企业网站备案案例,网站建设项目体会,建设部勘察设计网站,网站建设维护人员岗位08. 按键输入 按键原理图代码编写GPIO驱动代码按键驱动代码主函数 加上清除BSS段#xff0c;代码不运行 按键原理图 按键KEY0连接到了UART1_CTS上。默认情况下#xff0c;KEY0为高#xff0c;当按下KEY0后#xff0c;UART1_CTS为低电平
代码编写
在bsp下创建一个key和一个… 08. 按键输入 按键原理图代码编写GPIO驱动代码按键驱动代码主函数 加上清除BSS段代码不运行 按键原理图 按键KEY0连接到了UART1_CTS上。默认情况下KEY0为高当按下KEY0后UART1_CTS为低电平
代码编写
在bsp下创建一个key和一个gpio文件夹
设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO88设置UART1_CTS的电气属性配置GPIO_IO08为输出模式读取按键值获取高低电平
GPIO驱动代码 bsp_gpio.h #pragma once
#include imx6ul.h
typedef enum _gpio_pin_direction
{kGPIO_DigitalInpput 0U, // 输入kGPIO_DigitalOutput 1U, // 输出
} gpio_pin_direction_t;typedef struct _gpio_pin_config
{gpio_pin_direction_t direction; // GPIO方向输入还是输出uint8_t outputLogic; // 如果是输出的话默认输出电平
} gpio_pin_config_t;void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);bsp_gpio.c #include bsp_gpio.h
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{if(config-direction kGPIO_DigitalInput) // 输入{base-GDIR ~(1 pin);}else // 输出{base-GDIR | 1 pin;gpio_pinwrite(base, pin, config-outputLogic); // 默认输出电平}
}int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
{return (((base-DR) pin) 0x1);
}// 指定GPIO输出高低电平
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{if(value 0U){base-DR ~(1Upin); // 输出低电平}else{base-DR | (1Upin); // 输出高电平}
}按键驱动代码 bsp_key.h #include imx6ul.h
// 定义按键键值
enum keyvalue
{KEY_NONE 0,KEY_VALUE,
};void key_init();
int key_getvalue();bsp_key.c void key_init()
{gpio_pin_config_t key_config;IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0); // 复用为GPIO1_IO18IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xf080);key_config.direction kGPIO_DigitalInput;gpio_init(GPIO1, 18, key_config);
}int key_getvalue()
{int ret 0;static unsigned char release 1; // 按键松开if((release 1)(gpio_pinread(GPIO1, 18)0)) // key0按下{delay(10); release 0; // 标记按键按下if(gpio_pinread(GPIO1, 18)0)ret KEY0_VALUE;}else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) 1){ret 0;release 1; // 标记按键释放}return ret;
}主函数
#include bsp_clk.h
#include bsp_delay.h
#include bsp_led.h
#include bsp_beep.h
#include bsp_key.hint main()
{int i 0;int keyvalue 0;unsigned char led_state OFF;unsigned char beep_state OFF;clk_enable();led_init();beep_init();key_init();while(1){keyvalue key_getvalue();if(keyvalue){switch(keyvalue){case KEY0_VALUE:beep_state !beep_state;beep_switch(beep_state);break;}}i;if(i50){i 0;led_state !led_state;led_switch(LED0, led_state);}delay(10);}return 0;
}makefile文件 修改TARGET为keyINCDIRS和SRCDIRS中追加gpio和key的路径 加上清除BSS段代码不运行
__bss_start0x87800289。对于32位SOC来说一般是以4字节访问的因此会从0x87800288开始清除bss段但是该地址不属于bss段所以会出问题也就需要我们进行内存对齐即__bss_start0x8780028c。就是在__bss_start之前进行. ALIGN(4);然后再赋值
