6黄页网站建设,企业形象设计是什么意思,企业网站开发报价形式,成都十大互联网公司PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 (二百零三) 一、算法目的二、具体实现1.代码2.结果一、算法目的
条件:给定两条直线,直线采用直线上一点和直线方向来确定 要求:求两条直线间的最短连线线段,获取它的两个端点
具体的算法实现如下,提供了示例直线和计算结果进… PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 (二百零三) 一、算法目的二、具体实现1.代码2.结果 一、算法目的
条件:给定两条直线,直线采用直线上一点和直线方向来确定 要求:求两条直线间的最短连线线段,获取它的两个端点
具体的算法实现如下,提供了示例直线和计算结果进行了验证,算法可行 三维和二维应该都是适用的,快速计算避免自己手写实现出现的各种错误
二、具体实现
1.代码
#include iostream
#include pcl/point_types.h