全球最大的设计网站,crm系统有哪些品牌,适合学生做网站的图片,邢台123生活网文章目录 一、XCP 简介二、XCP的主要功能三、什么是标定四、什么时候进行标定五、标定的意义六、标定的三层架构XCP协议 和 CCP协议的区别参考 一、XCP 简介
XCP 协议的全称为 eXtended Calibration Protocol#xff0c;即扩展标定协议。 另有其他定义#xff0c;XCP 协议全… 文章目录 一、XCP 简介二、XCP的主要功能三、什么是标定四、什么时候进行标定五、标定的意义六、标定的三层架构XCP协议 和 CCP协议的区别参考 一、XCP 简介
XCP 协议的全称为 eXtended Calibration Protocol即扩展标定协议。 另有其他定义XCP 协议全称为 Universal Measurement and Calibration Protocol即通用测量与标定协议。“X”代表任意的传输层如CAN、CANFD、FlexRay、Ethernet…。
XCP 协议是在 CAN 标定协议CCP的基础上发展而来的旨在满足汽车工业对动态数据交换和 ECU电子控制单元校准的需求。由ASAM工作委员会自动化和测量系统标准化协会标准化。ASAM是汽车OEM供应商和工具生产商的组织。
二、XCP的主要功能 1. 数据测量功能 实时数据采集XCP 能够实时获取 ECU 内部各种信号与变量的值例如发动机的转速、温度、节气门开度等。主设备可按照设定的频率向 ECU 发送请求从设备迅速响应并返回相关数据使工程师能动态监测系统运行状态。多类型数据支持支持多种数据类型的测量包括整型、浮点型、字符型等。这确保了可以对 ECU 中不同性质的参数进行准确测量无论是简单的开关量信号还是复杂的连续变化的物理量数据。同步测量可实现多个信号的同步测量通过精确的时间戳标记保证测量数据在时间上的一致性。这对于分析多个相互关联参数间的动态关系至关重要例如发动机喷油时刻与活塞位置的同步测量有助于优化燃烧过程。 2. 参数标定功能 在线参数修改工程师无需重新烧写整个 ECU 程序就能通过 XCP 协议在车辆运行过程中实时修改 ECU 内部的控制参数。例如在发动机研发过程中可随时调整喷油脉宽、点火提前角等关键参数快速验证不同参数设置对发动机性能的影响。非易失性存储标定后的参数不仅能在 ECU 运行时生效还能通过 XCP 协议安全地存储到 ECU 的非易失性存储器如 Flash中。这样即使车辆断电重启修改后的参数依然保持有效确保车辆性能的稳定性和一致性。参数分组管理对于复杂的 ECU 系统内部存在大量需要标定的参数。XCP 允许将这些参数进行分组管理方便工程师根据功能模块或特定需求对不同组别的参数进行集中标定和调整提高工作效率。 3. 内存访问功能 直接内存读取与写入XCP 协议允许主设备直接访问 ECU 内部的内存区域包括程序内存ROM和数据内存RAM。这意味着不仅可以读取存储在内存中的常量数据还能修改运行时的数据变量为深入调试和优化 ECU 程序提供了强大手段。
三、什么是标定
标定根据ECU的性能要求或者整车的性能要求修改调整或者优化ECU内部参数的过程。
例如已知电机转速y和电压x之间存在如下关系yaxb基于此算法编写了一个算法代码为了使电机转速y达到最佳需要进行不断的测试通过更改系数a或者常量b然后观察y的值循环往复将观察到的数据进行记录然后总结出能够使电机运行状况达到最优工况下的a和b的值并更改算法控制程序。整个过程就是一次标定的过程。
四、什么时候进行标定
零部件更换后软件升级后车辆碰撞或维修后日常定期维护
五、标定的意义
标定可确保不同的车辆系统协调高效地运行。正确的标定可以优化油耗、最大限度地提高性能、减少排放并增强安全性能。如果没有定期标定车辆可能无法发挥预期性能从而导致效率低下和潜在的安全风险。
汽车行业的标定工作在确保汽车以最佳性能和安全性运行方面发挥着举足轻重的作用。
六、标定的三层架构 XCP协议 和 CCP协议的区别
XCP是继CCPCAN校准协议之后的协议升级版基于CAN的部分基本没有改变。XCP的开发旨在通过不同的传输媒介来实现此功能。
CCP协议是基于CAN总线传输的协议而 XCP除了支持CAN总线外还支持FlexRay、Ethernet等多种通讯方式。
参考
【汽车电子】万字详解汽车标定与XCP协议【官方自制】CANape基础教程合集更新中
