体等更困难的任务时。
适用检测目标 通用下采样模块 二、SPD-Conv模块详解 论文地址 https://arxiv.org/pdf/2208.03641v1.pdf 2.1 模块简介 SPD-Conv的主要思想 SPD- conv由一个空间到深度(SPD)层和一个非跨步卷积层组成。SPD组件推广了一种(原始)图像转换技术来对CNN内部和整个CNN的特征映射进行下采样。 总结 一种通过卷积与线性变化实现的新下采样模块。 SPD- conv模块的原理图 三、SPD-Conv模块使用教程
3.1 SPD-Conv模块的代码 class SPDConv(nn.Module):# Changing the dimension of the Tensordef __init__(self, inc, ouc, dimension1):super().__init__()self.d dimensionself.conv Conv(inc * 4, ouc, k3)def forward(self, x):x torch.cat([x[..., ::2, ::2], x[..., 1::2, ::2], x[..., ::2, 1::2], x[..., 1::2, 1::2]], 1)x self.conv(x)return x 3.2 在YOlO v9中的添加教程
阅读YOLOv9添加模块教程或使用下文操作 1. 将YOLOv9工程中models下common.py文件中增加模块的代码。 2. 将YOLOv9工程中models下yolo.py文件中的第718行可能因版本变化而变化增加以下代码。 elif m in (SPDConv,):args [ch[f], ch[f]] 3.3 运行配置文件 # YOLOv9
# Powered bu https://blog.csdn.net/StopAndGoyyy# parameters
nc: 80 # number of classes
#depth_multiple: 0.33 # model depth multiple
depth_multiple: 1 # model depth multiple
#width_multiple: 0.25 # layer channel multiple
width_multiple: 1 # layer channel multiple
#activation: nn.LeakyReLU(0.1)
#activation: nn.ReLU()# anchors
anchors: 3# YOLOv9 backbone
backbone:[[-1, 1, Silence, []], # conv down[-1, 1, Conv, [64, 3, 2]], # 1-P1/2# conv down[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 2-P2/4# elan-1 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]], # 3# avg-conv down[-1, 1, ADown, [256]], # 4-P3/8# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]], # 5# avg-conv down[-1, 1, ADown, [512]], # 6-P4/16# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]], # 7# avg-conv down[-1, 1, SPDConv, []], # 8-P5/32# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]], # 9]# YOLOv9 head
head:[# elan-spp block[-1, 1, SPPELAN, [512, 256]], # 10# up-concat merge[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, nearest]],[[-1, 7], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]], # 13# up-concat merge[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, nearest]],[[-1, 5], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 256, 128, 1]], # 16 (P3/8-small)# avg-conv-down merge[-1, 1, ADown, [256]],[[-1, 13], 1, Concat, [1]], # cat head P4# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]], # 19 (P4/16-medium)# avg-conv-down merge[-1, 1, ADown, [512]],[[-1, 10], 1, Concat, [1]], # cat head P5# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]], # 22 (P5/32-large)# multi-level reversible auxiliary branch# routing[5, 1, CBLinear, [[256]]], # 23[7, 1, CBLinear, [[256, 512]]], # 24[9, 1, CBLinear, [[256, 512, 512]]], # 25# conv down[0, 1, Conv, [64, 3, 2]], # 26-P1/2# conv down[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 27-P2/4# elan-1 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [256, 128, 64, 1]], # 28# avg-conv down fuse[-1, 1, ADown, [256]], # 29-P3/8[[23, 24, 25, -1], 1, CBFuse, [[0, 0, 0]]], # 30 # elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 256, 128, 1]], # 31# avg-conv down fuse[-1, 1, ADown, [512]], # 32-P4/16[[24, 25, -1], 1, CBFuse, [[1, 1]]], # 33 # elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]], # 34# avg-conv down fuse[-1, 1, ADown, [512]], # 35-P5/32[[25, -1], 1, CBFuse, [[2]]], # 36# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [512, 512, 256, 1]], # 37# detection head# detect[[31, 34, 37, 16, 19, 22], 1, DualDDetect, [nc]], # DualDDetect(A3, A4, A5, P3, P4, P5)]3.4 训练过程 欢迎关注!
