河北省永清县建设局网站,江都区城乡建设局门户网站,数据库 导入 wordpress 错误,怎么建一个网站卖东西气压计LPS28DFW开发.2--水压检测 概述视频教学样品申请完整代码下载水压计算设置速率和分辨率轮询读取数据测试结果 概述
本文将介绍如何使用 LPS28DFW 传感器来读取的压强数据#xff0c;来估算水下深度#xff0c;可以利用液体静压的原理。 最近在弄ST和瑞萨RA的课程… 气压计LPS28DFW开发.2--水压检测 概述视频教学样品申请完整代码下载水压计算设置速率和分辨率轮询读取数据测试结果 概述
本文将介绍如何使用 LPS28DFW 传感器来读取的压强数据来估算水下深度可以利用液体静压的原理。 最近在弄ST和瑞萨RA的课程需要样片的可以加群申请615061293 。
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水压计算
对于水平地面的固体对地面产生的压强由于压力大小等于重力计算固体压力时一般都会先计算压力后计算压强所以 FG 在固体中经常用到但同时我们又要明确知道压力与重力的不同。对于液体计算公式的由来同一深度朝各个方向都有压强且相等密度相同时深度越深压强越大深度相同 时密度越大压强越大。这只是定性的关系对于定量关系则是建立了一个规则形状的液柱设想 液柱下方平面的压强就是该位置的液体压强大小。如下图所示液柱对平面的压力等于液柱所受 的重力借助于公式的变形 FGmgρVgρgSh 从而推出 PF/Sρgh 。由于液体同一深度朝各个方向都有压强且相等所以这个公式就可以普遍计算同一深度其他位置的液体压强大小。 其中 ● P 是液体的压力即气压计测得的压力值 ● ρ 是液体的密度通常在20°C下水密度为1000 kg/m³ ● g 是重力加速度通常取9.8 m/s² ● h 是液体的深度。 设置速率和分辨率
对于 LPS28DFW 气压传感器CTRL_REG110h和 CTRL_REG211h的主要设置如下 CTRL_REG110h ● ODR[3:0]输出数据速率选择。默认值0000。具体的配置值见数据表 19。 ● AVG[2:0]平均值选择。默认值000。具体的配置值见数据表 20。 CTRL_REG211h ● BOOT重新启动内存内容。默认值00正常模式1重新启动内存内容。 ● FS_MODE全量程选择。默认值00模式1全量程高达1260 hPa1模式2全量程高达4060 hPa。 ● LFPF_CFG低通滤波器配置。默认值00ODR/41ODR/9。 ● EN_LPFP启用压力数据上的低通滤波器。默认值00禁用1启用。 ● BDU块数据更新。默认值00连续更新1直到读取了 MSB 和 LSB 之前输出寄存器不更新。 ● SWRESET软件复位。默认值00正常模式1软件复位。复位完成时位自动清零。 ● ONESHOT启用一次性模式。默认值00空闲模式1获取新的数据集。 设置输出数据速率 (md.odr LPS28DFW_1Hz)将输出数据速率设置为每秒 1 次1Hz。较低的数据速率通常可以减少噪声从而提高测量的准确性。 设置平均值 (md.avg LPS28DFW_512_AVG)选择 512 次平均。这意味着传感器将获取 512 个样本并计算它们的平均值作为最终输出。平均更多的样本可以显著减少随机噪声从而提高数据的稳定性和准确性。 设置低通滤波器 (md.lpf LPS28DFW_LPF_ODR_DIV_9)低通滤波器设置为 ODR/9这将进一步平滑输出数据消除高频噪声。 设置全量程 (md.fs LPS28DFW_1260hPa)选择全量程为 1260hPa。这种较低的全量程可能更适合于测量较小的压力变化进一步提高测量精度。 应用这些设置 (lps28dfw_mode_set(dev_ctx, md))最后这些配置通过 lps28dfw_mode_set 函数应用于传感器。 这样的设置组合有助于提高 LPS28DFW 传感器的精度特别是通过降低噪声和增加测量稳定性。这些设置对于需要高精度测量的应用场景特别有用。 /* Set Output Data Rate */md.odr LPS28DFW_1Hz;md.avg LPS28DFW_512_AVG;md.lpf LPS28DFW_LPF_ODR_DIV_9;md.fs LPS28DFW_1260hPa;lps28dfw_mode_set(dev_ctx, md);轮询读取数据
水下每增加一定深度水的压力就会增加。这个增加的压力与水的深度成正比。公式中减去的 气压值 是为了将传感器读数调整为相对于大气压的压力。这是因为传感器测得的是绝对压力包括了大气压在内。 公式中的密度和重力加速度用的是标准单位千克每立方米和米每平方秒而压强用的是百帕。因此计算出的水深是以米为单位的。最后为了将结果以更易读的形式厘米展示乘以了 100*100。 /* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){ /* Read output only if new values are available */lps28dfw_all_sources_get(dev_ctx, all_sources);if ( all_sources.drdy_pres | all_sources.drdy_temp ) {lps28dfw_data_get(dev_ctx, md, data);if(i0){open_h data.pressure.hpa;printf(初始化压强:%6.2fhPa,温度:%6.2f\r\n,open_h,data.heat.deg_c);i;}else{float h;h(data.pressure.hpa-open_h)/(1000*9.8);//水深压强/(水密度*重力加速度)//1百帕 (hPa) 100 Pa 1 mbar1千帕 (kPa) 1000 Pa 10 hPaprintf(压强:%6.2fhPa,水深:%6.2f cm,温度:%6.2f\r\n,data.pressure.hpa,h*100*100,data.heat.deg_c);}} /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */测试结果
10cm测试情况如下。 15cm测试情况如下。 20cm测试情况如下。 25cm测试情况如下。
