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从最初简单的硬件设备到如今智能化、网络化的系统，车载诊断技术不断演进，为汽车安全和性能提供保障。 早期的汽车诊断检测技术处于比较原始的状态，主要依靠操作经验和主观评价。随着汽车工业的发展，车载诊断技术也经历了不同的阶段。20 世纪初…一、车载诊断技术的发展历程
从最初简单的硬件设备到如今智能化、网络化的系统，车载诊断技术不断演进，为汽车安全和性能提供保障。 早期的汽车诊断检测技术处于比较原始的状态，主要依靠操作经验和主观评价。随着汽车工业的发展，车载诊断技术也经历了不同的阶段。20 世纪初，汽车大规模生产开始，各汽车制造企业开始进行大量的试验研究，推动了汽车标准化的进步，此时汽车检测规模虽然不大，但基本方法已形成。 到了 20 世纪 60 年代的精益生产阶段，各大汽车公司投入巨资建设汽车实验室和测试场，为车载诊断技术的发展提供了支持。20 世纪 80 年代以来，现代生产方式的建立过程中进行了大量试验，推动了汽车试验研究的发展，也促进了车载诊断技术的进步。 车载诊断系统最早起源于 20 世纪 80 年代的美国，初期的 OBD 技术只是提醒驾驶员车辆发生的功能失效或故障。后来，欧盟和日本在 2000 年以后引入 OBD 技术，2004 年之后，汽车工业发达国家的 OBD 技术进入第三个阶段。 如今，随着汽车智能化的推动，车载诊断技术依托车载以太网技术，利用其高带宽、高速率、多路链接并行等特性，实现了对车外云诊断系统、售后端诊断仪 / 设备以及车内诊断功能之间的相互连接，能够快速、准确地定位故障、预知故障状态。 二、车载诊断技术的类型与应用
（一）传统诊断方式 传统的车载诊断方式主要是通过诊断仪与车辆形成点对点的物理连接，再基于 CAN 总线并通过相关诊断协议以获取车辆的故障信息。后来，随着多技术的应用
