重庆网站建设解决方案,创意设计活动加计扣除,培训网登录入口,用易语言做网站如何1.首先示例图为例#xff1a; 虚线黑色角度为IMU的坐标系#xff1b;实线为自定义坐标系#xff1b; 矫正#xff1a;#xff08;默认angleyaw为IMU采的数据角度#xff09; angleyaw_pt angleyaw-25;if(-180angleyawangleyaw-155) // 角度跳变问…1.首先示例图为例 虚线黑色角度为IMU的坐标系实线为自定义坐标系 矫正默认angleyaw为IMU采的数据角度 angleyaw_pt angleyaw-25;if(-180angleyawangleyaw-155) // 角度跳变问题超出180范围{angleyaw_ptangleyaw_pt360;}// 看需求转化方向angleyaw_ptangleyaw_pt180;if(angleyaw_pt180) {angleyaw_ptangleyaw_pt-360;}
